第2章数控编程

第二章数控程序编制概述基本编程指令手工编程自动编程2.1概述数控编程内容与步骤数控编制方法编程基础2.1.1数控编程内容与步骤内容与步骤确定加工方案确定工艺过程数学处理编写程序清单制备控制介质程序校验确定加工方案根据：材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状、热处理要求目的：1）确定是否适宜在数控机床上加工2）确定适宜在哪种数控机床上加工3）确定零件的哪几道工序在数控机床上加工确定工艺过程内容：选定机床、刀具、夹具确定零件加工的工艺路线、工步顺序以及切削用量等工艺参数数学处理实质：计算加工轨迹和加工尺寸。根据零件图纸、加工路线、零件允许误差，计算出零件轮廓的坐标值（如零件轮廓几何元素的交点和切点等）。对于无刀具半径补偿的机床还要计算出刀具中心的轨迹。编写程序清单内容：加工路线切削用量刀具号码刀具补偿量机床辅助动作刀具运动轨迹程序校验和试切削空运转检验A、平面：笔，坐标纸B、空间：木料或石蜡C、动态模拟首件试切可检验出程序和控制介质的错误，而且还可以检验加工精度是否符合要求。2.1.2数控程序编制方法手工编程编制加工程序的全过程通过人工完成手工编程时间:加工时间=30:1自动编程由计算机完成分为数控语言编程与图形编程CAD/CAM软件MasterCAMUGPro/ENGINEER2.1.3编程基础坐标系定义坐标原点绝对坐标与相对坐标技术要求坐标系定义准则：坐标轴运动的正方向都是假定工件不动，刀具相对于工件而运动来确定的。若工件相对于刀具运动，则加’表示坐标系定义Z坐标A、平行于主轴轴线B、无主轴，则垂直于工件装夹表面的方向C、Z轴正方向是使刀具离开工件的方向X坐标定义A、刀具旋转的机床（铣、钻、镗）a）Z水平：从刀具看向工件，X正方向指向右（图）b）Z垂直时：单立柱：从主轴向立柱看，X正方向指向右双立柱：从主轴向左侧立柱看，X正方向指向右B、工件旋转的机床（车）X轴方向为工件径向，且平行于横向拖板正方向：刀具离开工件旋转中心的方向（图）X轴定义示意图（刀具旋转，Z水平）X轴定义示意图（刀具旋转，Z垂直，单立柱）X轴定义示意图（刀具旋转，Z垂直，双立柱）X轴定义示意图（工件旋转）坐标原点机床坐标原点（机床零点）作用：建立机床坐标系，保证刀具在机床上的正确运动机床生产厂家决定“回参考点”（回零）工件坐标原点工件坐标系设定工件安装后，测量工件原点与机床原点间距离，并设置在工件坐标系设定指令中或坐标偏移存储器中绝对坐标与相对坐标绝对坐标系所有坐标点的坐标值均从某一固定坐标原点（工件坐标系原点）计算的坐标系相对坐标系（增量坐标系）运动轨迹的终点坐标是相对于起点的坐标系缺点：若有一个增量动作错误，其后的所有动作全部出错可混合使用绝对坐标与相对坐标数控编程的技术要求合理确定加工路径合理选择加工起始点和换刀点合理选择装夹方式，刀具以及切削参数合理确定加工路径基本原则：满足零件精度、粗糙度要求加工路径短，空走时间短数值计算简单，程序短小加工后工件变形最小刀具不要在工件表面停顿，以免留下刀痕。轮廓铣削在轮廓铣削时，避免刀具在轮廓的法向切入切出，避免因弹性变形而留下刀痕，也要避免在轮廓表面上垂直上下刀而划伤工件。合理选择加工起始点和换刀点加工起始点的选择原则：操作与编程方便易于寻找可能造成的加工误差小换刀点的选择原则：换刀机械手与工件、机床不干涉换刀时，工件尽量不在刀具交换空间之下合理选择装夹方式、切削参数装夹方式优先选择通用夹具（组合夹具）装夹方便力求设计基准、工艺基准与程序原点统一尽量减少装夹次数，尽可能做到一次定位装夹后能完成全部加工避免采用占机人工调整方案切削参数合理选择刀具考虑内容：工件材料待加工表面类型机床的加工能力加工内容的安排原则：与普通机床类似，但精度更高，更耐用，刚性更好合理选择切削参数内容：主轴速度、进给速度、切削深度、切削宽度原则：粗加工：优先考虑效率、成本半精、精加工：重点考虑精度2.2编程格式与常用指令程序段格式准备功能指令（G指令）辅助功能指令（M指令）2.2.1程序段格式O150N05G01X25.46Y-15.37Z11.52F200S800M03；程序段（Blocks）：为完成某一动作要求所需功能“字”的组合。字（Words）：控制机床的具体指令，地址符+数字字母字符2.2.2准备功能指令模态代码（Modal）一经在某一程序段中应用，便保持有效到以后的程序段中出现同一组的另外一代码时才失效。非模态代码（Nonmodal）功能仅在所出现的程序段内有作用。