保全讲义气压部分

{企业通用培训}保全讲义气压部分气压第1章气压·油压的概要第１章气压的概要1.1气压·油压的特征(1)方式､电气·电子方式一起使用，应用于自动化设备。(2)控制阀随意控制。(3)能够很容易地获取直线运动及旋转运动。(4)能很容易地获取连续运动·间隔运动。能(能量)：进行物理学动作的诸量(动能·势能等)的总称。1.2气压和油压的比较(1)工作液体气压→压缩气体油压→非压缩性液体(2)速度控制气压→由于是压缩气体，在低速状态下，会出现爬行现象。不适用于10～50mm/sec以下的低速进给。用于需要特别稳定的低速进给的情况。(3)操作压力气压→在低压(0.4～1.0MPa)非常危险。油压→在高压(1.5～35.0MPa)下使用。(4)操作力气压→低压工作，适合推力的限度为1吨左右。用于较轻的作业。油压→高压工作，适合推力的限度为数十吨。1吨=1000KG第1章气压·油压的概要１．３气压的优点(相对油压)（１）空气存在于工厂的每个地方。（２）空气是一种非常容易得到的能源。（３）不会对周边造成污染。（４）出现故障后，容易排除。（５）空气不具有起火性，非常安全。（６）适用温度的范围比油压大。(油压温度如果超过60度，会迅速老化)（７）空气具有可压缩性及蓄压性。(固定状态下，还具有弹性功能)（８）对于高空设备，不须考虑流体自身的重量。１．４气压的缺点(相对油压)（１）高压状态下，容易发生爆炸。(一般使用压力为约0.5MPa)（２）由于空气的粘性较小，速度过快的话，会带来危险。(油压的约3倍)（３）由于在低压状态下工作，很难得到较大的力。（４）运动方向切换时的速度敏感度远低于油压。（５）对负荷的特性变化非常明显。(油压不明显)（６）对定位的确动性不稳定。(油压较好)（７）(·防锈剂)※(工作设备)，需要引起注意。第1章气压·油压的概要１．５气压装置的基本构成气压装置由下列机器构成。·压力发生源(压缩机·空气罐)··顺序(动作)阀(顺序操作阀)流量调节阀速度调节阀·节流阀换向阀切换阀·单向阀·附属机器(加油器·气压过滤器·消音器)·调节器(统称为工作装置，包括气缸·气压马达等)·连接各机器的配管图1·1气压装置的基本构造气压情况下，在气罐内贮存约1.0MPa左右的压缩空气，通过减压阀减压到约0.4～0.6MPa的压力后，输送到调节器，来驱动机械装置。流量调节阀(速度调节阀)控制速度，换向阀实施前进·后退操作。主要是去除空气中的水份及灰尘，加油器主要是在空气中混入喷雾状的润滑油，对各机器及配管进行润滑，及防止生锈。1.6气压的应用范围量的潮湿也不会出现影响，主要用于食品机械·造纸机械等。·风钻､凿岩机､风动砂轮机､夹紧装置､空气缓冲器､测定机器(气动测微仪)等第2章气压的原理第２章气压的原理2-1关于气压(密度)(0米)的气压变大。地表附近空气中的成份几乎是相同的，主要由氮(78.02%)和氧(20.99%)两种物质构成，约占99%。此外，空气中还含有蒸气及灰尘等，有的地方的空气还含有二氧化硫､碳氢化合物等有毒气体。将大气进行机械处理(压缩)，压缩空气，一般情况下，压缩到原来的1/8体积，作为气压来使用。2-2空气的状态和变化下面介绍一下空气的状态。例如，在日本最高的山是富士山。由于富士山海拔3776米，其空气为634[hpa]，只有约64%的空气。另外，富士山顶的温度比海面温度低约25.4(每超过1501度)喷气式飞机等在约10000264[hpa]26%的空气。这里的温度比地表气温低，为负65度左右。据说，在同温层内，一般保持该温度。实际情况是，在喷气式飞机上空气调节器，在一定程度上对空气进行加压。所以，机舱内的气压不会下降。喷气式飞机在设计上必须增强其密封性能。但，(伯努利原理)920{hpa}､海拔约800米的状态。但，我们还是有耳鸣的感觉。