集中监视与报警系统ppt

3.3机舱监视与报警系统3.3.1监视报警系统的组成与功能3.3.2网络型监视与报警系统（K-CHIEF500)3.3.2.1网络型监视与报警系统的特点3.3.2.2网络型监视与报警系统的硬件组成及其网络结构3.3.2.3网络型监视与报警系统的主要功能及工作原理3.3.2.4网络型监视与报警系统的故障诊断与排除3.3考试大纲

机舱集中监视与报警系统是机舱自动化的一个重要内容，它的作用是准确可靠地监测机舱内各种动力设备的运行状态及其参数。一旦运行设备发生故障，自动发出声、光报警信号。

对于无人值班机舱，集中监视与报警系统能把报警信号延伸到驾驶室、公共场所、轮机长和值班轮机员的住所。1、参数类型开关量：只有两个状态，非0即1。开关（机械开关或继电器触点）的断开和闭合。设备处于运行还是停止状态；设备正常工作还是出现故障；主机凸轮轴位置；阀门位置等模拟量：连续变化的量。温度，液位，压力和转速越限报警（上限报警温度、下限报警压力）

有些参数，虽运行为模拟量，需经压力继电器、温度继电器或液位开关转换为开关量信号再送至监视报警系统。一、监视与报警系统的基本原理2、监测方法连续监测：机舱内所有监测点的参数并行地送入监视报警系统，同时对所有监测点的状态及参数进行连续监测。报警控制单元为其核心单元。由各种测量和报警控制电路组合而成。每个监测点需要一个独立的电路进行测量和报警，测量结果和报警信息送至公共的显示和报警电路，常将同一类型参数电路制作在同一电路板上。特点：各监测点相对独立，数量增减不受限制，需硬件多，造价较高。扫描监测：又称巡回监视。以一定的时间间隔依次对各个监测点的参数和状态进行扫描，将监测点信息逐一送入监视报警系统进行分时间段处理。由常规集成电路和微型计算机组成。特点：无论监视点有多少，仅需一个测量和报警控制单元。

多数船舶均采用基于微机技术的监视报警系统。（1）分布在机舱各监视点的传感器；（2）安装在集中控制室内的控制柜和监视仪表或监视屏；（3）安装在驾驶台、公共场所、轮机长和轮机员居室的延伸报警箱。3、监视报警系统的组成与功能组成1

故障报警：通常故障报警（长时）

，短时故障报警2

参数显示（参数值、极限值）与报警指示（部位、内容状态）3

打印记录：定时制表记录，召唤记录，报警记录4报警延时：长延时（2-30s），短延时（0.5s）5报警回差：7延伸警报:8失职报警：3min9值班呼叫10测试功能：试灯按钮和功能测试按钮11自检功能12备用电源的自动投入6