G指令作用：规定插补功能、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等各种加工操作。表2-3：从G00～G99共100种不同数控系统指令代码也不同准备功能G基本移动指令G00——快速移动G01——直线插补G02、G03——圆弧插补G00指令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无轨迹要求;使用G00后，进给速度F无效，刀具以预先调定的最大进给速度，快速移动。G01刀具按照规定的进给速度F沿直线移动到终点；运动速度通过F代码进行编程，指定的速度为机床各坐标的合成速度；模态指令；插补。G02、G03G02：顺圆插补G03:逆圆插补格式：1）G02（orG03）X__Y__Z__I__J__K__F__X,Y,Z：圆弧终点坐标I,J,K：圆心相对起点的相对坐标2）G02（orG03）X__Y__Z__R__F__R>0小于180°的圆弧R<0大于180°的圆弧整圆不能用这种格式G02、G03G指令－铣床FANUC0i-M系列与坐标系相关的G指令G90G91G92G54～G59G90G91G90绝对尺寸编程指令，所有坐标尺寸数字都是相对于固定的编程原点（工件原点）。G91相对尺寸编程指令，程序段的终点坐标都是相对于起点给出的。G92工件坐标系原点设定指令优点：设定的是“浮动”零点，可不断改变。缺点：每次需先手动对准基准点操作，操作步骤多，并影响到基准点的精度；机床关机后不能记忆。G92G92Xx0Yy0Zz0；x0,y0,z0:刀具现在位置（基准点）在所设置的工件坐标系中的新坐标值。执行本指令，机床不产生运动单段有效指令，但设定的工件坐标系原点一直保持G54～G59工件坐标系原点设定指令通过面板操作进行。输入不同的“零点偏置”数据，可以在机床上建立G54～G59六个不同工件坐标系。一经输入，只要不修改、删除，可永久存在，即使关机也能保留。G54～G59G54Xx1Yy1Zz1；执行指令可以将刀具移动到工件坐标系G54的指定坐标点（x1，y1，z1）上G53注销偏置G54～G59假设G55(100，200)，G56(200，80)执行程序段N05G00G90;N10G55X50Y100;N15G56X50Y50;N20G53X0Y0;G17~G19加工平面选择指令（铣削）G17——XY平面G18——XZ平面G19——YZ平面刀具补偿指令刀具半径补偿G41、G42、G40刀具长度补偿G43、G44、G49刀具半径补偿功能：用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补偿。使用场合：1）程序按零件轮廓编程；2）程序按选定刀具中心轨迹编程，但实际使用刀具与预选的不同。使用方法：将刀具半径值通过操作面板输入数控系统的“刀具偏置值”存储器中，编程时通过指定半径补偿号（D代码）或长度补偿号（H代号）进行选择。刀具磨损后，可更改设定值。刀补功能的定义G41——左偏刀具补偿G42——右偏刀具补偿G40——注销刀具长度补偿功能：补偿实际刀具长度目的：确保刀尖位置和编程位置相一致使用方法：计算公式：L偏置=L实际-L编程预先输入到“刀具长度偏置”存储器中编程时，指定偏置号（H代码）刀具长度补偿G43：Z向移动距离与“刀具偏置值”相加G44：Z向移动距离与“刀具偏置值”相减刀具1：H1＝0刀具2：H2＝20mm刀具3：H3＝－30mmG91G43Z－200H2；G91G43Z－200H3；G91G44Z－200H2；G91G44Z－200H3；G49：注销2.2.3辅助功能指令（M指令）作用：用于机床加工操作时的工艺指令主轴转向与启停冷却液系统开关自动换刀程序停止程序结束分类：1）A类：与运动指令同时执行2）B类：运动指令结束后执行辅助功能M常用M指令M00——程序停止指令M01——计划停止指令M02——程序结束指令M03/M04——主轴顺/逆时针旋转指令M05——主轴停M06——自动换刀M07、M08/M09——2号、1号冷却液开/关M30——程序结束，系统复位M00——程序停止指令动作：主轴、刀具进给、冷却液系统都自动停止作用：用于加工过程中测量刀具、工件尺寸、工件调头、手动变速当程序运行停止时，保存全部现存信息；按下“循环启动”按钮，继续执行下一程序段。M01——计划停止指令与“任选停止”按钮联合使用作用：工件关键尺寸的停机抽样检查程序检验按启动键，继续执行后续程序段。