第2章气压的原理第2章气压的原理2-1关于气压(密度)(0米)的气压变大。地表附近空气中的成份几乎是相同的，主要由氮(78.02%)和氧(20.99%)两种物质构成，约占99%。此外，空气中还含有蒸气及灰尘等，有的地方的空气还含有二氧化硫､碳氢化合物等有毒气体。将大气进行机械处理(压缩)，压缩空气，一般情况下，压缩到原来的1/8体积，作为气压来使用。2-2空气的状态和变化下面介绍一下空气的状态。例如，在日本最高的山是富士山。由于富士山海拔3776米，其空气为634[hpa]，只有约64%的空气。另外，富士山顶的温度比海面温度低约25.4(每超过1501度)喷气式飞机等在约10000264[hpa]26%的空气。这里的温度比地表气温低，为负65度左右。据说，在同温层内，一般保持该温度。实际情况是，在喷气式飞机上空气调节器，在一定程度上对空气进行加压。所以，机舱内的气压不会下降。喷气式飞机在设计上必须增强其密封性能。但，(伯努利原理)920{hpa}､海拔约800米的状态。但，我们还是有耳鸣的感觉。第2章气压的原理2-3标准状态和基准状态（１）关于标准状态和基准状态比较常用的表示空气体积的单位是[N][Nm3]､[NLiter]。对于该[N]，在日本有多种解释。JIS明确规定基准状态(温度0度､绝对压力760[mmHg]时干燥状态的空气状态)为NormalCondition､标准状态(温度20度､绝对压力760[mmHg]､相对温度65[%]的空气状态)为StandardCondition。JPAS(日本气压工业会)称[N]一般指标准状态。所以，对于[N]的定义非常模糊。随着SI单位的引进，及使用力的单位牛顿，有时会出现不易辨别的情况。为了而且获得国际认可的文字标记，按照ISOSC1进行研究。在DP5589HydraulicandPowerGlossary的2.2.7项中有相当于日本标准状态的法语conditionsdel｀atomospherenormaledereference(A·N·R)的标记，通过使用该标记，作为团体规格。(JPAS008-1980)[·][A·N·R]的格式使用。基准状态标准状态干燥空气相对湿度65[%]温度0[C]温度20[C]760[mmHg]760[mmHg]图2-1大气压第2章气压的原理2-4压力单位､技术公布等逐渐开始用绝对单位来表示。本文优先使用绝对单位。分。绝对单位：长度[M]·质量[Kg]·时间[S]重力单位：长度[M]·重量[Kgf]·时间[S]､重量因作用于质量的重力加速度g来存在，他们的相互关系是：1[kfg]=1[kg]×g[m/s2](g≒9.8)。绝对单位，力使用牛顿[N]单位，用以作用于单位质量1[kg]上的加速度1[m/s2]作用时的力来表示。1[N]=[kg]×[m/s2]工学单位下的1[Kgf]，表示作用于1[kg]的重力加速度产生的力。所以，1[kfg]=g×[kg]g：重力加速度=9.80665[m/s2]=9.80665×[Kg]×[m/s2]=9.08665[N]由于用小数点后的5位数来表示的话，非常困难。所以，本文中以1[kfg]=9.8[N]来表示。(力)2压力=力/面积的关系相同，所以，单位使用绝对单位，为帕斯卡[Pa]。以前为[kgf/cm2]。压力表示力的强度，指单位面积上作用力的大小。单位面积1平方米上作用1N(牛顿1kfg-9.8N)的力称之为1Pa(帕斯卡)1mm2作用1N的压力为1MPaN(牛顿)､Pa(帕斯卡)､MPa(兆帕斯卡)是国际单位(SI)1kfg/cm2约为9.8×1-2MPa下：力1N≒1/9.8[kgf]1[kfg]≒9.8[N]压力1[MPa]≒10.2[kgf/cm2]1[kgf/cm2]≒0.098[MPa]第2章气压的原理以前气压的表示方法为5[kgf/cm2]､20[kgf/cm2][MPa]为5[kgf/cm2]=0.49[MPa]､20[kgf/cm2]=1.96[MPa]所以，以前的10kgf/cm2等于0.98MPa，如果精确度要求不高的话，可按10kgf/cm2=1MPa的标准进行换算。