报警闭锁：功能声光报警：长时故障或常规故障——快闪——应答操作——声响消失，常亮

——故障排除，指示灯熄灭

短时故障——未应答操作前，快闪变慢闪，记忆报警状态——集控室应答操作，熄灭。修复故障设备参数与状态显示：参数显示是通过模拟仪表，数字仪表，计算机屏幕对所有监测点参数进行模拟量显示。状态显示是反映设备运行状态的开关量的显示。（红色：报警；绿色：正常；ON;OFF;HIGH;LOW;NORMAL;FAIL）打印记录：参数打印和报警打印两种。参数打印分定时制表打印和召唤打印。定时制表记录—以设定时间间隔自动打印，整理成册作为轮机日志。召唤记录也称随时记录，根据需要，随时进行全点或选点打印检测点参数。报警打印由系统自动进行，将报警名称、内容和时间及解除报警时间自动打印。报警延时：防止误报警长延时—2~30S—船舶摇摆造成液位虚假越限现象短延时—0.5S—快速通过临界区；船舶激烈振动时，压力系统的波动使报警开关发生抖动。报警会差：为了防止仪表不断进出报警状态，触点经常跳动产生频繁报警，导致外部连锁装置产生故障。上限和上上限报警，报警限设为80，报警回差为5，当采样值大于等于80，仪表报警，输入减小，直至小于75，退出报警状态。报警闭锁：根据动力设备的不同工作状态，封锁一些不必要的监视点报警。停港期间，主机处于停车状态，主机的滑油系统、燃油系统、冷却系统都处于停止工作状态，相关参数异常，进行闭锁报警。报警延伸：（无人值班机舱）按严重程度，报警信息分四级主机故障自动停车报警；主机故障自动降速报警；重要报警；一般报警失职报警：（无人值班机舱）3min计时器，3min内未应答（未到集控室确认），失职，复位（集控室），撤销失职报警值班呼叫：（值班召唤）用于轮机员交接班。Eg：大管轮——三管轮。集控室，值班选择---延伸报警呼叫，闪烁，---应答，消声，平光测试功能:试灯按钮和功能测试按钮试灯按钮：所有指示灯都要亮，否则更换；功能测试按钮：所有监视点均进入报警状态，否则，定位故障通道。自检功能：监视系统本身是否有故障。（输入通道，电源电压，保险丝等）备用电源的自动投入：保证监视系统在全船失电情况下正常工作。目前船舶机舱监视与报警系统基本都采用计算机实现。船舶机舱监视与报警系统可分集中型系统、集散型系统和全分布式系统集中型系统采用单台计算机的结构形式，可靠性较差，一旦计算机发生故障，则整个系统完全瘫痪。集散型系统采用集中和分散相结合的系统结构，将监视任务合理地分散成由多台微机进行分别监视的子系统，各个子系统与上层计算机进行通信连接，以便集中管理和信息共享。二、网络型监视与报警系统

初期的集散型系统，在各子系统内部大多采用模拟信号传输，即在子系统计算机与机旁仪表之间使用模拟量进行信号传输，所以在机旁和子系统计算机之间需敷设大量的电缆。另外，模拟信号长距离传输所引起的干扰也较严重。（SIMOS32型）改进，应用传统控制网络技术对子系统进行了改造，即在控制对象附近放置现场处理单元来实现模拟信号的收发，而现场处理单元与子系统计算机之间则通过BITBUS、RS485等网络进行数据交换。（SIMOSIMA32C和DataChief1000型）

20世纪90年代后，随着现场总线技术的不断完善，在新造船舶中，越来越多地采用现场总线作为各个子系统的内部控制网络，上层网络采用局域网，形成全分布式的网络型监控系统下面以KONGSBERG公司的DataChiefC20（DCC20）为例介绍网络线监控系统的结构和功能。改进型产品K-Chief500（一）分布式处理单元（DPU）一、DCC20监视与报警系统的结构组成（二）远程操作站（ROS）（三）值班呼叫系统（WCS）（四）其他辅助设备采用CAN现场总线和以太网相结合的网络结构形式主要设备：1、DCC20监视与报警系统的结构组成（1）分布式处理单元（DPU）

DPU（DistributedProcessingUnit）是采用模块化设计、具有通信功能的智能化远程I/O单元，分布在机舱各处，一方面作为传感器和执行器的I/O接口，直接与传感器和执行器相连，另一方面通过CAN总线与上层网络相连，从而实现上层网络对机舱设备的监视和控制。

连接DPU和上层网络的CAN总线采用双冗余结构，即具有两套CAN总线，这两套CAN总线总是互为热备份，当主用网络出现故障时，备用网络自动切入工作，充分保证系统工作的可靠性。（2）远程操作站（ROS）（RemoteOperatorStation）

由PC机、操作控制面板OCP（或普通PC机键盘）、鼠标、显示屏和打印机组成，PC机采用WindowsNT或WindowsXP操作系统。

ROS通常设置在集控室、驾驶室和甲板舱室，常见的配置是集控室2台，驾驶室和轮机长房间各1台。其中，集控室的2台是必备的，其他场所为可选安装。各ROS均配置双网卡，形成双冗余的Ethernet网络（Ethernet1和Ethernet2）。