M02——程序结束指令用于：程序全部结束动作：与M00类似按下“循环启动”按钮，此程序将再次执行2.2.4其它指令X、Y、Z、A、B、C等：运动量尺寸值D：刀具半径补偿号H：刀具长度补偿号F：进给速度S：主轴转速T：刀号O：程序号思考题顺铣，逆铣分别采用什么半径补偿？2.3手工编程实例2.3.1车床加工程序编制（FANUC0i-TBA系列）2.3.2铣床加工程序编制（FANUC0i-M系列）2023/2/6FreeTemplatefrom622.3.1车床加工程序编制加工对象：端面、外圆、切槽、切断、钻孔、镗孔、车螺纹内容：坐标系坐标模式刀具补偿机床原点、编程原点速度指定基本加工类指令固定循环实例2023/2/6FreeTemplatefrom63车床坐标系Z：主轴轴线，刀具远离工件的方向；X：工件径向，平行于横拖板，远离工件方向为正方向。2023/2/6FreeTemplatefrom64车床坐标模式X坐标以直径编程坐标模式绝对坐标X、Z相对坐标U、W2023/2/6FreeTemplatefrom65车床刀具补偿补偿内容：刀具偏置补偿刀具磨损补偿刀尖半径补偿2023/2/6FreeTemplatefrom66车床刀具补偿目的：加工程序不随刀尖位置的不同而改变。输入方式：不同于数控镗铣床、加工中心；它利用T代码在选择刀具的同时，直接选择刀具补偿号，一经指定，立即生效。例：T0101取消补偿：T01002023/2/6FreeTemplatefrom67相对补偿形式2023/2/6FreeTemplatefrom68绝对补偿形式2023/2/6FreeTemplatefrom69实例—刀具偏置补偿和刀具磨损补偿2023/2/6FreeTemplatefrom70车床刀具半径补偿加工中当系统执行到含有T代码的程序段时，是否对刀具进行半径补偿，取决于G40、G41、G42指令。2023/2/6FreeTemplatefrom71刀尖半径补偿注意事项：G41或G42指令必须与G00或G01指令一起使用，用G40指令取消补偿。在刀具补偿设定页面的刀具半径处填入使用刀具的刀尖半径值、假想刀尖方向（刀尖号），作为刀尖半径补偿的依据。在使用G41、G42指令之后的程序段，不能出现连续两个或两个以上的不移动指令，否则G41、G42指令会失效。2023/2/6FreeTemplatefrom72不同车刀的假想刀尖号2023/2/6FreeTemplatefrom73G04——程序暂停格式:G04P___或G04X（U）___说明X、U、P的指令时间是暂停时间，其中P后面的数值为整数，单位为ms，X（U）后面为带小数点的数值，单位为s。此指令为非模态指令，只在本程序段中有效。2023/2/6FreeTemplatefrom74G04——程序暂停常用于：切槽或钻、镗孔还用于拐角轨迹控制。由于数控系统自动加、减速运行，刀具在拐角处的轨迹不是直角。如果拐角处的精度要求很高，其轨迹必须是直角时，就应在拐角处使用暂停指令。车削加工螺纹时，指令暂停一段时间，使主轴转速稳定后再执行车削螺纹，以保证螺距的加工精度。2023/2/6FreeTemplatefrom75G04——程序暂停编程举例：G04X2.5或G04U1.5或G04P15002023/2/6FreeTemplatefrom76G32——螺纹切削格式：G32X（U）___Z（W）___F___说明：螺纹导程用F指定。对于锥螺纹切削，其斜角α≤45°时，螺纹导程以Z轴方向的准备坐标值指定；斜角α在45°～90°时，螺纹导程以X轴方向的坐标值指定。2023/2/6FreeTemplatefrom77G32——螺纹切削圆柱螺纹切削：G32Z（W）F___端面螺纹切削：G32X（U）F___螺纹切削应注意在螺纹两端设置切入和切出的空行程δ1和δ2，以避免电动机升降速过程对螺纹加工质量造成影响。如果螺纹深度较大或螺距较大时，可分为数次进刀，每次进刀的深度用螺纹深度减去精加工切削深度所得的差按递减规律分配。2023/2/6FreeTemplatefrom78G32-锥螺纹切削加工举例螺纹导程为3.5mm，δ1=2mm，δ2=1mm，若第一刀切削的深度为1mm，第二刀为0.5mm。则前两刀的程序为：G00X12.0G32X41.0W-43.0F3.5G00X50.0W43.0X10.0G32X39.0W-43.0G00X50.0W43.02023/2/6FreeTemplatefrom79G32-圆柱螺纹切削加工举例螺纹导程为3mm，δ1=3mm，δ2=1.5mm，若第一刀切削的深度为1mm，第二刀为0.5mm。