2-5帕斯卡原理(1)帕斯卡原理内面。压力是指作用于单位面积上的力。如图2-2(a)所示，用截面为1cm2的活塞10[N](牛顿)0.1[MPa]2-2(b)所示，在截面为2cm2的活塞上施加50[N]的力，则其产生的压力为0.25[MPa]。图2-2内面的所有部位，而且垂直作用于内面。最后，表示包括单位换算的压力公式。图2-2力的压力新公式P[MPa]=F[N]/{100×[cm2]}P=压力(MPa)A=截面积(cm2)F=针对气缸的力(N)旧公式P[kgf/cm2]=F[kgf]/A[cm2]P=压力(Kgf/cm2)A=截面积(cm2)F=针对气缸的力(kgf)第2章气压的原理2-6力的增加如图2-3A1和A2用力F1·F2，活塞处于静止，平衡状态时的压力P：P=F1/A1=F2/A2上述公式可换算为：F2=F1×A2/A1=P·A2A1的活塞上作用较小的力F1A2的活塞上就能够得到较大力F22-3流体的力。比如，截面积A1和A2分别为1cm2和10cm2，作用于A1的力F1=20N时，压力P和作用于A2的输出F2，可通过下列公式进行计算：压力P=F1/100·A1=20N/100×1cm2=0.2MPa输出F2=100·P·A2=100×0.2(MPa)×10(cm2)=200N由此可以看出，2N(牛顿)的力被增大到200N的输出。油压千斤顶等就是充分利用该增大作用的例子。图2-3力的增幅第2章气压的原理2-7输出的无级变更F由F=A×P决定，所以，可与压力P连动实现无级变更。另外，A为气缸的受压面积。但，气压的使用压力范围较窄，所以，输出的变更范围也较小。图2-4输出的无级变更(气压)图2-5输出的无级变更(油压)第2章气压的原理2-8流量和速度将气缸内的活塞速度设为Vm/sec､将气缸面积设为Amm2､流量设为QL/secV=(Q/A)×1000m/sec2-6(a)直径为Dmm，那么：Amm2A/[m2]Vm/sec=1000×Q[L/sec]/[(π/4×D×D)[mm2]QL/sec=Q/1000×[m3/sec]Vm/sec=21×(A[L/sec]/D×D[mm2])参考资料·油压的情况的情况下，气缸内径越小，速度越快，内径越大的气缸，其速度越慢。图2-6流量和速度另外，在实际的油压·气压装置上安装流量调节阀，通过操作手柄(把手)可实现流量的无级调节，气缸的速度也能够简单地实现无级调节。引起注意。第3章气压机器第3章气压机器3-2压力调整组件作为压力调整组件，经常将过滤器加油器将气压过滤器､压力调节阀图3-2压力调整组件､加油器等3个元件组合在一起使用。（１）气压过滤器a)气压过滤器的作用压缩空气中除有多量的水份外，还混有压缩机的润滑用油､配管中的水锈(氧化被膜)及灰尘(喷溅､尘埃)等。上述异物如果直接进入压力调整阀､切向阀､气､油滴､水锈､离心力分离法､碰撞板分离法､使用吸湿材料的方法等。灰尘及水锈等可利用b)气压过滤器的种类·离心式—最常用的方法。使空气旋转，利用其离心力将空气中的灰尘､水分等去除。·碰撞板吸收方式—将颗粒状或者雾状的水分冲撞到碰撞板上进行分离的方式。·吸湿剂式—分离能力强。(氧化硅胶)阻止空气流动的功能强大，一般用于大型的设备。各部分的名称图3-3离心式过滤器的构造①机体②机架O形圈(箱形屏蔽套上的O形圈)③机箱用O形圈④滤芯(过滤元件)⑤隔板⑥机箱(机盒)第3章气压机器(2)减压阀(压力调节阀)a)减压阀的功能(气体进出调节器)持一定的压力。一般情况下，所谓的减压阀同时具备减压功能和压力调整功能。