力矩功,刚体绕定轴转动动量定理_第1页
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文档简介

力的时间累积效应：冲量、动量、动量定理．

力矩的时间累积效应：角冲量、角动量、角动量定理．力的空间累积效应：

力的功、动能、动能定理．力矩的空间累积效应：

力矩的功、转动动能、动能定理．11、力矩的功一力矩的功

3-3力矩的功刚体定轴转动的动能定理22力矩的功率比较3转动动能3二刚体的功能原理1、刚体的势能在重力场中，物体的势能等于质心的势能；保守力对刚体作功等于刚体势能增加的负值。

2、刚体绕定轴转动的动能及动能定理——刚体绕定轴转动的动能定理43刚体绕定轴转动的功能原理比较

刚体动能与势能之和为刚体的机械能，

考虑到刚体内力不做功，由质点系功能原理得

称刚体的功能原理

5

称刚体的功能原理

若外力矩不作功，则刚体的机械能守恒

以子弹和沙袋为系统动量守恒；角动量守恒；机械能不守恒.讨论子弹击入沙袋细绳质量不计6子弹击入杆以子弹和杆为系统机械能不守恒．角动量守恒；动量不守恒；7圆锥摆圆锥摆系统动量不守恒；角动量守恒；机械能守恒．8课堂练习用刚体绕定轴转动的动能定理重解3-2例5第二问.9稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动．试计算细杆转动到与竖直线成角时的角速度．3-2例5一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lOmgθ10得m,lOmgθ解1：代入初始条件积分得11m,lOmgθ解2：代入初始条件积分得12解3：m,lOmgθ13三、刚体功能原理的应用P114例3.3.1；3.3.214例1一长为l

,质量为m

的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v

的子弹射入竿内距支点为a

处，使竿的偏转角为30o

.问子弹的初速率为多少?解子弹、竿组成

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