则前两刀的程序为：G00U-2.0G32W-74.5F3.0G00U4.0W74.5U-5.0G32W-74.5G00U5.0W74.52023/2/6FreeTemplatefrom80车床加工固定循环固定循环：数控系统生产厂家针对数控机床的常见加工动作过程，按规定的动作次序，以子程序形式设计的指令集合。优点：可大大减少编程的工作量，简化程序，使程序更加简单、明了2023/2/6FreeTemplatefrom81车床加工固定循环G70——精车外圆固定循环G71——粗车外圆固定循环G72——粗车端面固定循环G73——封闭切削粗加工固定循环G74——端面深孔加工循环G75——X轴切槽固定循环G76——复合螺纹切削循环G92——螺纹切削循环2023/2/6FreeTemplatefrom82G70－精加工外圆固定循环格式：G70P（ns）Q（nf）说明；当用G71、G72、G73指令粗加工完毕以后，用G70代码指定精加工循环，切除粗加工留下的余量。其中ns指定精加工循环中第一个程序段的顺序号；nf指定精加工循环中最后一个程序段的顺序号。精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns→nf程序段中的F、S、T指令才有效。2023/2/6FreeTemplatefrom83G70－精加工外圆固定循环在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上“G70PnsQnf”程序段，并在ns→nf程序段中加上适用精加工的F、S、T，就可以完成从粗加工到精加工的全过程。2023/2/6FreeTemplatefrom84G71－外圆粗加工循环格式：G71U△dReG71PnsQnfU△uW△wFf2023/2/6FreeTemplatefrom85例—G71N0010G50X200.0Z140.0T0101N0020S1000M03N0030G00G42X120.0Z10.0M08N0040G96S120N0050G71U2.0R0.5N0060G71P70Q130U2.0W2.0F0.25N0070G00X40.0N0080G01Z-30.0F0.15N0090X60.0Z-60.0N0100Z-80.0N0110X100.0W-10.0N0120W-20.0N0130X120.0W-20.0N0140G00X125N0150G40X200Z140N0160M022023/2/6FreeTemplatefrom86G72-端面粗车固定循环格式：G72U△dReG72PnsQnfU△uW△wFf或G72PnsQnfU△uW△wD△dFfSs2023/2/6FreeTemplatefrom87G72-端面粗车固定循环说明：用于切除棒料毛坯的大部分余量。其符号含义与G71指令相同。注意：G71、G72指令中A→A′的进刀是采用快速方式还是工进方式，取决于N（ns）与N（nf）程序段之间对A→A′的移动是用G00指令还是用G01指令。A→A′指定加工路线的程序段只能有一个轴X（G71时）或轴Z（G72时）移动。2023/2/6FreeTemplatefrom88例——G72N0010G50X200.0Z200.0T0101N0020M03S800N0030G90G00G41X176.0Z132.0M08N0040G96S120N0050G72U3.0R0.5N0060G72P070Q120U2.0W0.5F0.2N0070G00Z60.0S800N0075G01X160.0N0080G01X120.0Z70.0F0.15N0090Z80.0N0100X80.0W10.0N0110W20.0N0120X36.0W22.0N0130G00G40X200.0Z200.0N0140M022023/2/6FreeTemplatefrom89例——G72、G70N0010G50X200.0Z200.0T0101N0020M03S800N0030G90G00G41X176.0Z132.0M08N0040G96S120N0050G72U3.0R0.5N0060G72P070Q120U2.0W0.5F0.2N0070G00Z0.S800N0071G01X160.0N0075Z60.0N0080G01X120.0Z70.0F0.15N0090Z80.0N0100X80.0W10.0N0110W20.0N0120X36.0W22.0N0125G70P070Q120N0130G00G40X200.0Z200.0N0140M022023/2/6FreeTemplatefrom90G73－封闭切削粗加工循环格式：G73UiWkRdG73PnsQnfU△uW△wFf或G73PnsQnfIiKkU△uW△wDdFfSs用于：加工铸造、锻造已基本成形的一类零件。