减压阀不受一次侧供给压力变动影响，而且不受二次侧空气使用量的变化影响。始终保证向二次侧输出一定气压的空气。通常，减压阀的一次侧压力为0.5～0.7MPa，二次侧压力为0～0.4MPa。b)减压阀的种类和构造直动式减压阀的构造各部名称①机体②外体压板③隔膜(橡胶隔膜)④阀体⑤弹簧(调节弹簧)⑥阀O形圈⑦O形圈⑧O形圈图3-4直动式减压阀·直动式――最广泛使用的减压阀。体实现开关，从而达到压力调整的目的。第3章气压机器※引导式减压阀的构造各部的名称⑴机体⑵外体隔板⑶操作用分室⑷阀支架⑸排气阀⑹主阀隔膜(橡胶隔膜)⑺主阀组件⑻调压弹簧(弹簧)⑼阀弹簧⑽柄(手柄)⑾隔膜(橡胶隔膜)⑿导阀(控制调整阀)⒀上部控制调节阀⒁控制支脚⒂调节孔⒃隔膜室(橡胶隔膜室)图3-5引导式减压阀·(内部压力)(内部引导式)和外部式(外部引导式)两种。向右旋转手柄10，压缩调整弹簧8，通过隔膜11，打开导阀12，IN侧的压缩空气的压力进入上部控制调节室(上部引导室)138的力出现对抗并最终达到平衡。接着，在压力作用下，通过主阀一侧的隔膜6及控制支脚147OUT15，被引入隔膜室16，来设定OUT一侧的压力(二次侧压力)。第3章气压机器(3)加油器(雾状油供给器)a)加油器的作用种气压机器实施润滑，保证气压装置能正常工作的设备。b)加油器的种类和构造·全量型-微米以上的较大颗粒，一般用作气压机器的润滑油。·选择型-2u(微米)的部位，较大颗粒的油回收的形式。各部的名称①机体②润滑口③减震器挡板④喷油细孔⑤机盒(容器)⑥外箱O形圈⑦减震器(震动吸收器)图3-6加油器的构造(4)安全阀过设定压力时，阀打开，进行放气。第3章气压机器3-3气压作动器(作动装置)气压作动器(作动装置)､马达､摇动液压马达等。（１）气缸气缸是将空气动力(压缩空气)转移成直线往复运动，来驱动机械装置的设备。A）气缸的特征·气缸的最高使用压力一般为0.7MPa(约7kgf/cm2)的电磁阀的最高使用压力为0.7MPa(约77kgf/cm2)压缩机的吐出压力为1.0MPa(10kgf/cm2)综合因素而决定的。·理想的活塞平均速度是200mm/sec50mm/sec500mm/sec度过低的话，气缸工作会出现爬行现象;另外，速度过快，那么缓冲器(减震部)不能进行良好的减震。·使用气缸比较合适的环境温度是5～70度。理由如下：①一般的活塞垫圈的界限耐热值为约70度。②环境温度低于5度，压缩空气会出现绝热膨胀，气缸内部的水分会结冰。③不会妨碍气缸的正常工作等。B）气缸的种类和构造活塞型分为单动型和复动型2种。·单动型···空气的入口只有11的原因，不能返回到相反的方向。·复动型···最常使用的方式，空气入口2个，可朝2个方向动作。※复动型气缸的构造图3-7气缸的内部构造第3章气压机器气缸的种类分类型式特征基座型气缸有安装支脚，通常(安装支脚型)轴直角基座型(LA)安装固定在杆的垂直方向。法兰型用连接法兰固定，分为(凸肩型)头侧法兰型(FA)头侧法兰型和轴承盖侧轴承盖侧法兰型(FB)法兰型。根据用途选择使用。枢轴型在垂直于杆中心线上有(旋转型)一角U字型(CA)销孔，还有U字或者I二角U字型(CB)字型支撑部。根据用途选择使用。耳轴型与杆中心线垂直的气缸(中间摆动型)孔耳轴型(TE)的两侧，用伸出的一对圆筒状的枢轴(旋转轴)还有轴(TD)､阴螺纹(TF)各种耳轴型。第3章气压机器C)气缸的输出气缸的输出用驱动压力P[MPa]､气缸有效面积A[cm2]､气缸输出F[N]表示，按如下方式计算。从F=A·PF：气缸输出[N]P：气压[MPa]F(N)=100·π/4·D·AD·P·uD：气缸直径[cm]U：气缸效率[80%]※使用气缸时的注意事项选择。①尽量不要在活塞杆上施加横向负荷。②不要将冲程端全部使用(移动到另一端的距离)。③选择大于设定输出的气缸。④注意环境温度及使用环境。