第10章 船舶机舱监视与报警系统1

第一节船舶机舱监视与报警系统基础知识

机舱监视与报警系统是轮机自动化的一个重要内容，它的作用是准确可靠地监测机舱内各种动力设备的运行状态及其参数，一旦运行设备发生故障，自动发出声、光报警信号。可改善轮机管理人员的工作条件，减轻劳动强度，及时发现设备的运行故障，也是实现无人机舱的基本条件。一、参数类型：开关量和模拟量

二、监测方法：根据其监视方式可分为连续监视式报警系统和巡回监视式报警系统三、组成：（1）分布在机舱各监视点的传感器；

（2）安装在集中控制室内的控制柜和监仪表或监视屏；

（3）安装在驾驶台、公共场所、轮机长和轮机员居室的延伸报警箱。四、功能：声光报警、参数显示、打印记录、报警延时、报警闭锁、延伸报警、失职报警、值班召唤、功能试验和自检等。系统图机舱监视报警系统组成监测点报警处理流程返回第二节报警控制单元及报警的延伸

采用连续监视方法的监视与报警系统中，每一个监测点均需要一个独立的监视与报警控制单元，整个监视与报警系统是由各个检测点的报警控制单元组合而成的，因此称为单元组合式监视与报警系统。

在单元组合式集中监视与报警系统中，报警控制单元是监视报警系统的核心部分，由它来控制参数和故障报警。

一、报警控制单元的组成原理及功能二、用继电器组成的报警控制单元三、用逻辑回路和运算放大器组成的报警控制单元四、报警的延伸一、报警控制单元的组成原理及功能1．开关量报警控制单元组成：输入回路、延时环节(长延时和短延时）、逻辑判断环节逻辑原理图：报警内容：1)、控制报警指示灯，快闪、慢闪、常亮和熄灭；2)、启动公共报警；3)、输出分组报警信号至延伸报警单元；4)、起动报警记录打印机。长时报警和短时报警2．模拟量报警控制单元组成：测量回路、比较环节、延时环节和逻辑

判断环节逻辑原理图：测量环节：把传感器模拟信息转换成相应的电压信号，监测传感器故障；比较环节：故障报警鉴别；延时环节和逻辑判断环节：与开关量报警单元功能相同。二、用继电器组成的报警控制单元

以继电器为基本元件，组成报警电路。以SMA一02型报警控制单元为例：1．报警控制报警控制电路2．功能试验和闭锁报警闭锁开关延时报警消闪按钮常开常开常开试灯报警控制：1、正常情况，S闭合；2、设备故障，S断开，闭锁开关B断开，D3截止。报警灯L快闪；3、消声消闪按钮A，继电器

J2断电，快闪变常亮；4、故障排除，J1通电，L熄灭；5、短时故障报警，这时继电器J1和J2均通电，L接通慢闪；先消声，后消闪，L从慢闪成熄灭。功能试验和闭锁报警：1、功能试验，按钮T；2、设备停止工作，按闭锁按钮B。试验三、用集成电路组成的报警控制单元

以逻辑回路和运算放大器为基本元件以WE－2型报警监视系统为例

1.开关量报警控制单元2.模拟量报警控制单元

报警延时时间1、S闭合，P点为“1”；2、S断开，P点为“0”；3、消声消闪操作；4、故障排除，E点为0，I点保持低电平；5、功能试验，17低电平；6、报警闭锁，10低电平。SR四、报警的延伸

