DB43T 2290-2022 智慧城市路口智能化路侧系统技术要求

发布湖南省市场监督管理局2022发布湖南省市场监督管理局2022042920220129CCSM57 43湖 南 省 地 方 标 准DB43/T2290—2022智慧城市路口智能化路侧系统技术要求TechnicalrequirementsforintelligentroadsidesystemsatsmarturbanintersectionsIDB43/T2290—2022I目次前言Ⅲ引言Ⅳ1 范围12 规范性引用文件13 术语24 25 35.1 功能指标35.2 性能指标35.3 可靠性指标46 46.1 46.2 C-V2XRSU66.3 感知设备86.4 107 配套供电系统117.1 市电供电型117.2 11附录A（规范性）12参考文献13DB43/T2290—2022IIDB43/T2290—2022IIDB43/T2290—2022前 言本文照GB/T1.1—2020《准工导则 第1分标化件构和草则的规定起。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖南省工业和信息化厅提出并归口。（）IIIIIIDB43/T2290—2022IVDB43/T2290—2022IVVDB43/T2290—2022V引 言DB43/T2290—2022VIDB43/T2290—2022VIDB43/T2290—2022智慧城市路口智能化路侧系统技术要求GB/T28181 GB/T31455.4—2015 快速公交（BRT）GB/T28181 GB/T31455.4—2015 快速公交（BRT）4要求GB/T37373—2019 智交通 数安服务GA/T1743 路通控制信发接规YDB141 (PoE1GB/T4208 （IP）GB/T4798.4 电电品应环条件 第4分：气防场固使GB4943.1 息术备 安全 第1分通要求GB4943.22 息术备 全 第22分外安设备GB/T9254 GB/T2423.1环境试验A：低温GB/T2423.2环境试验B：高温GB/T2423.3环境试验：恒定湿热试验GB/T2423.4电电品环试验 第2分试验法GB/T2423.5环试验 第2分试方法 验Ea和则冲击GB/T2423.7环试验 第2分试方法 验Ec：率作成击GB/T2423.22电电产品境验 第2部试验法 验N：温变化GB/T2423.26电电产品境验 第2部试验法 验Z/BM:温/气综试验GB/T2423.56环试验 第2部：验法 试验Fh：宽随振导则GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度DB43/T2290—2022YD/T3340于LTE联网线信术 空接口术求YD/T3400于LTE联网线信术 总技术求YD/T3594基于LTE的车联网通信安全技术要求YD/T3707于LTE联网线信术 网层技要求YD/T3709于LTE联网线信术 消层技要求YD/T3755—2020 基于LTE车网线信术 支直通的侧备技要YD/T3756 于LTE联网线信术 支直连信车终设技术要求YD5083 电设抗性能测范YD/T3400、YD/T3594、YD/T3755—2020、YD/T3756界定的以及下列术语适用于本文件。3.1路侧知备 roadsidesensingequipment安装在路侧的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知设备，用以感知道路的交通参与者与交通态势等。3.2路侧联信元 roadsidenetworkcommunicationunit安装在路边的可实现V2X通信，支持V2X应用的硬件单元。3.3道路通号制机 trafficsignalcontroller能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。3.4边缘算元 edgecomputingunit利用无线接入网络就近提供电信用户IT服务和云端计算功能，创造出一个具备高性能、低延迟、3.5红绿读秒 trafficlightcountdown车辆经过信号灯控制的交叉路口，车辆或车端设备应用程序向驾驶员展示或进行红绿灯信息广播。3.6信号先 signalpriority指具有车联网功能的公交车、消防车、救护车、警车等车辆驶向具有信号灯控制的路口时，改变信号灯状态使相应车辆快速通行。3.7系统迟 systemdelay路口智能化路侧系统是综合利用传感技术、网络技术、计算技术、控制技术和信息处理技术，通过2DB43/T2290—2022。图1 系结示图路侧系统功能应满足以下要求：g）应支持排队长度检测功能，应至少含输出排队长度、队首队尾车辆位置、排队车辆数等信息；h）应能对交通异常事件进行检测，包括行人闯入、异常停车、违规变道、超高速、超低速缓行、占用应急车道、道路遗撒等，并能输出报警信息；i）应支持识别车辆的实时经纬度位置和行驶车道；j）/ID。路侧系统应满足以下通用性能要求：A1A15％；d）轨迹跟踪准确率应不低于95％；e）交通流统计准确率应不低于95％；f）系统分类准确率应不低于90％；3DB43/T2290—2022g）系统漏检率应小于10％；h）系统误检率应小于5％；i）（0cm9595％；j）9595％；k）128（）20Hz；融合感知计算模式下，从前端节点输出原始数据到MEC200ms。路侧系统应满足以下交通状态统计性能要求：5.3.1 a）-40℃～+75442。6 防护等级：不低于IP66；：MTBF≥20000h；a）工作环境温度：－40℃％～+75℃；b）工作环境湿度：0％～95％防护等级：不低于IP40；d）平均无故障工作时间：MTBF≥20000h，可用性宜不低于99.999％；e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽；10b）整机功耗应＜100W。DB43/T2290—20226.1.1.1.2 （）RSU图2 回网架构接入交换机技术要求：a）210Mpps；c）d）40℃～75℃；e）/10Mbps）1000MC-V2XC-V2XBSMMECMEC无线蜂窝网络回传方案，见图315Mbps55GMEC15ms。