⑤压缩空气要保持干净，及时润滑。（２）气压马达(动力发生机)气压马达是将空气动力转移成旋转运动的设备。与电动机相比，具有如下特征：·重量轻，体积小，便于移动。·不使用电，没有引火性。·在过负荷状态下，自动停止。可承受一定程度的阻力变化。※气压马达的种类①活塞型-转速不快。(100～2500rmp)有脉动，但低速运转时较稳定。起动扭矩(旋转力)好，空气消费量也较其它马达少。②叶轮型-转速快(2000～10000rmp)低速旋转时，不稳定。最好不要用于500rpm以下的情况。起动扭矩(旋转力)较差。（３）摇动马达摇动马达是将空气动力转移成往复旋转运动的装置。第3章气压机器３．４配管及配管接头配管在气压装置中用于连接各种机器，输送流体。所以，如果配管不合适的话，最终导致故障及破损等。（1）配管概要压装置，使用镀锌的碳钢钢管。如果使用不镀锌的钢管，那么管内的水分(无用的水分)会在内表面生锈，导致钢管出现故障，缩短钢管的使用寿命。控制配管(化学合成纤维管)､黄铜管､钢管､不锈钢钢管等，在较粗的位置使用镀锌的钢管。（2）配管的种类用煤气管尺寸表示编号来表示钢管的公称直径(内径)及公称厚度(壁厚)连接方式有：旋入式·焊接式等，根据使用条件选择。管的公称直径管的公称直径A外径(mm)壁厚[mm]重量[kg/m]B61/810.52.00.41981/413.82.30.652103/817.32.30.851151/221.72.81.31203/427.22.81.6825134.03.22.433211/442.73.53.384011/248.63.53.8950260.53.85.316521/276.34.27.4780389.14.28.79英寸表3.1配管用碳钢钢管的尺寸第3章气压机器（3）配管接头类JIS(带状密封材料)或者液体垫片(液体密封剂)头。下面介绍一下具有代表性的螺纹连接式接头。螺纹连接式配管由于操作简单，被广90度弯头45度弯头阴阳弯头泛使用。但，配管结束后，不能进行再T形管接套筒紧固及拆卸等。阴阳套筒绝缘套管十字型螺纹中受集中应力。必须事先清楚地认识到，在拧进螺纹的时候，作业工具(管状扳手)等可能会损伤管材，导致管材强度降低。（4）软管(蛇管)的种类软管必须具备的条件是，耐工作压力､流体不泄漏､柔软等。A）橡胶软管(橡胶蛇管)用于0.7MPa以下低中压的橡胶软管在软管内部使用了合成纤维材料·棉·麻等加0.7Mpa以上高压用橡胶软管主要使用了钢丝等加强材料。､高压用橡胶软管的内层面都使用了耐油､耐热性强的无缝丙烯腈系列配合橡胶管(合成橡胶)。B）尼龙软管(化学合成纤维蛇管)､耐腐蚀性､耐油性､耐药品性150､刀子､面容易出现椭圆，所以，必须引起注意。一定要使用专业的工具来切割软管。第3章气压机器（5）使用软管(蛇管)的注意事项·选择最小破裂压力是装置最高使用压力4倍大小的软管。·软管在加压情况下会出现伸缩，软管长度需要留有全长10%的长度。·软管不耐弯曲，其最小弯曲半径设定为软管外径的7倍以上。·不要拧软管，安装软管时不要与其它物体相接触。·不要从安装夹具的根部弯曲软管。（6）配管的相关注意事项·在配管作业时，会出现密封材料(带状密封材料)的残边､接头螺纹部的金属片､配管中的水锈(氧化被膜)､残粒等垃圾(灰尘)必须进行刷光(洗净)。·配管尽量短，配管尺寸应选择与机器的安装口径相同或稍大的配管。一定要如图所示进行施工，以便于维护·检查(易于放入工具等)。·导致压力下降。所以，一定要选择内径大于口径公称的配管。·配管使用的管､软管､接头等，必须选择内面没有生锈及腐蚀的产品。·1/100保证积水随时排出。(合格)(不合格)图3-10软管的正确配管方法第3章气压机器3.5气压机器使用时的注意事项３．５．３气缸使用注意事项⑴安装在工作频度高､出现松动，所以，必须采用防止松动的结构。