作用:把机舱的故障报警信号通过分组后传送到驾驶

室、公共场所、轮机长和值班轮机员处的延伸

报警箱，以实现分组延伸报警，并且还必须实

现失职报警和值班召唤报警。值班选择装置：第三节船舶机舱网络化监控系统目前，船舶机舱监视与报警系统基本上都采用计算机实现。根据计算机监控系统的结构特点，船舶机舱监视与报警系统可分集中型系统、集散型系统和全分布式系统。第三节船舶机舱网络化监控系统集中型系统采用单台计算机的结构形式，可靠性较差，一旦计算机发生故障，则整个系统完全瘫痪。集散型系统采用集中和分散相结合的系统结构，将监视任务合理地分散成由多台微机进行分别监视的子系统，各个子系统与上层计算机进行通信连接，以便集中管理和信息共享。机旁和子系统计算机之间需敷设大量的电缆；模拟信号长距离传输干扰严重。进入20世纪90年代后，在新造船舶中，越来越多地采用现场总线作为各个子系统的内部控制网络，上层网络采用局域网，形成全分布式的网络型监控系统。KONGSBERG公司的DataChiefC20，K-Chief500，AutoChiefC20。DCC20采用CAN（ControllerAreaNetwork）现场总线和以太网（Ethernet）相结合的网络结构形式，系统的结构组成及其布局如图1-3-1所示。一、DCC20监视与报警系统的结构组成（一）分布式处理单元（DPU）DPU（DistributedProcessingUnit）是采用模块化设计、具有通信功能的智能化远程I/O单元，如图1-3-1中所示的RDi-32、RDo-16、RAi-16、RAo-8、RAi-10tc和RIO-C4等。它们分布在机舱各处，一方面作为传感器和执行器的I/O接口，直接与传感器和执行器相连，另一方面通过CAN(ControlAreaNetwork)总线与上层网络相连，从而实现上层网络对机舱设备的监视和控制。连接DPU和上层网络的CAN总线采用双冗余结构，即具有两套CAN总线，在图1-3-1中分别标识为CANBus1和CANBus2。这两套CAN总线总是互为热备份，当主用网络出现故障时，备用网络自动切入工作，充分保证系统工作的可靠性。一、DCC20监视与报警系统的结构组成（二）远程操作站（ROS）ROS（RemoteOperatorStation）由PC机、操作控制面板OCP（或普通PC机键盘）、鼠标、显示屏和打印机组成，PC机采用WindowsNT或WindowsXP操作系统。ROS通常设置在集控室、驾驶室和甲板舱室。各ROS均配置双网卡，形成双冗余的Ethernet网络。集控室的2台ROS还兼有系统网关SGW（SystemGateWay）的功能，使得局域网中的各个ROS能够通过系统网关SGW与CAN总线相连。通过SGW和CAN总线，ROS一方面可以接受各个DPU单元送出的机舱现场信息，另一方面还能向DPU发送操作指令、控制参数和程序包。一、DCC20监视与报警系统的结构组成（三）值班呼叫系统（WCS）按照无人机舱的基本设计原则，DCC20系统在驾驶室和轮机员舱室及公共场所设有延伸报警装置。驾驶室的延伸报警装置称为WBU（WatchBridgeUnit），而舱室及公共场所的延伸报警装置则称为WCU（WatchCabinUnit）。WBU和WCU通过CAN总线（在图1-3-1中标识为CANBus3）与ROS进行通信连接，形成值班呼叫系统WCS（WatchCallingSystem）。（四）其他辅助设备系统中的其他辅助设备包括不间断电源（UPS）、以太网集线器（HUB）、现场操作站（LocalOperatorStation，简称LOS）和便携式操作站（MidiOperatorStation，简称MOS）。二、分布式处理单元DPUDPU是DCC20监视与报警系统和ACC20主机遥控系统的基本组成单元，它是采用模块化设计且具有通信功能的智能化远程I/O单元，所有的监视和控制功能均由这些DPU单元进行最终实施。DPU分布在机舱各处，可以直接安装在机器设备上，也可以根据需要将若干个DPU单元组装在一个控制箱内，并称之为“数据获取单元（SAU）”。二、分布式处理单元DPUDPU主要特点：（l）所有DPU模块均采用统一的机械和电气设计。（2）DPU具有参数储存功能，能够独立完成参数的监视、报警和控制。（3）DPU具有完备的通信功能，支持双冗余CAN高速多主通信网络协议，具备CAN网络状态、容错管理功能。（4）通过ROS，可将用于DPU硬件组态和编程所需的软件下载到DPU中，并在ROS上对DPU单元进行遥控组态。（5）所有的DPU单元均用24VDC电源供电，DPU单元的硬件无需进行设置和调整，所有连接均可即插即用。DPU的电源、通信、I/O通道连接都采用光电隔离。

