《汽车远程诊断系统研究15000字（论文）》

（汽车远程诊断系统设计及关键技术研究）第26页（共18页）汽车远程诊断系统设计及应用研究目录TOC\o"1-3"\h\u41531绪论 5151681.1选题背景 594441.2选题意义 593462远程诊断系统分析 6148412.1可行性分析 678832.2用户需求分析 766873汽车远程诊断系统体系结构 877993.1系统结构设计 849623.2功能模块设计 9163783.2.1GPS模块 993703.2.2通信模块 10210453.2.3诊断模块 1199523.2.4存储模块 111493.2.5电源管理模块 12234963.3数据库设计和数据类库设计 127494汽车远程诊断系统的实际应用 14200184.1软件版本与维修资料的管理的模块应用 14106104.2终端用户管理信息与服务的相关的管理模块应用 1589544.3汽车车辆相关信息的管理的应用 1533904.4是利用远程图文进行相互交流的模块 1681395汽车故障远程诊断检测的实现方法分析 17128695.1远程维修经验检测法 1786725.2远程维修定量检测法 1734965.3远程维修自我检测法 17193215.4远程维修电脑检测法 18152906汽车远程诊断不同故障处理 1898046.1BSG电机无法启动 18192676.1.1故障现象 18108206.1.2故障诊断与排除 18286096.1.3维修小结 22213066.2SOC为0%偶发故障检修 22150256.2.1故障现象 2214336.2.2远程诊断故障原因分析 22154016.2.3远程诊断故障与排除 22166546.2.4维修小结 24116016.3无法转换到EV模式 24229526.3.1故障现象 2470256.3.2故障分析 24294686.3.3故障诊断 241816.3.4维修小结 2658987结论与展望 26245397.1结论 26180297.2展望 2625175参考文献 271绪论1.1选题背景目前日益兴盛的汽车市场，同样带动了附属的汽车维修产业的发展。将先进的互联网技术运用于汽车的售后服务管理维修系统中，及时通过远程网络系统，将客户的汽车故障信息发到客户端。而总部通过电脑数据分析，专家辅导分析与决策来为客户远程服务。这样使得现代汽车市场的电子控制技术不断的深入，汽车市场化、科技化发展的进程也不断的加快。随着全球化的不断的渗透影响，同样提高了全球信息化的资源共享，这样就有利于各个国家的汽车行业之间加强技术的交流与联系。真正的建立一个基于互联网服务的开放性与便捷的汽车故障远程控制与处理系统。而远程汽车故障控制系统主要包含维修指导系统、数据分析系统、辅助决策系统以及技术服务系统。针对越来越多的汽车进入交易市场中，针对传统的汽车售后服务系统，已经完全无法满足繁重的汽车市场故障维修的需求。因而必须引进先进的互联网技术服务于繁重的汽车维修行业。摆脱传统的仅仅依靠维修者的个，人检查和维修经验来进行售后服务的落后局面，采用专门的远程诊断服务系统来进行现代汽车故障维修。主要常见的检测设备有电喷车解码器、传感器测试仪器、手持式的故障诊断仪器、发动机的综合分析仪器等。1.2选题意义传统相对落后的汽车维修方式已经不能满足日益兴盛的汽车市场的需求。同时存在维修工人的技术落后，面对汽车构造中的新的部件和功能无法及时的做到分析维修。而针对进口的汽车中科技含量更高的设备和技术，原有的汽车维修方式更是无法满足客户市场的需求的。技术限制、地域以及方式的限制无法及时的诊断高速公路上的汽车。对于汽车故障的远程控制维修技术可以很好地补充传统维修系统的不足。它是具有很广的应用前景及很广的市场的远程故障诊断系统。基于互联网系统，带动了与该领域密切联系的大型的维修企业、相关的科研研究所及国内外汽车市场厂家的发展，使得这些企业产业之间协调合作，共同研发更加完善的汽车远程故障维修系统。克服了以往汽车出现故障后无法及时维修的地域限制。当用户汽车出现故障后，发出汽车故障信息后，在短时间内远程服务器会及时的接受客户的故障信息，并通过电脑分析与远程技术支持和联系，及时的为客户解决汽车故障，便捷了客户使用。通过先进的互联网系统以及信息资源的共享，及时的做到汽车相关维修服务的技术更新。同时通过采取多个专家与多种手段联合分析的方式，使得故障维修的可靠性和准确性不断提高和改进。