【安全课件】人机功能匹配

人机功能匹配

制作：孟现柱mengxz12@人机系统

在一定的环境条件下，人机系统包括人和机两个基本组成部分，它们互相联系构成一个整体。一、人的主要功能人在操作活动中的基本功能示意图一、人的主要功能人的主要功能传感器：感受信息，感知工作和机器情况信息处理器：对信息处理分析、判断操纵器：通过动作进行操纵二、机的主要功能机的主要功能接受信息:通过传感器接受信息储存信息:通过储存装置储存信息处理信息:对信息加工处理执行功能:1机器本身产生控制功能，2借助信号把指令从这个环节传递到下个环节三、人机特性比较在人机系统设计中，首先要按照科学的观点分析人和机器各自的不同特点，以便研究人与机器的功能分配，从而扬长避短，各尽所长，充分发挥人与机器的各自优点；从设计开始就尽量防止产生人的不安全行动和机器的不安全状态，做到安全生产。三、人机特性比较项目人机器感受能力能够识别物体的大小、形状、位置和颜色等特征，能够分辨不同音色和某些化学物质气味能够接受超声、辐射、微波、磁场等人不能感知的信号，且在感觉速度方面优于人操纵能力能够进行各种控制，在自由度、调节和联系能力等方面优于机器，能“独立运行”操纵力、速度、精密度、操作数量和范围等方面优于人，但不能“独立运行”处理能力有智力和主观能动性，有创造、辨别、归纳、演绎、综合、分析、记忆、联想、判断、抽象思维等能力，能发现事物运动规律，对问题提出见解和决策措施无智力（智能机例外）和主观能动性，没有创造能力，只能按照程序设计机械地辨别、归纳、演绎、综合、分析、记忆、判断，不能对问题提出见解三、人机特性比较项目人机器学习能力具有很强的学习能力，能阅读、归纳和判断，形成概念和方法无学习能力计算能力计算慢且容易产生误差，不能进行高阶运算，但善于修正误差计算快而精确，可进行高阶运算，但不善于修正误差记忆能力能够记忆大量信息，并进行多途径存取，擅长对原则和策略的记忆能够迅速存取信息，信息传递能力、记忆速度和保持能力都比人高很多工作效能能够依次完成多种功能作业，但不能同时完成多种操纵和在恶劣条件下作业能够在恶劣环境下工作，可同时完成多种操纵控制，单调、重复的工作也不降低效率三、人机特性比较项目人机器可靠性就人脑而言，可靠性高于机器。但在疲劳与紧急事态下，可能极不可靠，人的技术高低，生理及心理状况等对可靠性都有影响，能够处理意外的紧急事件按照恰当设计制造的机器，能保持高可靠性，但在超负荷情况下可靠性可能突降，其本身的检查和维修能力非常薄弱，不能处理意外的紧急事件连续性容易产生疲劳，不能长时间的连续工作，且受年龄，性别与健康状况等因素的影响耐久性高，能长期连续工作，但需要适当维护灵活性通过教育训练，能够具有多方面的应变能力，适应和应付突发事件能力强如果是专用机械，不调整则不能改变其作业用途三、人机特性比较可以看出，人在复杂感受能力、信息处理能力、智力、综合判断能力、对情况的决策处理能力、灵活应变能力等方面优于机器；但在准确度、体力、速度和知觉能力方面有限。机器在操纵力、速度、精确度、高阶运算能力、存储能力、连续作业能力和耐久性等方面优于人；但在性能维持能力、正常动作、判断能力、造价、运营费用方面受限。四、人机功能匹配人与机的几种结合形式劳动者-工具操作者-机器监控者-自动化机器监督者-智能机器1、人机功能匹配的含义1)人机功能分配2)人机相互配合对人和机的特性进行权衡分析，将系统的不同功能分配给人或机，叫人机功能分配。根据人机各自的能力，使人机相互配合、协调、适应，实现人监控机器和机器监控人。1、人机功能匹配的含义人机功能匹配的内容显示器与人的信息感觉通道特性匹配控制器与人体运动特性的匹配显示器与控制器的匹配环境条件与人心理生理及生物力学特性的匹配2、人机功能不匹配的影响1)如果不考虑人和机的适应，那么人既不会舒适，也不会高效工作。2)人机不协调或协调性差是违章操作的主要原因，而违章操作可能会导致人为失误甚至安全事故；其次操纵器、显示器、报警器设计上的缺陷，未能达到最佳匹配也会造成违章操作，造成事故。3、人机功能分配的原则1）比较分配原则