（6）具有强大的自检功能（检查模块内部温度、存储器性能以及CAN总线状态）。若DPU、过程总线、电缆或传感器有故障，则会产生相应的报警信号。二、分布式处理单元DPUDCC20系统中常用的DPU模块：1．模拟量输入模块（RAi-16）:16通道模拟量输入2．热电偶输入模块（RAi-10tc）:10通道热电偶模拟量输入3．模拟量输出模块（RAo-8）：8通道模拟量输出4．开关量输入模块（RDi-32、RDi-32A）：32通道开关量5．开关量输出模块（RDo-16）：16通道开关量输出6．混合模块（RIO-C1、RIO-C2、RIO-C3、RIO-C4）RIO-C1发电机组监测和控制；RIO-C28个开关量输入和输出；泵和阀门控制RIO-C3发电机安全保护7．dPSC、PSS和MSI：dualProcessSegmentController，ProcessSegmentStarcoupler，MultiSerialInterface8．MEI、DGU、ESU和RPME：遥控系统和主机的接口单元、数字调速器、安全保护单元和转速检测单元三、网关DCC20是一个网络型监控系统，在不同网络类型及不同网段之间需要有一个专门设施来转换网络之间不同的通信协议或在不同数据格式之间进行数据翻译，这一设施称为网关。系统网关（SystemGateway，SGW）和CAN总线双处理器网段控制器（dualProcessSegmentController，dPSC）。SGW是CAN总线网和Ethernet网之间的网关，采用双冗余设计，实现CAN与Ethernet两种网络之间的冗余连接，进而实现DPU和ROS之间的双向信息传输。dPSC就是用于扩展局部CAN总线的专门设备，它是一个双二通道CAN网关，设有两个单独供电的处理器，每个处理器各有两个CAN接口，两个处理器通过双口存储器共享信息。四、远程操作站ROS及DCC20的系统功能ROS是DCC20系统的重要组成部分，一个ROS由主计算机（MCU）、显示器（VDU）、打印机、操作控制面板（OCP）或普通的PC键盘和鼠标。在系统的监视报警和控制过程中完成以下任务：（1）和CAN网络中的数据采集或控制设备（即DPU）进行双向数据通信，从DPU收集数据或向DPU传送指令、数据和程序；（2）对报警信息进行监控和报警信息的确认功能；（3）向驾驶台和轮机员舱室提供延伸报警信息；（4）在CAN网络和Ethernet局域网之间起网关的作用。四、远程操作站ROS及DCC20的系统功能（一）人机交互接口人机交互接口包括输入设备、打印输出和各种显示界面等。1．操作控制面板（OCP）OCP是DCC20系统的主要输入设备，由按键、指示灯和轨迹球等组成，如图所示。此外，在OCP的左下角还设有一个键盘接口，以便需要时连接PC机标准键盘。按照功能的不同，OCP分为不同的功能区，图示出了不同区域的功能划分。分组报警区域用于在发生报警时进行分组报警指示和报警确认；值班功能按钮区域用于值班状态的指示、值班切换和值班呼叫；Mimic功能按钮用于各种系统的Mimic模拟图的显示和操作；数字键区域用于在需要时输入各种数值，并提供屏幕的翻页和方向键功能；报警控制按钮用于报警确认、消音、报警汇总显示（显示当前存在的所有报警）和历史报警显示（分页显示最后发生的2000个报警，每页26个）；轨迹球和轨迹球按键相配合完成光标移动、光标定位和相应的操作功能；其他功能按钮的具体功能依实际情况不同而异。2．显示界面显示界面是计算机监控系统重要的信息输出手段，DCC20的软件系统在ROS上提供了丰富的显示界面，与OCP相配合可以实现各种复杂的人机交互功能。ROS上的显示见面大致包括以下几种类型：（1）文本显示界面文本显示界面用于输出报警信息和监视机舱设备运行的实时状态或实时参数，分为报警显示窗口和监视窗口。其中，报警显示窗口具有三种类型：①分组报警窗口，按分组类型显示当前报警状态；②报警汇总窗口，显示当前存在的所有报警；③历史报警窗口，分页显示最后发生的2000个报警，每页26个。监视窗口类型包括：①分组显示窗口，显示同一报警组中所有测量点的状态清单；②选点显示窗口，显示预先选定的各个测量点的状态清单；③测量点属性窗口，显示某一测量点的详细信息，如测量点名称，报警限等（在计算机编程时，通常用一被称为“标签（Tag）”的变量来保存测量点的属性，因此测量点属性也称为标签属性）。（2）图形显示界面图形显示界面包括机舱主要系统的Mimic模拟窗口、柱状图窗口和设备状态窗口等，主要包括：①管路系统Mimic窗口；②柱状图窗口，如各缸排烟温度及其平均温度柱状图窗口；③备用泵汇总显示窗口；④控制器和阀位状态汇总窗口；⑤参数曲线趋势图窗口；⑥电站管理窗口；⑦主配电板和发电机窗口。这些窗口实时显示设备的工作状态，例如阀门的开闭状态、设备的起停状态、液位或其他参数的高低等。图形显示界面具有可交互的性质，即在图形界面上可以对实际设备进行操作和控制。（3）访问控制界面为了安全考虑，系统可以通过访问密码来设置对系统进行操作和控制的权限，包括报警限修改在内的参数调整以及对系统所进行的其他所有操作均以事件记录的形式进行保存。3．打印设备ROS可以配置打印设备进行必要的打印输出。通过设置，打印设备可以按定时或者即时召唤的方式打印各种记录。记录内容包括报警或者事件的名称以及报警或事件发生的具体时间等。对于报警信息，还包括报警消失的时间。（二）监视与报警功能1．模拟量监视和报警模拟量是指那些连续变化的量，例如温度、压力、液位和转速等。在处理模拟量报警时，DCC20具有以下特点：（1）高限（High）报警（2）超高限（High-High）报警（3）低限（Low）报警（4）超低限（Low-Low）报警（5）线路故障报警（6）避免报警状态的波动四、远程操作站ROS及DCC20的系统功能2．开关量监视和报警3．报警闭锁4．接受其他系统的报警信息5．报警确认6．柴油机排气温度监视7．历史参数曲线监视8．油耗经济性监视9．设备运转计时监视四、远程操作站ROS及DCC20的系统功能（三）综合控制功能1．泵的控制