2023/2/6FreeTemplatefrom91示意图—G73G73UiWkRdG73PnsQnfU△uW△wFf或G73PnsQnfIiKkU△uW△wDdFfSs其中I为X轴上的总退刀量（半径值）；k为Z轴上的总退刀量；d为重复加工次数；2023/2/6FreeTemplatefrom92例—G73N0010G50X200.0Z200.0N0020M03S2000N0030G00G42X140.0Z40.0M08N0040G96S150N0050G73U9.5W9.5R3.0N0060G73P70Q130U1.0W0.5F0.3N0070G00X20.0Z0S800N0080G01Z-20.0F0.15N0090X40.0W-10.0N0100W-20.0N0110G02X800.0Z-70.0R20.0N0120G01X100.0Z-80.0N0130X105S600N0140G00X200Z200G40N0150M302023/2/6FreeTemplatefrom93G74——深孔钻削循环格式：G74ReG74Z(W)___Q△kFf说明：此功能适用于深孔钻削加工。其中e为每次进刀的回退量；Z、W为钻削深度；△k为每次的钻削长度。2023/2/6FreeTemplatefrom94例——G74加工：e=1；△k=20；F=0.1N0010G50X200Z100T0202N0020M03S600N0030G00X0Z1N0040G74R1N0050G74Z-80Q20F0.1N0060G00X200Z100N0070M302023/2/6FreeTemplatefrom95G75——外径切槽循环格式：G75ReG75X（U）___

P△iFf说明：此功能适用于在外圆表面上进行切削沟槽和切断加工。其中e为X轴上的退刀量（半径值）；X、U为槽深；△i为每次循环切削量2023/2/6FreeTemplatefrom96G76——复合螺纹切削循环格式：G76PmrαQ△dminRdG76X(U)_Z(W)_RiFfPkQ△d

说明：可完成一段螺纹的全部切削工作。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应该优先考虑应用此程序。2023/2/6FreeTemplatefrom97G76——复合螺纹切削循环参数：m为精加工重复次数(1~99)；r为45°螺纹尾的Z向长度除以导程乘以10。α为刀尖角（螺纹牙型角），可选80°、60°、55°、30°、20°、0°；用地址P一次指定，例如m=2、r=12、a=60°时，指定为P021260d为精加工余量；△dmin为最小切入量；X、Z为终点坐标；i为螺纹部分的半径差；加工圆柱螺纹时，i=0；加工圆锥螺纹时，当X向切削始点坐标小于切终点坐标时，I为负值；反之取正。k为螺牙的高度（半径值）；△d为第一次切入量（X轴方向的半径值）；f为螺纹导程。2023/2/6FreeTemplatefrom98示意图—G76G76PmrαQ△dminRdG76X(U)Z(W)R(I)F(f)P(k)Q(△d)2023/2/6FreeTemplatefrom99G76的切深第n次切削量：第n次切削总深度：当切削量<∆dmin时，取∆dmin2023/2/6FreeTemplatefrom100例——G76（螺距为6mm）G00X80.Z135.;G76P020260Q0.1R0.1G76X60.64Z50?R0F6P3.68Q1.8

