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文档简介

3-5非线性动态系统模型与辨识12.离散状态空间表达式

23-5-2神经系统辨识

3以系统M1为例

用串—并联型结构辨识、并联型结构辨识，见图3-5-1（a）、（b）

图3-5-1被辨识系统模型M1两种辨识结构5

内时延反馈网络

图3-5-2是以Elman网络为辨识器之例，辨识M1型系统。

6

例3-5-1

工程实例

(a)(b)(c)(d)7910以一轴辨识结构x轴为例：

11图3-5-6辨识结果左图（x轴）右图（y轴）13（4）两种辨识结构比较

14例3-5-2

用内时延反馈网络进行非线性动态系统辨识。

15演示例3-5-2

用内时延反馈网络进行非线性动态系统辨识

手控17

例3-5-3

用内时延反馈网络进行时变非线性动态系统辨识。

18演示例3-5-3

用内时延反馈网络进行时变非线性动态系统辨识手控19辨识过程见演示。21演示例3-5-4

用非线性DTNN（其中用高斯RBF网络）进行非线性动态系统辨识手控22例3-5-5用PID神经网络进行非线性动态系统辨识１。

23演示例3-5-5

用PID神经网络进行非线性动态系统辨识手控25例3-5-

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