集控室的2台ROS还兼有系统网关SGW（SystemGateWay）的功能（不同网络类型及不同网段之间需要有一个专门设施来转换网络之间不同的通信协议或在不同数据格式之间进行数据翻译，这一设施称为网关），使得局域网中的各个ROS能够通过系统网关SGW与CAN总线相连。ROS一方面可以接受各个DPU单元送出的机舱现场信息，另一方面还能向DPU发送操作指令、控制参数和程序包（加载）。（3）值班呼叫系统（WCS）

按照无人机舱的基本设计原则，DCC20在驾驶室和轮机员舱室及公共场所设有延伸报警装置。驾驶室的延伸报警装置称为WBU(watchbridgeunit)，而舱室及公共场所的延伸报警装置则称为WCU（watchcabinuint）。WBU和WCU通过CAN总线（CANBus3）与ROS进行通信连接，形成值班呼叫系统WCS（WatchCallingSystem）。（4）其他辅助设备

系统中的其他辅助设备包括不间断电源（UPS）、以太网集线器（HUB）、现场操作站（LocalOperatorStation，简称LOS）和便携式操作站（MidiOperatorStation，简称MOS）

UPS确保在短时间失电的情况下能够继续给系统中提供220VAC和24VDC电源。

HUB用于以太网内各个ROS联网。

LOS用于在机舱现场对各个DPU模块进行操作，在LOS面板上可以选择和访问挂在同一CAN总线上的任意DPU，例如查看DPU中的过程变量、对所辖设备的现场操作、参数调整和模块自检操作等。

MOS是一个特殊设计的移动式操作站，通过MOS面板可以方便地实现各种操作站功能，可用作LOS、ROS或驾驶台值班监视系统的显示单元。

DCC20是一个全微机的分布式网络型监控系统，其结构在最大程度上保证了系统的安全可靠和管理维护上的方便。DPU单元以微处理器为核心，采用单电路板结构。一方面作为传感器或执行器的接口，对来自模拟量、开关量传感器的信号进行处理、监视和报警，或向不同设备输出模拟量、开关量控制信号。另一方面，DPU通过双芯屏蔽电缆或双绞线等连接到双冗余CAN总线，实现DPU单元之间的互联以及DPU单元与ROS和LOS之间的数据通信。ROS通过网络能对DPU的工作状态进行连续监视，并可通过网络向各个DPU下载相应的软件和参数，使得不同的DPU具有相应的不同功能。类型：模拟量输入模块、热电偶输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块以及输入输出混合模块等。2、分布式处理单元DPU（核心）（1）DPU的特点（6条）：（a）所有DPU模块均采用统一的机械和电气设计。模块的正面包括接线端子、状态指示灯和各种说明符号。X10为两路24V电源端子、X1为模拟量输入端子、X3为计数输入端子、X7为RS-422/485通信端子、X8和X9分别为CAN总线1和CAN总线2的接线端子，每个端子上均标有端子号，端子的名称和端子号的编排规则适用于所有DPU。例如，X1端子的编号共有3位数，其中第1位和第2位为通道号，第3位为端子号（如011~014表示第1通道的1~4号端子，161~164表示第16通道的1~4号端子）。状态指示灯包括通道状态指示灯和模块状态指示灯，通道状态指示灯用于指示相应输入输出通道的工作状态，每个指示灯对应一个通道；模块状态指示灯有“RUN”、“WatchDog”、“Info.”、“EndInit.”和“Power”等。RUN”、“WatchDog”、“Info.”、“EndInit.”和“Power”组合起来表示模块的不同状态：

