络筒机控制系统

络筒机掌握系统一.络筒机简介.工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒的主要任务：转变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针高后道工序生产率和质量的必要条件。装置对纱线进展检查，去除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂处理断头时，其它筒子可以不受影响连续工作。络筒的工艺要求：卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能.筒子卷装容量大，成形良好,便于退绕.纱线接头小而牢,尽量形成无结头纱线.用于整经的筒子要定长,用于染色筒子要构造均匀(卷密均匀).*工讲解络筒机:络筒机用途:,比方用来对染色后的筒子进展退绕,绕成适合大小的成品筒.自动络筒机加工出来的一般还是原料筒.不同的络筒机用于纺织中的不同步骤,具有不同的用途.工艺要求:无攀丝:假设横动中回头不准时,丝线卷绕超出原定的边界,就会产生攀丝,,,影响使用,因此有攀丝的筒子就算坏筒了.无硬边:由于纱线卷绕中在筒子两端卷绕的纱线较多,因此会导致硬边的产生,从而影响后面的工序,比方染色工序.无重叠:当筒子的卷绕直径增大到某肯定值时，导纱往复一次中筒子的转数恰好为整数，这时筒子上相邻两层纱圈便重合在一起。重合假设干次后，纱线便在筒子外表形成绳状突起，这种现象被称为重叠,产生重叠.不过在半自动络筒机中由于卷绕比是由硬件齿轮固定的,因此应当不会产生重叠现象.这点可以找*工确认下.程序设计留意事项:横动运行快速换向,这样就可以削减攀丝现象.这一点应当是应用于自动络筒机中,承受特地的横动伺服电机掌握导纱.半自动络筒机中导纱由机械局部掌握.实现差绕掌握,以消退硬边现象.实现的原理如下:比方导纱器横动的距离180cm,170cm,5cm.也就是所谓的差绕,不过差绕的次数不能太常常,或许一分钟中占30%即可.也就是原来纱线较多的位置只消灭在筒子两端的圆圈上,差绕后实现纱线5cm宽的一个面上.另外半自动络筒机上承受一根横轴以机械的方式实现差绕掌握.,由于排列的太规律则纱线间的摩擦会导致纱线发毛,发热等现象,影响筒子质量.卷绕比的概念:卷绕比就是导纱器横动一次,筒子旋转的圈数.卷绕比不能为整数,否则会导致重叠现象.而且卷绕比要选择适宜,一般选择3.2,这是最经济的一个卷绕比,由于当卷绕比过大时,筒子外围的纱线卷绕较紧,纱线间的压力会导致中间的纱线鼓起.当卷绕比过小时,卷绕的筒子卷装容量也会过小.半自动络筒机中卷绕比是由机械齿轮比固定的.另外在自动络筒机中期望卷绕比可变并由程序掌握.由于要得到高卷装容量的筒子,就期望纱线卷绕密度是不变的.但当筒子的厚度加大时,假设卷绕比不变,,因此设计中当筒子的厚度到达肯定程度后要适当的增大卷绕比.以下图为卷绕比的示意图.收边,.筒子收,该斜面的平滑程序也是衡量筒子质量的一个重要指标.不过假设到筒子的最外围还是保持斜面的话,那筒子边上最外面的那一圈纱线简洁沾染灰尘,而且染色效果不均匀,因此期望产生弧度边,也就是在筒子的最终面一段厚度形成一个弧度.另外半自动络筒机中收边是由机械的方式实现.定长,有三种测量方法,一是测量厚度,该方法误差较大;二是测量压辊的线速度,由于压辊的旋转与纱线保持线速度全都,可以承受编码器或霍尔传感器来测量压辊的线速度,不过也存在肯定的误差,要进展修正.这也是目前用的较多的方法.三是承受建立数学模型的方法.