2023/2/6FreeTemplatefrom101例—G762023/2/6FreeTemplatefrom102G92－螺纹切削循环格式：G92X(U)__Z(W)__I__F__;用于切削锥螺纹和圆柱螺纹走刀方式：刀具从循环点开始按梯形循环，最后又回到循环起点。X、Z为螺纹终点坐标值；U、W为螺纹终点相对于循环起点的坐标分量；I为锥螺纹始点与终点的半径差。加工圆柱螺纹时，I为零，可省略。2023/2/6FreeTemplatefrom103例——G92导程为2mmG50X270.0Z260.0；坐标系设定G97S300;主轴转速300r/minT0101M03；主轴正转G00X80.0Z62.0;循环起点；G92X49.6Z12.0I-5.0F2.0；螺纹切削循环1X48.7；螺纹切削循环2X48.1；螺纹切削循环3X47.5；螺纹切削循环4X47.5；螺纹切削循环5X47.1；螺纹切削循环6X47.0；螺纹切削循环7G00X270.0Z260.0T0000M105；回到起刀点，主轴停M022023/2/6FreeTemplatefrom104机床原点、编程原点机床原点：机床生产厂家决定“回参考点”（回零）编程原点：编程人员确定，工件尺寸均以此点为基准。指定方法：G50指令指定G54~G59指令指定通过对刀方式，将零点偏置值计入刀具补偿参数中2023/2/6FreeTemplatefrom105数控车床速度指定主运动速度线速度恒定控制——G96格式：G96S__；（m/min）功能：在端面加工时，根据工件的实际加工半径，自动动态调整主轴转速，使主轴转速与实际加工半径的乘积（线速度）保持恒定，从而提高表面加工质量。撤销：G97S__；（r/min）回复到默认的r/min2023/2/6FreeTemplatefrom106数控车床速度指定进给速度G98：每分进给，mm/minG99：每转进给，mm/r2023/2/6FreeTemplatefrom107车削加工编程简例2023/2/6FreeTemplatefrom108车削加工编程实例2023/2/6FreeTemplatefrom1092.3.3铣削程序编制铣削对象平面、二维轮廓、平面型腔、孔（钻/镗/螺纹）、箱体、三维复杂曲面铣削特点：卧式、立式，在加工前需指定加工平面绝对（G90）、相对坐标（G91）机床原点，工件原点刀具补偿（半径、长度）固定循环指令2023/2/6FreeTemplatefrom110铣削加工编程程序开始先初始化；选定加工平面、坐标模式、尺寸单位N005G90G21G49G80G40G17；刀具半径补偿实心毛坯铣内腔时，先打孔粗加工时，要留精加工余量精加工时，避免法向切入、切出换刀时，避免干涉；换刀后，M082023/2/6FreeTemplatefrom111铣削加工编程实例2023/2/6FreeTemplatefrom112固定循环指令G80～G89、G98、G99G80：取消固定循环G81：钻浅孔固定循环G82：钻沉孔固定循环G83：钻深孔固定循环G84：攻螺纹固定循环G85：铰孔固定循环G86：镗孔固定循环例2023/2/6FreeTemplatefrom113G98、G99模态指令G98：固定循环回初始平面G99：固定循环回参考平面2023/2/6FreeTemplatefrom114G81钻浅孔循环格式：G81X__Y__Z__R__F__;X,Y：孔中心x、y坐标，定位方式与G00相同Z：孔底部位置（最终孔深）R：孔切削加工开始位置（R点）2023/2/6FreeTemplatefrom115G82钻沉孔固定循环格式G82X__Y__Z__R__P__F__;P：暂停时间特点：到达孔底时有暂停时间（ms），刀具保持旋转但不作进给，使加工表面更光滑。适用于锪孔或镗削阶梯孔2023/2/6FreeTemplatefrom116G83钻深孔循环间歇进给，利于排屑在孔底有停留时间格式：G83X_Y_Z_R_Q_P_F_；Q：每次钻孔深度进给Q后，回参考平面2023/2/6FreeTemplatefrom117G84攻螺纹循环用于右螺纹加工；在孔底，主轴自动反转，Z轴同时退出。格式：G84X__Y__Z__R__F__;F：导程；循环执行过程中，操作面板上的进给倍率调整开关无效。即使按下进给暂停键，循环在回复动作结束之前也不会停止。导程：M6:1,M8:1.25,M10:1.5,M12:1.752023/2/6FreeTemplatefrom118孔加工程序编制No12023/2/6FreeTemplatefrom119毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。工件材料为铝。2.4程序编制中的数学处理概念非圆曲线节点的计算列表曲线的数学处理非均匀有理B样条（NURBS）的应用数学处理相关概念数学处理：根据零件图样，按照已确定的加工路线和允许的编程误差，计算编程时所需要的资料，称为数控加工的数值计算。数值计算的内容包括计算零件轮廓的基点和节点的坐标以及刀具中心运动轨