第五章刚体运动学_第1页
第五章刚体运动学_第2页
第五章刚体运动学_第3页
第五章刚体运动学_第4页
第五章刚体运动学_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

§5-1刚体和自由度的概念§5-2刚体的平动§5-3刚体绕定轴转动1.刚体的概念:在运动过程中,受力作用后,大小形状保持不变的物体叫做刚体.所以,刚体内任意俩质点之间的距离都始终保持不变.刚体的运动形式：平动、转动.2.自由度:确定一个物体的位置所需要的独立变量数叫做这个物体的自由度.

在运动过程中，任意时刻刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线的运动称为刚体的平动。特点：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，任意一点的运动都可代替刚体的运动。常以质心作为代表点。ABrArB刚体平动质点运动

刚体上任意一点都在绕同一直线作圆周运动。1.转动:2.定轴转动:转动过程中转轴固定的转动。它属于一维运动。转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动.转动又分定轴转动和非定轴转动.刚体的平面运动.刚体的一般运动质心的平动绕质心的转动+刚体绕定轴转动的角速度和角加速度参考平面角位移角坐标<0q0>q约定沿逆时针方向转动沿顺时针方向转动角速度矢量

方向:右手螺旋方向参考轴1角速度和角加速度角加速度（1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面；（2）任一质点运动均相同，但不同；（3）运动描述仅需一个坐标.定轴转动的特点

刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示.2匀变速转动公式

刚体绕定轴作匀变速转动质点匀变速直线运动当刚体绕定轴转动的角加速度为常量时，刚体作匀变速转动.刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比3角量与线量的关系飞轮30s内转过的角度例1一飞轮半径为0.2m、转速为150r·min-1，因受制动而均匀减速，经30s停止转动.试求:（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；解（1）

t=30s时，设.飞轮做匀减速运动时，

t=0s

转过的圈数（2）制动开始后t=6s

时飞轮的角速度；（3）t=6s时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度.解已知：.求：解(2)解(1)

将t=6s代入得(3)（角加速度指数衰减）

例2在高速旋转的微型电机里,有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转.开始起动时,角速度为0.起动后其转速随时间变化关系为：,式中.求：(1)t=

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论