络筒机中有两个关键的掌握点,一是恒线速度,二是恒张力.二.络筒机工作原理.络筒机的构造组成及工作原理：筒子。卷绕成形机构有三种方式：筒管直接转动，导纱器导纱。滚筒摩擦传动，导纱器导纱。槽筒摩擦传动，沟槽导纱。2-1,该电机再通过两个齿轮来分别带动筒管转动和导纱器的横动.具体的机械连接安装传动装置中.从上图可以看出该类型半自动络筒机是承受筒管直接转动,导纱器导纱的卷绕方式.卷绕时,筒子要紧靠压辊,.变频器的功能设计上变频器启动后，变频器的输出频率从初始频率依据设定长度渐渐调整到终止频.另外一种掌握方式就是恒线速度掌握了,恒线速度掌握方式可以保证纱锭良好的松紧度。,从齿轮处延长一根长轴出来当成导纱器的运行轨道.为实现收边功能,还在导纱器的底部安装有一个凸轮.而为了实现差绕功能,则还要用到横轴,横轴由一台特地的电机驱动,电机位置如以下图所示：2-2影响导纱器的运行轨迹,以实现差绕的功能。现的过程如下：2-1中所示，通过重力装置，使筒子与压辊严密接触，筒子转动时带动压辊旋转(这一点只是推想)，在压辊的一端上贴一张感应纸，然后承受一个霍尔传感器对着该感应纸，霍尔传感器的输出接到变频器上。如以下图所示：2-3不过这种计算定长的方法会存在肯定的误差。纱线超喂：由于筒子卷绕过程中纱线线速度确定大于纱筒退绕线速度，张力值也因此增大，而过大的张力不但得不到优质纱筒，而且会增加纱线的断头，降低,使送出纱线的速度大于卷取纱线的速度，将纱线卷绕时筒子“硬拖”纱线的状况转变成缓和地卷取纱线的状况，从而削减断头，获得满足的卷绕筒子。21K10A-D。如以下图所示：2-4超喂电机的功率很小，超喂电机的接线方式会在下面提到，这里只是知再查资料。断纱检测：该络筒机中有断纱检测装置，如以下图所示：2-5如上图所示，络筒机中安装了一个光电传感器，传感器的输出接到变频器上，假设有纱线经过则指示灯亮，无纱线时指示灯灭，并传送断纱信号回〔故障指示等。承受光电传感器可以避开与纱的摩擦。张力掌握:该络筒机中张力掌握装置,如以下图所示:,用来调整纱线的张力,让张力保持在一个值四周.具体的原理还不清楚.不过据郑工介绍这局部机械装置实际上没起到什么作用,可以省略.理解出错。另外还有几个不明白的地方:,无法看到内部连接,因此不明白有没其它作用.不知道该络筒机有没有清纱功能,假设有,是哪一局部的机械实现的?三变频器接线图分析.汇川变频器的外部端子分布如以下图所示:功能分布如下表所示:启/停按钮:接线图如以下图从上图可以看出启/停按钮的连接线有四根,从它们与变频器的连接上可以看出分别接+12V(蓝线),DO1(黑线),DI1(浅蓝线),COM(黑线)四个端子.从功能上分析应当是通过DI1输入信号来掌握变频器的运行/停顿,并通过DO1输出信号来/LED的亮/灭以指示启/停状态.超喂电机掌握.来掌握超喂电机的运行,变频器接线图如下:,三相输出,还有一个地线,没有其它外部功能,变频器频率给定及运行指令都是通过操作面板直接设定,在络筒机上电后再按下操作面板上的运行键,该变频器运行起来.变频器中,如以下图所示:左上图中标示出台达S1变频器的三相输出连接到汇川变频器的驱动板上,右上图中标示出汇川变频器上有三个端子直接连接到超喂电机上用来掌握超喂电机的运行.这一局部的电路还不清楚,临时也无法分析.对超喂电机的掌握是络筒机工程中的一个难点.断纱检测,接线图如以下图从上图可以看出继纱检测的连接线有三根,从它们与变频器的连接上可以看出分别接+12V(棕线),DI3(白线),COM(绿线)三个端子.从功能上分析应当是通过DI3输入信号来检测是否发生断纱,并