2）剩余分配原则3）经济分配原则4）宜人分配原则5）弹性分配原则

通过人与机器的特性比较，进行客观的和符合逻辑的分配。如笨重的、快速的、精细的、规律性的、单调的、高阶运算的、支付大功率的、操作复杂的、环境条件恶劣的作业以及需要检测人不能识别的物理信号的作业，分配给机器承担。指令和程序的安排，图形的辨认或多种信息输入时，机器系统的监控、维修、设计、创造、故障处理及应付突然事件等工作，由人承担。3、人机功能分配的原则1）比较分配原则

2）剩余分配原则3）经济分配原则4）宜人分配原则5）弹性分配原则

在功能分配时，首先考虑机器所能承担的系统功能，然后将剩余部分功能分配给人。在这当中，必须掌握和了解机器本身的可靠度，如果盲目地将功能强加于机器，则会造成系统的不安全性。3、人机功能分配的原则1）比较分配原则

2）剩余分配原则3）经济分配原则4）宜人分配原则5）弹性分配原则

以经济效益为原则，合理恰当地进行人机功能分配。如对某一特定功能．由机器承担时，需要重新设计、生产和制造；由人来承担时，则需要培训、支付费用等。这两者的经济效益通过比较和计算来确定功能的分配。3、人机功能分配的原则1）比较分配原则

2）剩余分配原则3）经济分配原则4）宜人分配原则5）弹性分配原则

系统的功能分配要适合于人的生理和心理的多种需求，有意识地发挥人的技能。3、人机功能分配的原则1）比较分配原则

2）剩余分配原则3）经济分配原则4）宜人分配原则5）弹性分配原则

系统的某些功能可以同时分配给人或机器，这样人可以自由选择参与系统行为的程度。例如许多控制系统可以自动完成，也可手动完成，尤其现代计算机的控制系统，要有多种人机接口，从而实现不同程度的人机对话。4、人机功能匹配中不合理的表现1）把适合人的功能分配给机器，把适合机器的功能分配给人，如汽车驾驶员驾驶同时判断行驶里数；2）人承担的负荷或速度超过人能力极限，如缝纫机操作速度太快；3）不能根据人执行功能的特点找出人机之间最适宜相互联系的途径和手段，如设计中没有考虑人的反应时间；5、人机功能匹配应该注意问题1）信息由机器显示器传递给人时，应该选择适宜的信息通道，避免信息过载，同时设计符合人机学原则；2）信息从人的运动器官传递到机器时，应该考虑人的能力极限和操作范围，控制器应该高效、安全、灵活、可靠；3）设计时，应该充分利用人和机的各自优势；5、人机功能匹配应该注意问题4）使用人机结合面的信息通道和传递频率不能超过人的能力极限，并使机器适合大多数人；5）要考虑机器发生故障的可能性，以及简单排除故障的方法和工具；6）要考虑小概率事件的处，对可能造成破坏的小概率事件事先安排监督和控制方法。第三节人机系统的可靠性

可靠性是指研究对象在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。规定条件包括使用条件、维护条件、环境条件、贮存条件和工作方式等。某些电子元器件在实验室中使用和在火箭上使用，其可靠性就可以相差几个数量级。机器在超负荷下使用和连续不断工作都会使可靠性降低。相反，产品在减负荷（低于使用负荷）下使用，可靠性提高。第三节人机系统的可靠性

可靠性是指研究对象在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。规定时间依据不同对象和工作目的而异，如火箭要求几秒或几分钟内工作可靠，而一台机床要求的可靠使用时间则长得多。一般地说，机器设备的可靠性随使用时间的增加而逐渐降低，使用时间越长，可靠性越低。使用时间不同，可靠性也不同。第三节人机系统的可靠性

可靠性是指研究对象在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。规定功能是指机器设备本身的性能指标和包括人方便、安全、舒适地操纵机器的使用功能。当机器和设备达到规定功能，则可靠；当产品丧失规定功能，则称其发生故障、失效或不可靠。第三节人机系统的可靠性