⑵让活塞在中间停止时，有时停止位置会出现偏移。⑶活塞速度设定为50～500mm/sec，可提高其耐久性。､没有弯曲的配管。另外，为了降低反压力，最好使用快速排气阀。⑸活塞在50mm/sec以下低速工作时，不仅不容易控制速度，而且还会出⑹在灰尘､及异物附着。⑺不要向活塞施加横向载荷(与杆呈直角的力)。⑻活塞不能动作到冲程端(动作到另一端的距离)。⑼周围温度最佳为5～60度。⑽请不要在有腐蚀性的气体中使用活塞。⑾在单动气缸的放气侧的放气口安装过滤器，防止吸入灰尘等。的扭曲，及防止出现发热胶着及破损等。⒀使用便于拆卸的简单接头(连接接头)气缸内的冷凝水。３．５．４压力控制阀(调节器)的使用注意事项和速度，尽量将压力降低。⑵压力控制阀请使用与必要流量相适应的口径。压力。所以在实施压力控制时，需要引起注意。⑷避免使用1个压力控制阀来控制数个气缸的做法。第3章气压机器３．５．５速度控制阀的使用注意事项⑴尽量安装在气缸的附近。用出口节流控制方式，而不采用入口节流控制方式。径的气缸最好是选择小容量的速度控制阀。３．５．６换向阀使用时的注意事项⑴构造为滑阀(圆筒串联式滑阀)的换向阀，需要定期维护(润滑及流体污物等)。⑵换向阀尽量安装在气缸附近，减少空气消费量，达到经济性。大口径的换向阀就不能获得满意的速度。⑷在空气不好的环境使用时，可以将换向阀装入箱内或者盖起来。､频率､电流容量､引线的固定方法等。３．５．７过滤器的使用注意事项水排除。如果安装自动排水设备的话，就更方便了。⑵尽量将过滤器放置在便于操作的位置。⑶筛眼堵塞的过滤器，压力损失较大，一定要定期清理。３．５．８加油器(也称油杯)(雾状油给油器)使用时的注意事项⑴应安装在减压阀的下流位置，靠近需要润滑的机器。⑵加油器使用涡轮机油，不能使用锭子油。110m3的基准是1cc。⑷冷凝水沉积于加油器的积油时，应随时清除。第3章气压机器3.6气压装置的故障分析3.6.1优质压缩空气保证气压装置正常工作的优质压缩空气的标准是，不含有尘埃(尘土､垃圾等)､流体异物(特别是粘度较高的油雾､雾状油)､及水分，另外，还含有适量的润滑油(油雾)。3.6.2导致空气质量下降的主要因素⑴冷凝水(无用的水)排放到外部。水。⑵油雾压缩机的润滑油形成雾状产生的物质，通常含有各种异物微粒。⑶微粒异物分的微小粉沫。上面这些微粒子通常会与冷凝水雾或者油雾一起形成漂浮物。⑷较大异物､配管作业时产生的螺纹部切削粉粒､密封材料(防止泄漏材料)､锻屑等。3.6.3各种异物的去除方法⑴冷凝水､凝水。另外，通过空气罐以产生的冷凝水可用过滤器去除。⑵较大异物可用普通工业用过滤器。⑶油雾､冷凝水雾､微粒子使用喷雾分离器或者特殊的过滤器。(选择符合使用条件的产品，几乎可实现100%的分离)第4章气压基本回路第4章气压基本回路4-1换向阀孔道：配管连接孔换向阀根据连接孔的数量可分为2､3､4､5､6为2位阀､3位阀等。（１）根据切换位置分类2位阀：切换位置为2处。(也称2位置或者2位)3位阀：切换位置为3处。(也称3位置或者3位)（２）根据连接孔道分类2(IN)､出口(OUT)的连接孔道各有1处。其位置切换时，可ON､OFF空气的流动。3(IN)､出口(OUT)的连接孔道外，还有一个排气孔，切换位置多为2个。3孔道阀需要在3位置切换时，可将4孔道阀的1处进行闭塞。4孔道阀：有1个入口(IN)､2个出口(OUT)､1个排气孔，切换位置主要有2个或者3个。5孔道阀：在4孔道阀的基础上再增加一个排气孔，切换位置与4孔道阀相同。※标注代表性的阀标识。CYL：气缸IN：入口侧OUT：出口侧EXH：排气侧2位置阀第4章气压基本回路（３）使用换向阀工作的例子电磁线圈(SOL)通电后，换向阀的位置进行切换，空气的流向发生逆转。A）换向阀的工作例子不通电时通电时[图4-1换向阀的工作例子]B）滑阀(圆筒串联式滑阀)的工作例子