泵组顺序起动

；主备用切换；失电自动启动；启动禁止；报警功能四、远程操作站ROS及DCC20的系统功能（三）综合控制功能2.阀门遥控四、远程操作站ROS及DCC20的系统功能（三）综合控制功能3．PID过程反馈控制四、远程操作站ROS及DCC20的系统功能（三）综合控制功能4．辅助设备的控制（1）空压机自动控制（2）分油机自动控制（3）辅锅炉自动控制5．电力管理系统DCC20的电力管理系统（PowerManagementSystem，PMS）涵盖了电站自动控制的所有功能，包括全船电力的生产、配送和安全保护等。四、远程操作站ROS及DCC20的系统功能（三）综合控制功能5．电力管理系统五、K-Chief500监视与报警系统K-Chief500监视与报警系统是DCC20系统的升级产品，其结构组成和系统功能与DCC20基本相同，只是在操作面板和屏幕操作界面上作了改进。K-Chief500的结构组成K-Chief500主要由操作站（OperatorStation，OS）、便携式操作站（MidiOperatorStation，MOS）、集控室操作面板（ControlRoomPanel，CRP）、值班呼叫系统（WatchCallingSystem，WCS）和分布式处理单元（DistributedProcessingUnits，DPU）等组成。五、K-Chief500监视与报警系统K-Chief500监视与报警系统是DCC20系统的升级产品，其结构组成和系统功能与DCC20基本相同，只是在操作面板和屏幕操作界面上作了改进。K-Chief500的结构组成K-Chief500主要由操作站（OperatorStation，OS）、便携式操作站（MidiOperatorStation，MOS）、集控室操作面板（ControlRoomPanel，CRP）、值班呼叫系统（WatchCallingSystem，WCS）和分布式处理单元（DistributedProcessingUnits，DPU）等组成。五、K-Chief500监视与报警系统K-Chief500操作面板五、K-Chief500监视与报警系统K-Chief500主界面1．操作站（OS）K-Chief500的操作站（OS）在DCC20的ROS基础上进行了改进，主要体现在操作面板和操作界面方面。（1）操作面板K-Chief500的操作面板比DCC20在设计上更为简洁，省去了分组报警功能、值班功能和mimic图形等大量的功能按钮，而是把这些操作功能设计成显示窗口的菜单健。在硬件上只保留了报警控制按钮、操作权控制按钮、数字/字母小键盘和轨迹球等基本部件。操作面板的结构如图所示，图中标明了各个按键的名称和功能。（2）操作界面K-Chief500采用WindowsXP作为操作系统，系统开机后将自动进入一个叫做浏览器（Navigator）的主界面。浏览器主要由各种软件按钮组成。针对不同的船舶，可以设置不同的按钮数量和定义不同的按钮功能。浏览器分为2个操作区域，左侧区域为报警浏览器，右侧区域为图形显示浏览器。在报警浏览器中，可对报警进行分组操作和显示。点击每个分组按钮即可显示相应分组的参数和报警状态，例如，点击“MEAUTOSHD”将显示与主机自动停车有关的各个参数名称、参数值、报警设定值和当前报警状态等信息。图中右侧上方小按钮为主按钮组，下方大按钮为二级按钮组。