可靠性是指研究对象在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。能力是指可靠性的高低，如“平均无故障时间”长，度量可靠性能力的指标很多，如：可靠度、平均寿命等。二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度可靠度是在规定条件下、规定时间内，系统或产品能完成规定功能的概率。若把它视为时间的函数，就称为可靠度函数。二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度就概率而言，可靠度是累积分布函数，它表示时间t内不出故障的系统或产品数[N－Nf(t)]占全部工作的系统或产品数N的百分率。狭义可靠度R(t)为R(t)=[N－Nf(t)]/N

显然t=0，Nf(0)=0，R(0)=1；t→∞,Nf(∞)→0，R(∞)→0。

二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度不可靠度，也叫累积故障概率，它是指系统或产品在规定条件和时间t内发生故障的概率，不可靠度为F(t)为F(t)

=1-R(t)

=Nf(t)/N显然t=0，Nf(0)=0，F(0)=0；t→∞,Nf(∞)→0，F(∞)→1。二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度故障率是指工作到t时刻尚未发生故障的产品Ns(t)，在t时刻后单位时间内发生故障的概率ΔNf(t)。对比：失效率定义为工作到t时刻尚未失效的产品，在该时刻t后的单位时间内发生失效的概率。二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度故障率(t)的观测值等于t时刻后单位时间内发生故障的产品数(ΔNf(t)

/Δt)与尚未发生故障的产品数Ns(t)之比：(t)

=(ΔNf(t)/Δt)/Ns(t)=(ΔNf/Δt)/[N-Nf]二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度也叫平均无故障工作时间θ=<t>=t/nt—总工作时间；n—故障（或失效）次数或试验产品数。故障率=1/平均无故障时间=1/θ

二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度产品发生故障后，在规定条件、维修工具、维修方法、维修技术水平下，在规定时间内能够修复的概率叫维修度M(τ)。设在τ=0时处于故障状态的产品Nf，经过维修时间τ修复的产品数为Nτ，则M(τ)=Nτ/Nf二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度狭义可靠度和维修度的综合称有效度，也叫广义可靠度。其定义为：对于可维修产品，在规定条件下使用，在规定维修条件下修理，在规定时间内具有或维持起规定功能处于正常状态的概率。二、可靠性的度量可靠性常用的度量有可靠度不可靠度故障率平均无故障时间维修度有效度有效度是工作时间t和维修时间τ的函数，用A(t,τ)表示A(t,τ)=R(t)+F(t)M(τ)有效度的观测值

A=U/(U+D)U——可工作时间；D——不可工作时间。可靠度的图像定义故障密度函数f(t)=dF(t)/dt=-dR(t)/dt则(t)=(ΔNf/Δt)/[N-Nf]

=f(t)/R(t)=-dR(t)/R(t)dt=-dln[R(t)]/dt积分∫(t)dt=∫-dln[R(t)]得：

R(t)=e-∫(t)dt

当(t)＝常数时，有R(t)=e-λt由于=1/θ

因此R(t)＝e-t/θ可靠度的图像R(t)＝e-t/θ根据上式，随着使用时间，机器或部件的可靠度不断降低。当产品使用时间等于平均无故障间隔时间时，即t=θ时，产品的可靠度为

R(t)=e-1=0.368。为了提高产品的可靠度，必须使t/θ的比值最小。浴盆曲线故障率（t）是随使用时间的递增按不同使用阶段变化。通常可分为：1)初期故障，2）随机故障，3）耗损故障。初期故障，发生于机器试制或投产早期的试运转期间。主要原因是由于设计或生产加工中潜在的缺点所致。潜伏未被发现的错误、制造工艺不良、材料和原器件的缺陷，在使用初期暴露出来，就呈现为故障。如螺钉、螺栓有次品，焊接有可能假焊等。

为了尽早发现这些缺陷，就要对材料、原器件进行认真筛选、试验、改进制造工艺，以及对成品做延时、老化处理、人机系统的安全性试验等，以提高机器在使用初期的可靠性。浴盆曲线故障率（t）是随使用时间的递增按不同使用阶段变化。通常可分为：1)初期故障，2）随机故障，3）耗损故障。随机故障，是在机器处于正常工作状态下的偶发故障。这期间，故障率较低且稳定，称为恒定故障期。这期间的故障不是通过检修等方法可以避免的。这些故障原因是由于超过原器件设计强度和应力过于集中所致。偶发故障是随机的，既无规律又不易预测。但是对一般机器都可规定一个允许的故障率，而把相应于这个故障率的寿命称为耐用寿命，或有效工期。在一定条件下耐用寿命越长越好。浴盆曲线故障率（t）是随使用时间的递增按不同使用阶段变化。通常可分为：1)初期故障，2）随机故障，3）耗损故障。耗损故障，也即后期磨损故障。随着时间的增长，故障率迅速增加。这一时期的故障原因主要是由于长期磨损，机器或部件老化、疲劳、腐蚀或类似的原因所致。在研究机器耗损故障之后，就可以制定出一套预防检修和更换部分元件的方法，使耗损故障期延迟到来，以延长有效工作期。三、人的可靠性