LED指示灯名称标识 工作正常应用程序未加载未初始化工作停止电源极性错误Run绿灭灭灭灭WatchDog灭红红红灭Info.黄（闪烁）灭灭灭灭EndInit.绿绿灭绿灭Power 绿绿绿绿红（b）DPU具有参数储存功能，能够独立完成参数的监视、报警和控制。当ROS出故障时，DPU的工作不受影响。（c）DPU具有完备的通信功能，支持双冗余CAN高速多主通信网络协议，具备CAN网络状态、容错管理功能。DPU单元之间通过冗余的CAN总线进行通信。很多DPU还配备了一个RS-422或RS-485串行接口，以便和其他外部设备进行数据通信。（d）通过ROS，可将用于DPU硬件组态和编程所需的软件下载到DPU中，并在ROS上对DPU单元进行遥控组态。在更换DPU后，需要给新单元下载参数。在ROS和LOS上，可以实现对DPU的监视、控制和参数调整。（e）所有的DPU单元均用24VDC电源供电，DPU单元的硬件无需进行设置和调整，所有连接均可即插即用。DPU的电源、通信、I/O通道连接都采用光电隔离。（f）具有强大的自检功能（检查模块内部温度、存储器性能以及CAN总线状态）。若DPU、过程总线、电缆或传感器有故障，则会产生相应的报警信号。（二）DCC20系统中常用的DPU模块：

1．模拟量输入模块（RAi-16）用于检测机舱中各种W,P,L和V等RAi-16是一个具有16个通道的模拟量输入模块，每个通道的输入类型可以是电压、电流或电阻信号，具有内建的量程和量纲转换功能和参数越限报警功能。还包含一个5~500Hz计数通道。必要时，RAi-16也可当作开关量输入模块来使用。2．热电偶输入模块（RAi-10tc）特别用于柴油机排烟温度检测，有内建冷端补偿，量纲量程转换功能和越限报警。3．模拟量输出模块（RAo-8）±10V，±20mA,用于模拟量指示输出或控制量输出。4．开关量输入模块（RDi-32、RDi-32A）用于检测各种各种机舱设备的运行状态、阀门位置等。RDi-32为触点输入，RDi-32A为24VAC或24VDC电压信号输入，状态异常，报警，LED可指示每个通道的输入状态。5．开关量输出模块（RDo-16）LED指示每个通道输出状态，最大输出电压230V，最大输出电流3A(阻性负载)，支持脉冲输出。适合开关量指示或开关量控制信号输出。6．混合模块（RIO-C1、RIO-C2、RIO-C3、RIO-C4）RIO-C1（21个通道）可获得船舶电站系统中发电机和电网电压、发电机输出电流、发电机和电网频率、发电机和电网电压之间的相位差、电网的有功功率和无功功率；可计算回转设备的转速值；特别适用于对发电机组的监测和控制，也适用于主机或辅机的安全保护系统。RIO-C2特别适用于泵和阀门的控制。RIO-C3专门用于船舶发电机的安全保护，输入输出通道可设计成语各种电压电流变换装置及配电板设备进行连接，具有短路过流等计算功能。RIO-C4专门用于船舶电站系统的发电机监控模块，包括发电机的并车，发电机柴油机组的自动启停，转速控制等7．dPSC、PSS和MSIdPSC是一个具有双处理器的网段控制器，全称为dualProcessSegmentController，用于CAN网络的扩展；PSS类似以太网的集线器HUB，全称为ProcessSegmentStarcoupler，用于CAN总线分支，此外还具有分段隔离的作用；MSI是MultiSerialInterface的简称，当系统中的RS-422/485通信接口不够用时，可采用MSI来实现DCC20与其他设备的数据连接。8．MEI、DGU、ESU和RPME这四个模块专门用于主机遥控系统的DPU模块，分别用于遥控系统和主机的接口单元，数字调速器，安全保护单元和转速检测单元。（三）DPU模块故障处理方法：

1．DPU模块通道故障：优先改换本模块的备用通道，也可连接到其他DPU模块备用通道。2．DPU故障处理：

1）DPU没有始未初化，退还厂家

2）应用程序未加载，重新加载

3）断电后重起

4）检查电源连接及其他线路连接

5）更换模块（须重新下载应用程序）

DCC20是一个网络型监控系统，在不同网络类型及不同网段之间需要有一个专门设施来转换网络之间不同的通信协议或在不同数据格式之间进行数据翻译，这一设施称为网关。（1）系统网关（SGW）

SGW是CAN总线网和Ethernet网之间的网关，采用双冗余设计，实现CAN与Ethernet两种网络之间的冗余连接，进而实现DPU和ROS之间的双向信息传输。（2）双处理网段控制器dPSC