在主按钮组中，点击“收藏夹（FAVORITES）”可进行值班轮机员的个性显示及其管理，点击“列表查看（LISTVIEWS）”可以列表的形式查看监视参数，点击“显示配置（CONFIGDISPLAYS）”可对各种显示进行自定义配置，进入“服务（SERVICE）”菜单可显示系统信息、说明书查阅、背景亮度调节和报警测试等，进入“值班（WCALLENGINE）”菜单可操作对值班呼叫系统，进入“系统总览（SYS.OVERVIEW）”可查看整个系统的网络布局及网络工作状态（若采用了ACC20主机遥控系统，则在这里还将显示ACC20的网络结构，并可对主机遥控系统的参数进行设置），“主机总览（MEOVERVIEW）”、“火警系统（FIRESYSTEM）”、“发电机总览（A/EOVERVIEW）”、“燃滑油系统（FO&LOSYSTEM）”、“海淡水系统（SW/FWSYSTEM）”和“泵与风机总览（PUMP&FANOVERV）”等则以mimic图的形式显示相应系统的工作状态。二级按钮组的内容与当前激活的主按钮相对应，若二级按钮指向的目标为列表或mimic图，则该二级按钮将以所指向的列表或mimic图的缩略图形式显示。点击任意一个二级按钮，都将进入相应的显示页面，例如，点击“ALARMSUMMARY”将显示当前报警的汇总列表。DPU的网络连接及其与外部设备的连接一、DPU的网络连接二、DPU与输入输出设备连接根据模块种类的不同，DPU与输入输出设备的连接也各不相同。但从总体来看，开关量的输入输出和模拟量的输入输出占绝大多数。这里仅以开关量和模拟量的输入输出模块为例说明DPU与外部输入输出设备的连接方法。（1）RDi-32和RDo-16与外部设备的连接RDi-32和RDo-16分别是ACC20系统中典型的开关量输入和输出模块，图分别给出了RDi-32与输入开关的连接和RDo-16的开关量输出接线方法。RDi-32共有32个开关量输入通道，每个通道对应2个接线端子。端子编号为3位数，个位为端子号，十位和百位为通道号，如011和012为第1通道的1号和2号端子。这种端子编号规律适用于其他所有DPU模块。RDo-16共有16个开关量输出通道，均为继电器触点输出，可对外部设备进行开关控制或输出脉冲信号。每个通道对应3个接线端，其中端子1和端子2之间为常开（NormallyOpen，NO）触点，端子1和端子3之间为常闭（NormallyClosed，NC）触点。具体使用常开触点还是常闭触点需要根据实际应用情况确定。（2）RAi-16与传感器的连接RAi-16是典型的模拟量输入模块，共有16个模拟量输入通道和1个计数器输入通道。图仅给出了RAi-16模拟量输入通道与外部传感器连接方法。1个模拟量输入通道包括4个接线端子，端子1可为外部传感器或变送器提供工作电源，端子2和端子3用作测量输入，端子4为信号地。通过在ROS上对不同的通道进行软件设置，每个通道都适用于输入各种类型的模拟量，但对于不同的输入信号类型，其连接方法不同。（3）RAo-8与外部设备的连接RAo-8模块专门用在需要模拟量输出的场合，其输出类型包括0~10VDC或2~10VDC的电压信号和0~20mA或4~20mA的电流信号。RAo-8共有8个模拟量输出通道，1个通道包括3个接线端子，其中端子1输出电压信号，端子2输出电流信号，端子3为信号地。图10-3-18中的通道3和通道5所示分别为电流输出和电压输出直接驱动外部设备的例子，通道1所示为经过电压隔离器进行的电压输出，通道7和通道8为经过隔离器的电流输出。图10-3-18RAo-8的外部连接六、DCC20监视与报警系统的维护管理

DCC20是一个集监视与报警和控制功能于一体的全微机式系统，不论是进行日常的操作系统还是进行管理维护，都需要有一定的计算机基础知识和操作经验，而且还要熟悉被控对象的控制原理。ROS的管理维护1、熟悉系统

