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文档简介
3-5非线性动态系统模型与辨识12.离散状态空间表达式
23-5-2神经系统辨识
3以系统M1为例
用串—并联型结构辨识、并联型结构辨识，见图3-5-1（a）、（b）
图3-5-1被辨识系统模型M1两种辨识结构5
内时延反馈网络
图3-5-2是以Elman网络为辨识器之例，辨识M1型系统。
6
例3-5-1
工程实例
(a)(b)(c)(d)7910以一轴辨识结构x轴为例：
11图3-5-6辨识结果左图（x轴）右图（y轴）13（4）两种辨识结构比较
14例3-5-2
用内时延反馈网络进行非线性动态系统辨识。
15演示例3-5-2
用内时延反馈网络进行非线性动态系统辨识
手控17
例3-5-3
用内时延反馈网络进行时变非线性动态系统辨识。
18演示例3-5-3
用内时延反馈网络进行时变非线性动态系统辨识手控19辨识过程见演示。21演示例3-5-4
用非线性DTNN（其中用高斯RBF网络）进行非线性动态系统辨识手控22例3-5-5用PID神经网络进行非线性动态系统辨识１。
23演示例3-5-5
用PID神经网络进行非线性动态系统辨识手控25例3-5-
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