A：气缸1(3位置阀4孔道阀)

B：气缸2[图4-2滑阀的工作例子]

P(IN)：进气侧R(EXH)：出口侧第4章气压基本回路4-2气压回路以气压回路使用较多的双作用缸为例进行说明，介绍基本的气压回路组装方法。另外，双作用缸由于下列优点而在较多的气压回路中被采用。·前进､后退速度可单独控制。·可通过调整驱动气缸的力(气压)来保证前进､后退动作。·可通过多个双作用缸组合，实现多位置的气缸结构。·通过与电磁阀一起使用，充分发挥气缸的功能。4-2-1使用2位阀的3孔道阀的切换回路不使用4孔道或者52个3孔道阀(固定开放)的回路。※解释励磁电磁阀①，气缸杆会进入(后退);在断开①的同时励磁电磁阀②的话，气缸杆前进。《注意》该回路，为了将3孔道电磁阀设置在靠近气缸的孔道，气缸为超大型容量，需要节约配管内空气时使用。4-2-2使用2孔道阀的切换回路※解释励磁电磁阀①和④，不励磁电磁阀②和③的话，气缸杆露出(前进)。另外，不励磁电磁阀①和④，而励磁电磁阀②和③的话，气缸杆后退。第4章气压基本回路4-2-3工作切换回路在双作用缸的工作切换回路中，主要的换向阀使用4孔道阀及5孔道阀。(1)使用4孔道或者5孔道阀的切换回路励磁4孔道或者5孔道电磁阀①的电磁线圈(卷成螺旋状的电导线)于活塞，活塞杆会前进。接着，电磁阀①被消磁的话，活塞杆后退。(a)5孔道阀(b)4孔道阀图4-3双作用缸的基本回路《注意》双作用缸的速度由4孔道或者5孔道电磁阀的大小·气缸口径·配管管路阻抗等，气缸内流动的空气量决定。一般不进行速度控制时，由于作动速度较快，情况下，最好在外部与减震器(冲击吸收器)等一起使用。第4章气压基本回路4-3流量控制阀行调节的阀。流量控制阀分为，节流阀､调速阀､排气节流阀､快速排气阀等。(1)节流阀节流阀用于气流的阻抗用，通过节工作原理，旋转上部调整手柄，改变阀流减少流量。同时，会引起气压下降，的开口面积，调节流量。用于气压回路时必须注意。(2)调速阀(速度控制阀)调速阀主要用于控制作动装置的速度。工作原理与节流阀相同。但，调节流量调速阀可与节流阀和单向阀一起组合使的方向以调整的速度进行工作，而相反用，所以，只能对一个方向的速度进行方向处于全开状态，流量也处于全开状控制，不能控制相反方向的速度。利用态。该特性，在气缸的往复运动中使用调速阀的话，可实现一个方向慢速进给，而在相反方向实现快速进给。(3)消音器(消声器)换向阀的回流空气从换向阀直接被排放到大气中。这时，放气速度非常快，低排气噪音。第4章气压基本回路4-4双作用缸的调速回路（１）使用4孔道或者5孔道阀的调速阀的速度控制回路图4.2(A)是最常见使用5孔道阀的出口节流控制(排气侧流量控制)过调节排气流量达到速度控制。(相反，利用控制送气流量来控制速度的回路也称为进口节流控制(进气侧流量控制))图4.2(A)55孔道电磁阀①的线圈进行消磁，一侧安装调速阀。(a)出口节流(排气流量)控制(b)入口节流(进气流量)控制(使用5孔道阀)(使用4孔道阀)图4-4双作用缸速度控制回路(使用4··5孔阀)《注意》费量。附加资料附加资料①空气的成分空气成分体积比备注空气成分体积比备注氮78.084[%]氢0.50[ppm]氧20.948[%]一氧化氮0.3[ppm]*氩9380[ppm]一氧化碳0.1[ppm]*二氧化碳330[ppm]*氙0.087[ppm]氖18.2[ppm]臭氧0.03[ppm]*氦5.24[ppm]二氧化碳0.02[ppm]*甲烷1.6[ppm]*氨0.01[ppm]*氪1.14[ppm]二氧化硫0.002[ppm]②压力单位的换算表PaBarKgf/cm(单位Atm(标准气mmH20mmHg(Torr)Psi磅(帕斯卡)(巴)重量千克)压)(水柱)(汞柱)每平方英寸1.01972×10-9.86923×10-1.01972