ROS的软件系统具有内建的在线测试和程序自诊断功能，只要与ROS相连的内部或外部设备出现故障，多数情况都可以在屏幕上显示出故障代码。因此，必须充分熟悉说明书，以便在需要时能够快速查阅故障代码所对应的可能出现故障原因及排除方法。2、定期进行系统测试，确定系统本身是否工作正常。测试方法如下：3、ROS的系统设置

ROS运行的是WindowsNT或WindowsXP操作系统，为使系统能够正常工作，要进行各种系统设置，特别是网络设置和CAN节点设置。这需要比较专门的知识，但系统调试好之后，如果没有进行设备的更换和维修，除非系统崩溃，一般不需要进行特别的操作。因此，为之防范于未然，必须对ROS软件进行必要的备份。4、ROS的停机操作某些时候，例如对系统进行电气维护时，有必要对ROS进行停机。为避免系统故障，说明书规定了严格的停机操作步骤，因此停机操作必须严格按照规定的程序进行。DPU的管理维护当DPU模块出现异常时，在ROS屏幕上将出现模块“通信错误（Communicationerror）”报警，根据报警显示信息可确定相应模块所在的物理位置。所有DPU模块均设有5个状态指示灯，根据指示灯的不同状态组合可以分别采取模块断电重启活从ROS对模块进行重新加载等措施，若故障依然存在，则应考虑更换模块。更换DPU模块时需要考虑以下问题：（1）按说明书规定的步骤进行，更换完毕要对新模块进行初始化设置。（2）一旦遇有某种原因导致两个DPU的节点ID发生冲突时，将会使系统出现严重问题。此时，应首先把其中一个从CAN总线断开，对另一个进行断电复位。（3）若诊断结果显示只是DPU模块个别通道故障，则可考虑启用同一模块的空闲通道，而不必更换整个模块。若果同一模块的空闲通道不足，则还可以考虑采用其他模块的空闲通道。但无论哪种情况，都需要对涉及的模块进行重新设置。第四节曲柄箱油雾浓度监视报警器

在高温时滑油会产生油气，这些油气在曲柄箱中与70℃左右的较冷空气混合形成油雾，当油雾浓度超过正常标准时，可能会引起曲柄箱的爆炸事故。曲柄箱油雾浓度监视报警器的作用：检测曲柄箱油雾浓度，浓度超标时，及时发出声光报警，同时使主机自动降速或停车。本节以目前在船上应用较多的GravinerMark5和Mark6型油雾浓度监视报警器为例，说明其工作原理。

平均偏差报警光学系统故障采样不正常选择采样点液晶显示器GravinerMark5型油雾浓度监视报警器以单片机作为监视报警的核心部件。

第四节曲柄箱油雾浓度监视报警器一、气样的采集与测量

二、测量电路

作用：通过测量单元对各缸曲柄箱气样的油雾浓

度进行测量，并转换成相应的数字量输入

单片机。

三、采样电磁阀控制电路作用：其输出使10个采样电磁阀轮流通电动作，

以使每个缸曲柄箱气样流经测量室，并对

其油雾浓度进行测量，同时要定时使清洗

空气电磁阀通电，以便清洗测量单元。第四节曲柄箱油雾浓度监视报警器光电池输出电流大小与接收的光强成一定的函数关系测量部分由测量室、光源和光电池组成。光源接通电源以后将发射一束光强不变的平行光并照射在光电池上，当流经测量室的待测气样油雾浓度变化时，其气样的透光程度发生变化，即照射到光电池的光强也发生变化，光电池输出的电流大小与接收到的光强成一定的函数关系，该电流信号经电流/电压转换并经变增益放大后送至模数（A/D）转换器，把与油雾浓度相对应的电压信号转换成数字量送入单片机。单片机先把所测量到的各缸曲柄箱气样油雾浓度值加在一起除以缸数，得到一个平均浓度值并存入RAM中。以后每检测一个缸的曲柄箱气样油雾浓度值，就与平均浓度相比较得到一个偏差浓度值，并用新的浓度值取代原先所检测到的该缸气样的油雾浓度值，算出一个新的平均油雾浓度。这样每检测一个缸的曲柄箱气样，就能得到两个值，即偏差浓度值和平均浓度值，单片机再把这两个值与报警设定值相比较，不管平均浓度值达到平均浓度报警值，还是偏差浓度值达到偏差浓度报警值，都将在液晶显