CAN网络最多能支持110个节点，即在CAN总线上最多能挂接110个DPU模块。当系统规模较大，或者出于某种特殊需要时，往往需要对CAN网络进行扩展，即把CAN网络扩展成上下两层，上层一般叫做全局CAN总线，下层则称作局部CAN总线。

3、网关

dPSC是用于扩展局部CAN总线的专门设备，是一个双二通道CAN网关，设有2个单独供电的处理器，每个处理器各2个CAN接口，两个处理器通过双口存储器共享信息。一个dPSC模块共有4个CAN网络接口，2个接上层全局CAN总线，2个接下层局部CAN总线，还有2个RS-422/485串口。dPSC的主要任务是：（1）处理来自于LocalCANBus的信息并将其送往GlobalCANBus，进而通过系统网关SGW供ROS使用；（2）管理由系统网关SGW或ROS发送到LocalCANBus的指令、参数和程序。

dPSC具有开放式主控制器的能力，能够管理连接到总线上的所有DPU。如果与某个DPU通信出现故障，dPSC将在GlobalCANBus上产生系统故障信息。采用光电隔离，各CAN通道短路或故障互不影响；

dPSC两个处理器控制器控制同意DPU时，处于并联运行状态。可为CAN总线通信和逻辑控制提供冗余功能。

4、远程操作站ROS及DCC20的系统功能ROS是DCC20系统的重要组成部分，一个ROS由主计算机（MCU）、显示器（VDU）、打印机、操作控制面板（OCP）或普通的PC键盘和鼠标。在系统的监视报警和控制过程中完成以下任务：（1）和CAN网络中的数据采集或控制设备（即DPU）进行双向数据通信，从DPU收集数据或向DPU传送指令、数据和程序；（2）对报警信息进行监控和报警信息的确认功能；（3）向驾驶台和轮机员舱室提供延伸报警信息；（4）在CAN网络和Ethernet局域网之间起网关的作用。远程操作站ROS

DCC20的系统功能：人机交互接口、监视与报警功能、综合控制功能。(1)人机交互接口人机交互接口包括输入设备、打印输出和各种显示界面等。主要包括：a．操作控制面板（OCP）OCP是DCC20系统的主要输入设备，由按键、指示灯和轨迹球等组成。此外，在OCP的左下角还设有一个键盘接口，以便需要时连接PC机标准键盘。DCC20的系统功能OCP分为不同的功能区：分组报警区域用于在发生报警时进行分组报警指示和报警确认；值班功能按钮区域用于值班状态的指示、值班切换和值班呼叫；Mimic功能按钮用于各种系统的Mimic模拟图的显示和操作；数字键区域用于在需要时输入各种数值，并提供屏幕的翻页和方向键功能；报警控制按钮用于报警确认、消音、报警汇总显示（显示当前存在的所有报警）和历史报警显示（分页显示最后发生的2000个报警，每页26个）；轨迹球和轨迹球按键相配合完成光标移动、光标定位和相应的操作功能；其他功能按钮的具体功能依实际情况不同而异。如果系统没有配置OCP硬件，则可在主计算机上连接标准键盘和鼠标。按F1功能键，将在显示屏上调出OCP模拟图，可用鼠标进行点击操作。模拟OCP的功能与硬件OPC类似。b．显示界面显示界面与OCP相配合可以实现各种复杂的人机交互功能。ROS上的显示界面大致包括以下几种类型：（ⅰ）文本显示界面文本显示界面用于输出报警信息和监视机舱设备运行的实时状态或实时参数，分为报警显示窗口和监视窗口。其中，报警显示窗口具有三种类型：①分组报警窗口，按分组类型显示当前报警状态；②报警汇总窗口，显示当前存在的所有报警；③历史报警窗口，分页显示最后发生的2000个报警，每页26个。监视窗口类型包括：①分组显示窗口，显示同一报警组中所有测量点的状态清单；②选点显示窗口，显示预先选定的各个测量点的状态清单；③测量点属性窗口，显示某一测量点的详细信息，如测量点名称，报警限等（在计算机编程时，通常用一被称为“标签（Tag）”的变量来保存测量点的属性，因此测量点属性也称为标签属性）。（ⅱ）图形显示界面图形显示界面包括机舱主要系统的Mimic模拟窗口、柱状图窗口和设备状态窗口等，主要包括：管路系统Mimic窗口；柱状图窗口，如各缸排烟温度及其平均温度柱状图窗口；备用泵汇总显示窗口；控制器和阀位状态汇总窗口；参数曲线趋势图窗口；电站管理窗口；主配电板和发电机窗口。这些窗口实时显示设备的工作状态，例如阀门的开闭状态、设备的起停状态、液位或其他参数的高低等。图形显示界面具有可交互的性质，即在图形界面上可以对实际设备进行操作和控制。（ⅲ）访问控制界面为了安全考虑，系统可以通过访问密码来设置对系统进行操作和控制的权限，包括报警限修改在内的参数调整以及对系统所进行的其他所有操作均以事件记录的形式进行保存。3．打印设备ROS可以配置打印设备进行必要的打印输出。通过设置，打印设备可以按定时或者即时召唤的方式打印各种记录。记录内容包括报警或者事件的名称以及报警或事件发生的具体时间等。对于报警信息，还包括报警消失的时间。（2）监视与报警功能1．模拟量监视和报警模拟量是指那些连续变化的量，例如温度、压力、液位和转速等。具有以下特点：①高限报警②超高限报警，一旦越限主机减速或停车③低限报警，④超低限报警，一旦越限主机减速或停车⑤线路故障报警