这种先进的远程服务系统可以及时的对相关的技术支持与维修的人员进行技术培训，为提高企业的整体的市场竞争能力也提供了更加广阔的空间。2远程诊断系统分析2.1可行性分析可行性分析是项目开发的基础，从软件工程角度来讲，可行性分析也是软件开发的基础。可行性分析是开发出的系统对企业业务系统带来的利益的一种度量与分析形势”。通过采用可行性分析对企业的投资与收益进行判断，从而保证企业资金的合理利用，是项目立项与实施的前提。本文主要从操作、技术、经济三个方面对开发汽车远程设备诊断系统进行项目可行性分析。操作上的可行性：远程设备诊断系统主要实现语音视频通信与数据检索操作，这些操作不需要具备计算机专业知识技术，只需有过应用软件操作经验（如即时通信类软件、文本处理软件等），具有一定的学习、理解能力的企业员工，经过短期的操作熟练过程都可以正确使用该系统。技术可行性分析：计算机通信技术与互联网技术等已经相当成熟，为远程装备诊断系统的实现提供了最基本的信息传输机制。伴随着计算机多媒体技术的发展，通信技术本身也在不断发展。同时远程通信和数据库系统的技术非常成熟，首先，从硬件上讲，计算机硬件速度已经大大提高，计算机硬盘的海量存储也得以实现，目前主流计算机存储容量都已为单位，网络的速度普遍可以达到100M或1000M，这些为解决远程设备诊断的语音视频交互与数据保存提供了硬件支持。从软件的角度上讲，数据库技术已经相当成熟，主流关系型数据库在企业级的应用广泛（如：SQLIServer,MySQL等），数据管理与数据操作的能力也非常强大，这为远程设备诊断系统解决方案数据的存储和处理提供了软件支持，同时，开发远程设备诊断程序的开发工具与平台也非常多，如：VS2005，VS2008，JAVA等，而且也积累了大量的开发技术文件和开发范例。在开发过程中，有了这些技术的支持，和大量的开发案例，加上专业开发人员的指导，能保证该项目的技术可行性。综上所述，开发远程设备诊断系统技术上是可行的。经济可行性分析：经济效益是企业开发系统的根本出发点，开发成本和收益是可行性分析的重点，综合比较，系统采用基于MFC框架的C+语言开发高性能SQLServer数据库应用程序，MFC完善的程序框架与消息响应机制，以及C+对内存优秀的管理等贴点，使得开发周期较短，程序执行速度较快，从而降低了开发时间成本和人员成本，减少了系统开发费用。系统对硬件的不高，中小型生产企业大部分老旧计算机都可以正常运行，企业无需投资购买新型号计算机。使用该系统可以规范企业设备保障部门的业务操作流程，优化的操作流程可提高企业设备故障诊断的速度，降低了设备故障检测和修复的成本。从企业运营的角度看，它所带来的效益将远大于开发此系统的成本。综上所述，从经济可行性上来讲，是可行的。2.2用户需求分析传统的故障报修和检测的机制严重制约了设备故障排除和维修的速度，影响到企业设备的利用率。如图2.2.1所示，据企业统计分析企业设备故障从报修到故障解决的平均周期大约是7个工作日。因此采用远程设备诊断和维修的方法，以此提高该部门处理检测和维修的速度，降低部门运营成本，为企业节约成本。图2.2.1传统故障诊断维修流程从设备维护管理的成本，从降低企业运营成本来看，生产型企业，设备的正常运转，设备故障的及时排除很重要。诊断要求如下：实时远程语音视频判断故障的原因，并指导终端完成设备故障的诊断，在生产部门技术人员的指导下完成故障的排除；对于严重故障，企业现有专家无法解决的故障，要求可以实现将故障描述、生产设备相关运行参数指标通过系统保存到远程知识库中，生成故障报修描述表。由设备保障部门及时联系企业外专家或者设备供应商，请求排除专业技术人员到企业来排除设备故障。对于传统故障以及复发类型的故障，远程终端生产部门相关技术人员可以通过远程知识库子系统实现故障解决方案的查找与筛选，并在解决方案的帮助下及时实现故障的排除。能实现专家在线的一对一交流：设备总会出现新的问题和故障，需要实现专家在语音、视频和文本指导下排除设备故障，实现设备故障的远程解决，并且可以实现专家诊断的并发操作，为不同的终端用户按照不同设备故障分配不同的坐席值班专家。设备维护、保障的程序化要求：设备保障和维护需要程序化的流程，从问题发现到快速解决问题，需要设计相关的系统实现三级保障模式。即远程故障保修、设备终端的诊断、远程专家指导和解决方案知识库。