第12章其他常用机构

第十二章其它常用机构12-1棘轮机构12-2槽轮机构12-3凸轮式间歇运动机构12-4不完全齿轮机构12-5螺旋机构12-6万向铰链机构12-7组合机构其它机构主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动”间歇机构设计的基本问题对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停位置的要求；对间歇运动机构动力特性的要求。一、棘轮机构的组成和工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。§12-1棘轮机构

优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。

适用于速度较低和载荷不大的场合。1.外啮合棘轮机构2.内啮合棘轮机构3.双向式棘轮机构二、棘轮机构的类型AB’B4.双动式棘轮机构5.摩擦式棘轮机构二、棘轮机构的类型132211321.间歇送进机构

在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能三、棘轮机构的应用2.制动机构起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。3.转位分度机构冲头冲压工位卸料工位装料工位间歇转动ABCD4.超越离合装置主动星轮1逆时针转动时，套筒2逆时针转动的速度超过星轮1的转速，套筒以高速自由转动。应用实例：自行车飞轮（内接棘轮）dao1Ao2Σ=90°LprpnptF四、棘轮机构的设计要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgα>f∴

α>φ当f=0.2时，φ＝11°30’

通常取α＝20°αFtFr正压力－Pn摩擦力－F条件是两者对O2的力矩要满足如下条件：Mpn>MF将两个力分解成切向和径向分量M=tgφ齿偏角ααFcosα>LL1.棘轮齿面倾斜角的设计2.棘轮几何尺寸计算公式a1Lp60°~80°hadaαo1o2模数m 1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10

顶圆直径da

da=mz

齿间距pP=πm

齿高hh=0.75m

齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a

齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1

、齿斜高h’h1=h’

≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rf

rf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm

棘爪长度L一般取

L=2p

齿数z12~25

棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角3.动程和动停比的调节改变棘爪的运动改变棘轮遮板位置一、槽轮机构的组成和工作原理槽轮圆柱销拨盘机架§12-2槽轮机构（马尔它机构）

作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。二、槽轮机构的类型1.平面槽轮机构外槽轮机构特点：主从动轮转向相反内槽轮机构特点：主从动轮转向相同；传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动3.多销槽轮机构特点：拨盘转一圈，槽轮间歇转动2次。当径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相同的运动要求。三、槽轮机构的特点和应用特点：准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节。应用：在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能电影放映机的卷片机构刀架转位机构钟表齿轮冲压机四、槽轮机构的设计1.几何要求圆销线速度方向与轮槽方向一致2.设计要点圆柱销与锁住弧配合3.基本参数选择(1)槽数z几何关系：运动关系(运动特性系数τ)：讨论：τ>0，z≥3，一般取z=4-8

(2)销数K讨论：τ<1，常用K=14.几何尺寸计算圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构§12-3凸轮间歇机构凸轮式间歇机构的特点和应用结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；精度要求高，加工复杂，安装调整困难。外啮合内啮合齿轮齿条啮合§12-4不完全齿轮机构不完全齿轮机构的特点和应用设计灵活，从动轮的运动角范围大；一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；加工复杂；刚性冲击，不适于高速。§12-5螺旋机构§12-6万向铰链机构（万向联轴节）作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。单万向铰链机构双万向铰链机构21Cα2α1C§12-7组合机构组合机构：将几种基本机构组合在一起，并形成一个封闭的传动系统，以满足工程上对机械运动的多样化和复杂性要求。组成：可以是同类基本机构的组合、也可以是不同类型基本机构的组合。两组径向凸轮机构的组合小型电影放映机抓片机构径向凸轮与端面凸轮的组合圆珠笔芯线上的自动送料机构凸轮