×10-7.50062×10-1.45038×10-11×10-5581349.86923×10-1×10511.019721.01972×1047.50062×1021.45038×1019.80665×10-9.67841×10-9.80665×10411×1047.35559×1021.42234×10411.01325×1051.013251.0332311.03323×1047.60×1021.46960×109.80665×10-9.67841×10-7.35559×10-1.42234×10-9.806651×10-4155231.33322×10-1.35951×10-1.31579×10-1.93368×10-1.33322×1021.35951×10133326.89473×10-7.03065×10-6.80475×10-6.89473×1037.03067×1025.17147×101222附加资料③力的单位换算表Ndynkgfibfpdi11×1031.01972×10-12.248×10-17.2331×10-311.019722.248×10-67.233×10-59.806659.80665×10512.2057.093×104.448224.44822×1054.536×10-113.217×101.38255×10-15.38255×1041.410×10-23.108×10-21④JIS标识一览表a)配管c)换向阀基本型名称符号备注孔道位置符号备注阀不动作时的位连接数数置的状态22常闭常闭交错·不连接22常开常开

挠性管路·软管(一般连接到可动部位)32常闭常闭b)操作方法32常开常开名称符号备注按钮单方向操作42PB连接按钮1·2方向操作(含回转

运动)52PB连接

直接型单动电·单方向操作磁阀·右斜线也可。42中立关闭全闭间接型单动电·JIS指定为先导阀控磁阀53中立关闭全闭用，转为电操作分类。直接型复动电·2方向操作。

43ABR连接磁阀·上宽斜线也可。间接型复动电·JIS指定为先导阀控53ABR连接磁阀引导式用，转为电操控分类。43PAB连接间接型电磁引·一般作为电磁阀使用，导带手动强制操属电操控分类。53PAB连接作附加资料d)输入操作阀名称符号名称符号基本形及孔道位置孔道位置基本形及操作操作方法数数数数方法直动常闭2242直动两侧气动按钮·弹簧复位式直动常开22

直动两侧气动52按钮·弹簧复位式直动常闭32直动中立关闭43

按钮·弹簧复位两侧气动式弹直动常开32簧中立式按钮·弹簧复位直动中立关闭53e)控制操作阀(气压作动阀)两侧气动式弹名称符号簧中立式基本形及孔道位置直动ABR连接43操作方法数数两侧气动式弹直动气动式常22簧中立式闭弹簧复位直动ABR连接53

直动气动式常22两侧气动式弹

开弹簧复位簧中立式直动气动式常32直动PAB连接43闭弹簧复位直动气动式常32两侧气动式弹簧中立式开弹簧复位直动PAB连接53直动两侧气动22两侧气动式弹式簧中立式直动两侧气动32孔道：通路的开口(配管连接部)控制：气压作动式式常开：常时开直动气动式弹42常闭：常时闭簧复位直动气动式弹52弹簧复位：弹簧复位簧复位中立全闭：中间位置全闭弹簧中立式：弹簧中间回位附加资料f)电磁阀名称符号名称符号基本形及孔道位置基本形及孔道位置操作方法数数操作方法数数直动常闭单动电22间接作动复动电52磁阀弹簧复位磁阀直动常开单动电22直动中立全闭两43侧电磁阀弹簧复磁阀弹簧复位位直动常闭单动电32直动中立全闭两53磁阀弹簧复位侧电磁阀弹簧复直动常开单动电32位磁阀弹簧复位直动ABR连接两43

直动·单动电磁弹42侧电磁阀弹簧复簧复位位直动·单动电磁弹52直动ABR连接两53簧复位侧电磁阀弹簧复直动两侧电磁阀32位直动PAB连接两43

直