版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1一
力矩定义:作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩,等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积,即M的方向垂直于r和F所决定的平面,指向用右手法则确定。在直角坐标系中,表示式为2绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.二刚体定轴转动的转动定律3O´O
设棒的线密度为,取一距离转轴OO´
为处的质量元
讨论:一质量为
m
、长为
l
的均匀细长棒,与棒垂直的轴的位置不同,转动惯量的变化.O´O转轴过端点垂直于棒转轴过中心垂直于棒4
刚体的转动惯量就是组成刚体的各质元的质量与其到转轴的距离的平方的乘积之和.是刚体转动时惯性大小的量度.转动惯量的单位:千克·米2(kg·m2)对于单个质点质点系若物体质量连续分布三转动惯量5解
(1)转轴通过棒的中心并与棒垂直例3.1如图所示,求质量为m,长为l的均匀细棒的转动惯量:(1)转轴通过棒的中心并与棒垂直;(2)转轴通过棒一端并与棒垂直.6整个棒对中心轴的转动惯量为(2)转轴通过棒一端并与棒垂直时,整个棒对该轴的转动惯量为由此看出,同一均匀细棒,转轴位置不同,转动惯量不同.7解
(1)
在环上任取一质元,其质量为dm,距离为R,则该质元对转轴的转动惯量为例3.2设质量为m,半径为R的细圆环和均匀圆盘分别绕通过各自中心并与圆面垂直的轴转动,求圆环和圆盘的转动惯量.8考虑到所有质元到转轴的距离均为R,所以细圆环对中心轴的转动惯量为(2)求质量为m,半径为R的圆盘对中心轴的转动惯量9
刚体的转动惯量就是组成刚体的各质元的质量与其到转轴的距离的平方的乘积之和.是刚体转动时惯性大小的量度.转动惯量的单位:千克·米2(kg·m2)对于单个质点质点系若物体质量连续分布四转动定律的应用10例3.4转动着的飞轮的转动惯量为J,在t=0时角速度为.此后飞轮经历制动过程,阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比,比例系数为k(k为大于零的常数),当
时,飞轮的角加速度是多少?从开始制动到现在经历的时间是多少?解
(1)
,故由转动定律有四转动定律的应用11(2)t=0时,
,两边积分故当时,制动经历的时间为12一转动动能刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半.
刚体绕定轴转动时的动能,称为转动动能.13力矩的功二力矩的功力矩的功率14三刚体定轴转动的动能定理
合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量.15圆锥摆子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒.角动量守恒;动量不守恒;以子弹和沙袋为系统动量守恒;角动量守恒;机械能不守恒.圆锥摆系统动量不守恒;角动量守恒;机械能守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计16例3.5如图所示,一根质量为m,长为l的均匀细棒OA,可绕固定点O在竖直平面内转动.今使
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 航空货运员考试题目及答案
- T/WD 122-2025大件家具配装一体化服务规范
- 英语语态拔高试题及答案解读
- 2026年巨幼细胞性贫血诊疗指南考试试卷试题及答案
- 基于课程标准的跨学科主题学习:内涵阐释与实施要点
- T/CI 866-2024数字政务公共数据 安全管理规范
- 1.6 图像的综合处理说课稿2025学年初中信息技术京改版第五册-京改版2013
- 2025-2026学年母鸡带小鸭教案
- 冠词名词测试题及答案分享
- 妇科保健重点试题及答案讲解
- 大族激光切割机说明书【完整版】
- 2024年总工会招聘工会社会化工作者报名表
- 医疗器械搬运服务协议
- 人力资源管理师4级第1章人力资源规划
- 众神的山川山海经与上古地理、历史及神话的重建
- 医疗器械(耗材)项目投标服务投标方案(技术方案)
- 基坑支护旋挖灌注桩技术交底
- 人工智能专题研究:智算中心-赋能AI产业化、产业AI化
- 物料员岗位培训教材生产物料员工作内容与作业过程指引
- 食品进销存管理系统
- 三国群英传7武将编号大全
评论
0/150
提交评论