高电班课件基本指令和计时器

维修电工高级工班

叶江林老师

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QQ：2441359388课时四本章小结第一节编程的规则与技巧第二节辅助继电器与特殊继电器第三节定时器练习第四节计数器一、基本逻辑指令复习提问：总共有多少个基本指令？8、ORB电路块或指令9、ANB电路块与指令10、MPS进栈

指令11、MRD读栈

指令12、MPP出栈

指令1、LD取指令2、LDI取反指令3、OUT输出指令4、AND与指令6、OR或指令7、ORI或非指令5、ANI与反指令13、MC主控指令14、MCR主控复位指令15、SET置位

指令16、RST复位指令17、PLS上升沿微分

指令18、PLF下降沿微分指令19、NOP空操作

指令20、END结束指令一、基本逻辑指令练习题：3、设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求为：（1）当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。（2）指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，指示灯熄灭。练习题：一、基本逻辑指令解：（1）地址（I/O）分配（输入点和输出点）练习题：一、基本逻辑指令解：（2）梯形图设计如下：练习题：一、基本逻辑指令解：（3）指令表语言编制如下：第二节编程的基本规则与技巧一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP第二节编程的基本规则与技巧二、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3第二节编程的基本规则与技巧第三节辅助继电器与特殊继电器1、辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）（2）断电保持辅助继电器M500~M1023（524点）。（3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）2、PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能：1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器M8039：时扫描特殊辅助继电器第三节辅助继电器与特殊继电器

状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用状态继电器有下列五种类型：1）初始状态继电器：S0~S9共10点

2）回零状态继电器：S10~S19共10点

3）通用状态继电器：S20~S499共480点

4）保持状态继电器：S500~S899共400点5）报警用状态继电器：S900~S999共100点

第三节辅助继电器与特殊继电器

定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。第四节定时器1、定时器的动作及元件号2、FX2N系列PLC的定时器（T）有以下4种类型：100ms定时器：

T0～T199，200点。定时范围：0.1～3276.7s；10ms定时器：

T200～T245，46点。定时范围：0.01～327.67s；1ms累积型定时器：T246～T249，4点，执行中断保持。定时范围：0.001～32.767s；100ms累积型定时器：T250～T255，6点，定时中断保持，定时范围：0.1～3276.7sFX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。

第四节定时器3、非累积型定时器的动作原理

当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。定时器按十进制编号第四节定时器第四节定时器4、非累积型定时器当驱动触点接通，定时器对某一时钟脉冲（自身产生）进行累积计数，累积计数值与设定值相等，定时器的常开（闭）触点接通（断开）。若定时器累积值小于设定值，驱动触点中断，积算型的定时器将保持已有的累积值，（即驱动触点断开，此种类型的定时器将不复位）。一旦驱动触点重新接通，定时器则在原来累积值基础上累加，直到定时器的累积计数值等于设定值，定时器的常开（闭）触点将接通（断开），同时定时器停止计时。此种类型定时器一旦动作，只能利用RST指令复位。积算型定时器：积算定时器的动作过程图

图a为非累积型定时器如果X000为ON，T200开始计时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。X000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。

图b为累积型定时器，如果X001为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。

常规定时器的动作过程1、非累积型定时器常规定时器的动作过程2、累积型定时器例1自振荡…自振荡

T1K10T1T1K10

例2脉冲发生器

T2

T1

T2

T1

Y0

K10

1s

K10

T2

T1

T2

脉冲发生器

四、定时器的应用通电延时/断电延时X0T0K90Y1T1X0K70T0Y1T1Y19SX07SY1T0T1通电延时接通断电延时断开四、定时器的应用定时器的串联

定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法延时时间=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T1四、定时器的应用（长延时电路）定时器和计数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间=60s60=3600sT0常开触点1HourX2Y060sC0对T0的60s脉冲计数五、闪烁（振荡）电路X0T0T1T0Y0T1K20K302SX0Y03S闪烁电路当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。表2－6FX2系列PLC元件编号一览表型号FX2－16M8点FX2－24M12点FX2－32M16点FX2－48M24点FX2－64M32点FX2－80M40点带扩展128点输入XX0～X7X0～X13X0～X17X0～X27X0～X37X0～X47X0～X177输入输出合计256点输出YY0～Y7Y0～Y13Y0～Y17Y0～Y27Y0～Y37Y0～Y47Y0～Y177辅助MM0～M499通用M500～M1023（B/U）通信用主→从M800～M899M900～M999M8000～M8255特殊用状态SS0～S499通用初始S0～S9返回原点S10～S19S500～S899（B/U）保持用S900～S999（B/U）故障诊断用定时器TT0～T199100msT200～T24510msT246～T2491ms积算T200～T24510ms积算计算器C16Bit加计数32Bit可逆计数32Bit高速可逆计数器C0～C99C100～C199C200～C219C220～C234（B/U）保持用C235～C245（B/U）1相1输入C246～C250（B/U）1相2输入C251～C255（B/U）2相输入

数据寄存器D、V、ZD0～D199通用D200～D511（B/U）通信用主→从D490～D499D500～D509D1000~D2999（B/U）文件寄存器D8000～D8255特殊用V，Z2点变址用嵌套指针N0～N7主控用P0～P63跳转，子程序用分支指针I0□□～I5□□输入中断指针I6□□～I18□□时钟中断指针常数K16bit：－32768～3276832bit：－2147483648～2147483647H16bit：0～FFFFH32bit：0～FFFFFFFFH练习1、有三台电动机，控制要求为：按M1、M2、M3、的顺序启动；前级电动机不启动，后级电动机不能启动；前级电动机停止时，后级电动机也停止。度设计梯形图，并写出指令语句表。2、用PLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退由电动机通过丝杠拖动。示意图如下：3、设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求为：（1）当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。（2）指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，指示灯熄灭。练习4、题图4-7所示由电动机控制的动力头滑台控制要求如下：（1）按启动按钮后