5DB43/T2290—2022图3 无蜂网回示例图C-V2XRSUC-V2XRSUC-V2XRSUGA/T1743、YD/T3340、YD/T3400YD/T3707、YD/T3709、YD/T3755—2020、YD/T3756YD/T3594C-V2XRSU功能RSUa）PC5UU5GC-V2XWLAN802.11b/g/n(2.4GHz)；b）NTPNSSGNSGSSSUGNSSYD/T3709RSUV2XV2XV2XBSMMAPRSIRSMRSU应与OBU/RSU厂商设备完成互操作、协议一致性测试并取得无线数据终端进网检验、检验RSUYD/T3709要求；6DB43/T2290—2022GCJ02RSU设备直连通信性能应满足YD/T3755—2020的要求。接口RSU设备接口应满足以下要求:PoEPoEIEEE802.3at9～3620V（；：SIMRSU设备可靠性应满足以下要求:a）平均无故障工作时间：MTBF≥20000h；b）防护等级：不低于IP65；YD/T3755—2020GB/T2423.21120W/m24075℃的工作环境下能正常工作；GB/T2423.1/GB/T2423.26GB/T2423.22GB/T2423.3GB/T2423.4GB/T2423.7GB/T2423.56GB/T2423.5GB/T4208GB/T4798.4GB4943.1、GB4943.22f）防震保护应满足GR-63-COREZone4等级要求和YD5083的要求。RSU设备应满足以下电磁兼容要求：a）RSU设备应符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.6、GB/T9254的电磁兼容要求(包括辐射发射、辐射抗扰、传导骚扰、传导抗扰、静放电抗扰、浪涌抗扰、脉冲群抗扰等)；b）RSUYD/T3755—2020B.51kV；c）POEYDB141RSU设备北向通信协议技术应满足以下要求：7DB43/T2290—2022a）应支持与智能网联云控管理平台和网管设备之间采用的标准接口协议；应支持中心子系统与RSUV2XRSUMAPBSMRSMRSISPATRSURSURSURSUOTA（）设备摄像头功能与接口应满足以下要求：NTP1RS-4851RS-2321RJ4510M/100M/1000MISAPIGB/T28181SDKRTSP、GB/T28181摄像头性能应满足以下要求：摄像头性能应满足以下要求：50m；H.265H.264MJPEGJPEGJPEG1/1.8400CMOS；e）摄像头可靠性应满足以下要求：a）-40℃～+75℃；b）0％～95％c）防护等级：不低于IP66；：MTBF≥20000h；6.3.2.1 毫米波雷达功能与接口应满足以下要求：a）81288DB43/T2290—2022b）应支持GPS或NTP授时，输出毫秒级时间戳；c）1RS485/232110/100/1000MRJ45TCP/UDPe）6.3.2.2 性能毫米波雷达性能应满足以下要求：a）最远探测距离：纵向不少于250m；b）交通流量检测精度：不低于95％；c）平均车速的检测精度：不低于95％；d）占有率检测精度：不低于95％；e）f）0～250km/h；g）0.43h）0.36i）距离检测分辨率：1.2m；j）0.6m；k）雷达测角精度：应最大支持0.5°；l）雷达帧率：不小于12.5Hz；996m30m；0-4p）OTAIP6.3.2.3 毫米波雷达可靠性应满足以下要求：a）工作环境温度：-40℃～+75℃；b）工作环境湿度：0％～95％，无凝结；c）防护等级：不低于IP66；：MTBF≥20000h；激光雷达功能与接口应满足以下要求：a）支持雷达数据获取、可视化、保存和回放功能；b）宜支持多雷达数据融合功能；NTPDB43/T2290—202210M/100M/1000MRJ45RS485GPSUDP/TCP应用层应至少支持MQTTprotobuf；PTPvP（ulsePerScon性能激光雷达性能应满足以下要求：a）测距：不少于200m；b）3csigmc）128d）2°；e）f）0.2°；g）0.2°；h）10Hz；i）防护等级：1级；j）.0（100lxk）0.28x0.03。a）工作环境温度：－40℃％～+75℃；b）工作环境湿度：0％～95％，无凝结；c）防护等级：不低于IP66；：MTBF≥20000h；边缘计算设备功能与接口应满足以下要求：e）OTAf）NTPEthernet/USB/RS232/RS485h）支持无线回传，可选配无线蜂窝通信/WiFi等接入模块。10DB43/T2290—2022边缘计算设备性能应满足以下要求：a）4/8/16100ms；10Hz。注：边缘计算设备端到端处理时延是指边缘计算设备接收到所有已接入感知设备回传的原始感知数据到融合计算出结构化消息数据的时延。40℃％～+75b）0％～95％c）防护等级：不低于IP40；d）平均无故障工作时间：MTBF≥20000h，可用性宜不低于99.999％；e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护、设备防雷屏蔽。市电供电的路侧设备电气安全性能应符合以下要求：100MΩ；50Hz1500V1min5mA；0.1Ω；220V±33V50Hz±2Hz产品的供电接口和控制接口应采取必要的防雷电和过电压保护措施，采用的元器件和防护JT/T817太阳能供电的路侧设备，太阳能供电型标志电气指标应符合以下要求：12、24V36VTcf25不小于360h，Tcf0288hTch25144h，Tch0108h；11//12//12A.1 表示满足的功能及性能要求应使用表A.1所示的数据指标。表A.1 字口用案功及能求DB43/T2290—2022附 录 A（规范性）路口应用方案功能及性能要求场景类别感知设备感知距离数据更新频率系统延迟定位精度尺寸精度速度精度航向角精度前置消息数据集十字路口丁字路口匝道口场景绿波通行≥150m1Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP闯红灯预警≥150m5Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP红绿灯读秒≥150m5Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP基于路侧辅助的交叉路口/丁字路口碰撞预警≥150m10Hz≤200ms≤1.5m√√√RSM基于路侧辅助的左转辅助≥150m10Hz≤200ms≤1.5m√√√