⑥为避免报警状态的波动，即频繁报警，系统采取了以下三种技术手段：

a．从报警状态向正常状态恢复时设有不灵敏区；

b．对输入参数设置有可调的滤波因子；

c．报警状态的触发和消失均设有延时。2．开关量监视和报警监视输入信号的两个状态，即输入点是断开还是闭合。输入信号来自反映设备状态的继电器触点、位置开关、温度开关、液位开关和压力开关等。通过正确调整开关量的动作值，系统也能实现测量点的高限和低限报警。为避免报警频繁，开关量报警也设有延时功能。3．报警闭锁当满足某种特定的条件时，即使监测点的状态不正常，也不应该发出报警。DCC20的这一功能是通过对某一报警点或者报警组定义一个报警抑制信号来实现的，当条件满足时，抑制信号有效。4．接受其他系统的报警信息（分油机控制系统等、火灾报警系统）许多辅助设备都有自带的监视和报警功能，可将报警信号送至DCC20系统5．报警确认当报警发生时，DCC20可以在Mimic显示、分组显示和汇总显示等各种情况下对屏幕上所出现的单个报警或整个报警分组进行报警确认。6．柴油机排气温度监视监视各缸实际排烟温度，计算各缸排烟温度的平均值和偏差值（偏差值是指单缸排烟温度和平均温度之间的差值），当超过允许范围时将发出排温偏差报警。偏差允许范围是根据柴油机的负荷大小连续计算的，柴油机负荷越大，允许的偏差报警带就越小。由于低负荷时，各缸排温会相差较多，因此当平均温度低于某一设定值时，偏差报警自动封锁。7．历史参数曲线监视这一功能不仅可以显示出过程参数的当前值，而且可以显示参数的历史状态，并以曲线的形式形象地反映出参数随时间的变化过程和发展趋势。8．油耗经济性监视通过安装在ROS上的专门软件实现的，计算程序输出的性能参数包括：柴油机瞬时油耗（kg/h）；船体效率（kg/nmile）；柴油机效率（g/(kW•h)）；单机轴功率和总轴功率（对于多主机船舶）（MW）。燃油消耗总量和输出功总量按照航次累计（累计信息包括：航行时间（h）；航行距离（nmile）；航次总油耗（t）；航次输出总功（MW•h）。油耗经济性监视窗口通过OCP功能键激活，一般在每个航次结束时进行复位清零，复位操作将激活打印机输出一份航次报告9．设备运转计时监视：轮机员通过OCP功能键可随时调出计时统计窗口，对某个设备进行维修之后，应对其进行计时清零，以便重新计时。（3）综合控制功能利用DPU模块的输入输出功能和软件设计，DCC20除了对机舱设备的状态和参数进行监视与报警之外，还可实现对设备的控制。与设备控制有关的各种数据采集、信号处理和控制功能均由与设备相连的各个DPU完成。这一解决方案使得一旦ROS出现故障时能够确保进行有效的机旁操作。归纳起来，DCC20的控制功能包括以下几个方面：泵的控制阀门遥控