1、影响人的可靠性的因素1)生理因素2)心理因素3)管理因素4)环境因素5)个人因素6)社会因素7)操作因素8)大脑的意识水平2、人为失误分析人为失误是在规定时间内和规定条件下，没有完成分配的功能。人的失误导致灾害事故占有相当大的比例（有的占70%-80%）。因此，必须重视和认真研究人为失误的原因，从而找出防止失误的措施，提高人机系统的安全性。（1）失误类型1)没有执行分配给他的功能2)执行了没有分配给他的功能3)错误地执行了分配给他的功能4)按错误的程序或错误的时间执行了分配给他的功能（2）失误种类1)设计失误2)制造失误3)组装失误4)检验失误5)维修保养不正确6)操作失误7)管理失误如不恰当的人机功能分配，没按安全人机工程原理设计，载荷拟定不当，计算用的数学模型错误，选用材料不当，机构或结构形式不妥，计一算差错，经验参数选择不当，显示器与控制器距离太远，使操作感到不便等。（2）失误种类1)设计失误2)制造失误3)组装失误4)检验失误5)维修保养不正确6)操作失误7)管理失误如使用不合适的工具，采用了不合格的零件或错误的材料，不合理的加工工艺，加工环境与使用环境相差较大，作业场所或车间配置不当，没有按设计要求进行制造等。（2）失误种类1)设计失误2)制造失误3)组装失误4)检验失误5)维修保养不正确6)操作失误7)管理失误如错装零件，装错位置，调整错误，接错电线等。（2）失误种类1)设计失误2)制造失误3)组装失误4)检验失误5)维修保养不正确6)操作失误7)管理失误如安装了不符合要求的材料、不合格配件及不合理的工艺方法，或允许有违反安全工程要求的情况存在等。（2）失误种类1)设计失误2)制造失误3)组装失误4)检验失误5)维修保养不正确6)操作失误7)管理失误如未严格按照规定全面检修保养等。（2）失误种类1)设计失误2)制造失误3)组装失误4)检验失误5)维修保养不正确6)操作失误7)管理失误操作中除了使用程户序差错、使用工具不当、记忆或注意失误外，主要是信息的确认、解释、判断和操作动作的失误。（2）失误种类1)设计失误2)制造失误3)组装失误4)检验失误5)维修保养不正确6)操作失误7)管理失误如管理出现松懈现象。（3）失误后果人为失误的后果，取决于人失误的程度及机器安全系统的功能。其失误后果可归纳为五种情况：①失误对系统未发生影响，因为发生失误时作了及时纠正，或机器可靠性高，具有较完善的安全设施，如冲床上的双按钮开关；②失误对系统有潜在的影响，如削弱了系统的过载能力；③为纠正失误，须修正工作程序，推迟了作业进程；④失误造成事故，但系统可修复；⑤失误导致重大事故，造成机毁人亡，系统失效。（4）失误原因1）设计原因2）操作原因3）管理原因设计机器时，对人机结合面的一设计没有很好地进行安全人机工程研究，致使机器系统本身潜在着操作失误的可能性。如由于显示和操纵控制装置不符合安全人机工程要求，不适宜人的生理心理及人体生物力学特性，产生错觉失误；操纵不便，易产生疲劳；作业环境恶劣，如空间不足，温湿度不适，照明不足，振动及噪声过大等，这些都是诱发人产生失误的因素。（4）失误原因1）设计原因2）操作原因3）管理原因由于操作者本身的因素，不能与机器系统协调而导致失误。这里包括人的不稳定因素，如疲劳、体质差等生理因素和注意力不集中、情绪不稳定、单调等心理因素，使大脑觉醒水平下降；人的技术素质较低，缺乏实践经验；由于训练不足，操作技术不熟练；对设备或工具的性能、特点掌握不充分等。（4）失误原因1）设计原因2）操作原因3）管理原因安全管理不当也是产生失误的原因之一。如计划不周，决策错误；操作规程不周密，决策错误，操作规程不健全，作业管理混乱，相互配合不好；监督检查不力；要求不当；信息传达错误；劳动组织不严密；安全教育、培训措施不力等。四、机械的可靠性产品的可靠性指标与产品的故障分布类型有关,如果知道产品的故障分布函数就可以求出R(t)、λ(t)等。常见的故障分布函数有指数分布、正态分布、威布尔分布等。1、指数分布许多电子产品的寿命分布一般服从指数分布。有的系统的寿命分布也可用指数分布来近似。这里用随机变量T代表产品的寿命，如果T的分布密度函数满足f(t)=e-t，则称T服从指数分布。其累积分布函数F(t)=∫f(t)dt=1-e-t1、指数分布1)可靠度R(t)=1-F(t)=e-t2)故障率(t)=f(t)/R(t)=3)平均寿命τ=1/2、正态分布(高斯分布)

正态分布是在机械产品和结构工程中，研究应力分布和强度分布时，最常用的分布形式。它对于因腐蚀、磨损、疲劳而引起的失效分布特别有用。正态分布曲线的纵坐标值为非负值；观测值在平均值附近出现的机会最多，所以曲线存在一个高峰；大小相等、符号相反的偏差发生的频率大致相等，所以曲线有一中心对称轴；曲线两端向左、右延伸逐渐趋近于零，这表明特大正偏差和特大负偏差。2、正态分布(高斯分布)

如果T的分布密度函数满足右式则称T服从均值μ和标准差σ的正态分布。其中t是随机变量的取值；μ为正态分布的均值；σ是正态分布的标准差。正态分布记为T~N(μ,σ2)。其累积分布函数F(t)=∫f(t)dtt∈(-∞,+∞),(σ＞0)2、正态分布(高斯分布)

当μ=0；σ=1，称标准正态分布。记为X~N(0,1)。其累积分布函数Φ(x)=∫φ(x)dx为了计算F(t),令x=(t-μ)/σ,则dx=dt/σ,故2、正态分布(高斯分布)

1)可靠度R(t)=1-F(t)=…2)故障率(t)=f(t)/R(t)=…3、威布尔分布Weibullpro

威布尔（瑞典工程师）分布在可靠性工程中被广泛应用，尤其适用于机电类产品的磨损累计失效的分布。威布尔研究轴承寿命、结构强度和疲劳等问题。他假设一个结构是由n个小元件串联而成，可形象地将结构看成是由n个环构成的一链条，其强度(或寿命)取决于最薄弱环的强度(或寿命)。设各环强度(或寿命)相互独立，分布相同，则求链强度(或寿命)的概率分布就变成求极小值分布问题，由此给出威布尔分布函数。1943年苏联格涅坚科指出，不管随机变量的原始分布如何，它的极小值的渐近分布只能有三种，而威布尔分布就是第Ⅲ种极小值分布。3、威布尔分布T的分布密度函数满足则称T服从的威布尔分布。式中：m—形状参数;ν—位置参数：产品的最低寿命,t≥ν;t0—尺度参数(对图形起放大或缩小作用).其累积分布函数3、威布尔分布1)可靠度R(t)=1-F(t)=…2)故障率(t)=f(t)/R(t)=…当m=1时，(t)为常数；当m>1时，(t)随时间增大；当m<1时，(t)随时间减小。五、人机系统的可靠度计算①串联系统②并联系统系统中的下属几个组件全部工作正常时，系统才正常；当系统中有一个或以上的组件失效时，系统就失效，这样的系统称串联系统。串联系统中正常事件是“交”的关系，逻辑上为“与”的关系，系统要正常工作，必须各子系统都正常。设系统下属组件的可靠度分别为R1,R2,R3…Rn，则系统可靠度Rs=R1·R2·R3…Rn

可见部件越多，可靠性越差。五、人机系统的可靠度计算①串联系统②并联系统系统下属组件中只要一个工作正常，系统就正常工作，只有全部组件都失效，系统才失效，这样的系统称并联系统。并联系统中不正常事件是“交”的关系，逻辑上为“与”的关系，系统要不正常工作,必须各子系统都不正常。设系统下属组件的可靠度分别为R1,R2,R3…Rn，相应组件的不可靠度分别为1-R1,1-R2,1-R3…1-Rn，则系统不可靠度Fs=1-Rs=(1-R1)·(1-R2