PID过程反馈控制辅助设备的控制电力管理系统泵的控制：泵组顺序起动、主备用切换、失电自动起动、起动禁止、报警功能泵组顺序起动：与某一管系操作相关的两个或几个泵可以按照事先规定的顺序自动起动。主备用切换：当主用泵的出口压力低于设定值时，备用泵自动起动。失电自动起动：某些重要泵能够在全船失电后恢复供电时进行泵组自动起动，起动顺序由泵的控制逻辑决定。起动禁止：有两种情况需要进行起动禁止：一是在泵的出口压力建立期间，二是当主机或发电原动机停机时。报警功能：下列情况发出相应的报警：①备用泵自动起动；②泵自动起动失败或跳闸；③备用异常报警，即当某一停止的泵不在备用状态时也将发出报警提示。实现泵自动控制的传感器可以是开关量传感器，也可以是模拟量传感器。若采用模拟量传感器，则泵的起停极限值由DPU内部的数据库确定，否则由压力开关进行设定。泵的逻辑控制程序及其起停极限值数据通过ROS下载并存放于各个DPU，其中数据库还可通过ROS或LOS进行修改。泵的控制可在ROS上的Mimic图上通过轨迹球或鼠标进行遥控操作，方便快捷。由于程序和数据存放于DPU，因此即使ROS停止运行，也能保证泵的逻辑控制正常进行。阀门遥控阀门遥控是指对船舶各种管系当中的阀门进行远距离控制，可以实现压载水调驳和燃油驳运等操作任务，对于液货船，则还可以进行装卸货操作。DCC20阀门遥控是通过DPU和ROS实现的。阀门控制操作程序存放于DPU内，DPU与ROS进行通信。在ROS的Mimic窗口中，可通过OCP对管路系统中的相应阀门进行操作。单作用阀门：只需要1个开关量输出通道和1个或2个开关量输入通道。双作用阀门：需要2个开关量输出通道，还需2个开关量输入通道，用于检测阀门的开关状态。带阀门定位器的双作用阀门：需要2个开关量输出通道，需要1个模拟量输入通道用作阀门开度的连续反馈。带阀门定位器的单作用阀门：采用模拟量输出进行控制：需要一个模拟量输出通道和一个模拟量输入通道。带阀门定位器的阀门控制用于对阀门开度大小进行控制场合。PID过程反馈控制PID控制器是ROS中的一个软件模块，其控制规律通过软件算法实现。PID软件模块可以下载到与控制回路相关的DPU中，这些DPU通过模拟量输入通道输入被控量测量值，在DPU内部与设定值比较形成偏差，经控制算法计算后，再由模拟量输出通道送至执行机构，形成闭合的控制回路。PID控制器的调试可在ROS或者LOS上进行，由于控制器以软件模块的形式存在，因此可以方便地对这些模块进行组态，形成各种复杂控制系统，例如一个控制器的输出送至另一控制器的输入端，形成串级控制。通过ROS的操作面板，可以对控制器软件进行各种设置，主要设置功能如下：（1）调节器作用强度参数调整，包括比例带、积分时间和微分时间；（2）被控量设定值调整；（3）输出模式设定，即自动控制和阀位手动控制设定；（4）调节器作用规律类型设定，通过切除积分或者微分作用，可以方便地得到P、PI、PD或PID控制规律；（5）输入输出信号类型设定，输入可以设定为电流、电压或电阻类型，输出可以是电流或者是电压类型。辅助设备的控制若在CAN网络上挂接必要的DPU，并配置相应的软件模块，DCC20系统还可以实现对空压机、分油机和辅锅炉等辅助设备进行自动控制。（1）空压机自动控制：空压机的自动起停、遥控手动起停、失电重起和自动放残等。（2）分油机自动控制：DCC20的分油机控制程序专门针对ALFALAVAL分油机设计，通过DPU的输出通道可以控制分油机进油温度、分油机起停和密封水电磁阀和排渣水电磁阀等。在ROS上可以显示分油机系统的Mimic图，在Mimic图上对阀门进行手动操作即可进行管路组态，选择单机、串联或并联运行等分油模式。当串联运行时，第一台分油机被默认为分水机，而第二台则可设定为分水机或分杂机。（3）辅锅炉自动控制辅锅炉自动控制包括点火时序控制、PID反馈控制和报警显示等，所控制的设备包括燃油备用泵、燃烧器马达、燃油加热器、喷油设备、点火时序、风门挡板和蒸汽泄放阀等，这些设备均与DPU相连接并由DPU输出的控制信号进行控制。DPU通过网络与ROS通信，将锅炉控制系统的各种状态参数送往ROS，分别为监视报警系统和辅锅炉控制系统Mimic软件提供数据。电力管理系统（PowerManagementSystem，PMS）DCC20的PMS涵盖了电站自动控制的所有功能，包括全船电力生产、配送和安全保护。对于基本型电力管理系统，每台发电机组配置一个DPU,用于单台发电机组的自动控制；对于复杂的电站管理系统，一般通过dPSC将PMS扩展为一个独立的局部CAN网络（LocalCANBus），这一局部CAN网络再通过全局CAN总线（GlobalCANBus）与ROS通信。图3-50所示为PMS的典型结构，电站包含三台柴油发电机组，每台机组分别配置两个RIO-C1模块，其中DSS（DieselengineStart,stop&Safety）为柴油机起停控制和安全保护模块，GMC（GeneratorMonitoring&Control）为发电机监控模块，根据发电机和电网信息控制主开关动作并通过向柴油机发送INC/DEC（增加/减少）指令进行调频调载。RAi-16模块用于检测发电柴油机是否具备遥控条件，若遥控条件不具备，则将发出相应的报警指示并禁止Loc/Rem（机旁/遥控）切换。Rio-C2则用于重载起动管理，当电站总功率不足时将禁止重载设备起动。由于RIO-C1模块本身具有发电机组的综合管理能力，因此可以将DSS和GMC合并为由一个RIO-C1实现，并把这一RIO-C1模块称为DGC（DieselGeneratorMonitoring&Control）。此时，Rio-C1与发电机组的逻辑连接如图3-51所示。柴油发电机监控