)·(1-R3

)…·(1-Rn)可见部件越多，可靠性越大。这种允许一个或若干个部件失效而系统能够正常工作的系统称冗余系统。串联系统—例人机系统人机系统通常看作串联系统，其可靠度Rs=R人·R机=RH·RM1、简单人机系统可靠度的计算简单人机系统的可靠度Rs=R人·R机=RH·RM日本的井口雅一提出人的可靠度r出来取决于信息输入、信息处理、信息输出三个阶段的基本可靠度r1、r2、r3，还受作业时间b、操作频率c、危险程度d、生理心理因素e和环境因素f的影响r=r1×r2×r3RH=1-b•c•d•e•f•(1-r)2、二人监控人机系统可靠度二人监控系统，以切断电源为例：(1）异常状况时，操作者切断电源的可靠度为RHb（正确操作的概率）：

RHb=1-(1-R1)(1-R2)可见异常状况时两人控制的可靠度比一人控制大；(2)正常状况时，操作者不切断电源的可靠度(不产生误动作的概率）：RHb=R1R2可见正常状况时两人控制的可靠度比一人控制的小，即产生误操作的概率大。2、二人监控人机系统可靠度二人监控的人机系统的可靠度Rsr为：异常情况，R'sr=RHb·RM=[1-(1-R1)(1-R2)]RM

正常情况，R"sr=RHb·RM=R1·R2·RM这是因为二人监控作业是单纯的并联系统，所以正常操作和误操作两种概率都增加。并联系统—例表决系统(n中取r系统)设有一个由按n个单元组成的系统，其中任意r个或r个以上单元正常工作,系统就能正常工作。这样的系统称为n中取r系统。3、多人表决的人机系统可靠度若由n个人构成控制系统，当其中r个人的控制工作同时失误时，系统才会失败，这样的系统称多数人表决的冗余人机系统。设每个人的可靠度均为R,则系统全体人员的操作可靠度RHn=∑Cni(1-R)iR(i-1)，0<i<r-1式中Cni—n个人中有i个人同意时事件数Cni=n!/[n!(n-i)!]

且规定Cn0=13、多人表决的人机系统可靠度例由三人监视作业时，有两人以上同意才能切断电源，n=3，r=2，则其可靠度为：RH3=C03R+C31(1-R)·R2=3R2-2R3

若每人正确操作的概率为R=0.90，误操作的概率为F=0.15，则在三人监视二人表决的系统中，正确操作的概率RH3及误操作的概率FH3分别为：RH3=3R2-2R3=0.972>R=0.9FH3=3F2-2F3=0.06075<F=0.15可见表决系统中，正常情况下不失误操作和异常情况下正确操作的可靠性都提高。多人表决的人机系统的可靠度Rsd=RHb·RM=…4、控制器监控的冗余人机系统可靠度设监控器的可靠度为Rmk，则人机系统人机系统为Rsk=[1-(1-RH·Rmk)(1-RH)]·Rm5、自动控制的冗余人机系统可靠度设自动控制系统的可靠度为Rmz，则人机系统人机系统为Rsz=[1-(1-RH·Rmz)(1-Rmz)]·Rm六、提高人机系统可靠性的途径1．合理进行人机功能分配2．减少人为失误3．产品进行可靠性设计4.加强机械设备的维护保养5．改善作业环境合理进行人机功能分配，可建立高效可靠的人机系统1)对部件等系统宜选用并联组装。2)形成冗余的人机系统。3)系统运行时其运行频率应适度。4)系统运行时应设置纠错装置。如电脑中的纠错系统。5)经过上岗前严格培训与考核，允许具有进人“稳定工作期”可靠度的人上岗操作。六、提高人机系统可靠性的途径1．合理进行人机功能分配2．减少人为失误3．产品进行可靠性设计4.加强机械设备的维护保养5．改善作业环境1)使操纵者的意识水平处于良好状态。2)建立合理可行的安全规章制度与规范，并严格执行，以约束不按操作规程操作的人员的行为。3)安全教育和安全训练是消除人的不安全行为的最基本措施。4)按照人的生理特点安排工作。5)减少单调作业，克服单调作业导致人的失误。六、提高人机系统可靠性的途径1．合理进行人机功能分配2．减少人为失误3．产品进行可靠性设计4.加强机械设备的维护保养5．改善作业环境1)确定零部件合理的安全系数；2