5、K-Chief500监视与报警系统K-Chief500监视与报警系统是DCC20系统的升级产品，其结构组成和系统功能与DCC20基本相同，只是在操作面板和屏幕操作界面上作了改进。（一）K-Chief500的结构组成操作站（OS）便携式操作站（MOS）集控室操作面板（CRP）（controlroonpanel）值班呼叫系统（WCS）分布式处理单元（DPU）1．操作站（OS）K-Chief500的操作站（OS）在DCC20的ROS基础上进行了改进。（1）操作面板省去了大量的功能按钮（分组报警、值班和mimic图形），设计成显示窗口的菜单键。在硬件上只保留了报警控制按钮、操作权控制按钮、数字/字母小键盘和轨迹球等基本部件。（2）操作界面K-Chief500采用WindowsXP作为操作系统，系统开机后将自动进入一个叫做浏览器（Navigator）的主界面。浏览器主要由各种软件按钮组成，浏览器分为2个操作区域，左侧区域为报警浏览器，右侧区域为图形显示浏览器。在报警浏览器中，可对报警进行分组操作和显示。按钮右侧的数字显示各个分组的报警总数（当前的报警数均为0）。点击每个分组按钮即可显示相应分组的参数和报警状态，例如，点击“MEAUTOSHD”将显示与主机自动停车有关的各个参数名称、参数值、报警设定值和当前报警状态等信息。（二）系统实例1.网络连接2.DPU与输入输出设备的连接（1）RDi-32和RDo-16与外部设备的连接（2）RA