3汽车远程诊断系统体系结构3.1系统结构设计完整的远程诊断监控系统由车载终端、远程数据通讯和数据监控中心组成，车载终端接入汽车CAN网络，采集汽车实时数据，车载终端中的GPS接收模块获取车辆地理位置数据，然后将信息进行数据封装处理，通过无线网络（GPRS/CD-MA/3G）接入Internet传输到数据中心，用户通过访问数据中心服务器实现双向交互。本章节将对某监控诊断系统实现方案的软件和硬件系统进行逐一说明，系统架构如图3.1.1所示，工作流程见图3.1.2。图3.1.1系统架构图图3.1.2工作流程图3.2功能模块设计3.2.1GPS模块GPS可以方便的了解到车辆在行驶过程中是否有过什么问题出现，以及在轨迹回放过程中，截取详细的车辆状况，包括了截取点的序号、车辆在这一地点的方向、速度、里程、经度、纬度、地理位置等，显示的这些详细内容。GPS模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。目前GPS模块的GPS芯片大部分采用全球市占率第一的SiRFIII系列为主。由于GPS模块采用的芯片组不一样，性能和价格也有区别，采用SIRF三代芯片组的GPS模块性能最优，价格也要比采用MTK或者MSTAR等GPS芯片组的贵很多。现阶段也持续在芯片升级，比方sirf4，然后又是sirf5，总体灵敏度提高了不少，缩短了定位时间，同时也帮助了客户快速的进入了定位应用状态。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中心频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。本系统的GPS模块采用ModulestekIne.的SiRIFStarIIl接收芯片，这是一款高精度即插即用的低能耗芯片，采用直流3.0V供电，具备20个卫星信道：定位信息接收频率为1Hz，采用DGPS纠信后水平定位精度为2.5m，使用精度达到0.01m/s，其输出数据格式遵循NEMA0813协议。无CPS模块用于不间断地理位置信息采集。GPS模块的定位精度取决于很多方面，比如来自于GPS系统的卫星钟差及轨道差、可见GPS卫星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。另外，同一个GPS模块，还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的定位误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS模块使用天线分集器同时进行测试时，静态漂移量也会有差别。3.2.2通信模块GPRS英文全称为Generalpacketradioservice，中文名称为通用无线分组业务，是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。相对原来GSM的拨号方式的电路交换数据传送方式，GPRS是分组交换技术，具有“实时在线”“按量计费”“快捷登录”“高速传输”“自如切换”的优点。通俗地讲，GPRS是一项高速数据处理的技术，方法是以“分组”的形式传送资料到用户手上。GPRS是GSM网络向第三代移动通信系统过渡的一项2.5代通信技术，在许多方面都具有显著的优势。市面上有很多种用于手机的GPRS模块都可以完成通讯功能。本系统采用HUAWEIEM310职频ECSM90O/GSM1800无线模块，支持最大下行数号传输逃率85.6Kbps，最大上行数据传输速率42.8Kepe。通讯模块通过UART总线通用异步接收/发送童口与中央处理芯片进行连接。其功能是传送汽车故障诊断仪测量的数据信息和GPS状态信息。并且将服务器发送的操作指令和诊断结果传回车载模块。3.2.3诊断模块诊断模块直白了说，就是检测被诊断对象有没有问题。为适应汽车产品多路CAN的发展趋势，远程诊断系统考虑采用3路CAN兼容，其中2路用斑适配汽卒上不同波特率的CAN总线，其通讯波特率可通过配置文件进行设置；另外一路预留绘外接数据采集器用于模拟量输入。系统用3组PHILIPS公司SJA1000CAN控制器芯片翻TexaaInstrument公司的SN65HVD230DCAN收发舒芯片组合达到多路CAN采集功能，通过设置SJA1000的总线定时寄存器可以设置对车辆CAN总线的采样频率，常用的采样频率为1Mb/s。汽车软件开发里面，诊断是提供一些服务来提供一些信息（物流统计信息：软/硬件版本，VIN码，制造日期，标定数据，故障码）,或者实现某种功能（刷写软件，写配置字/VIN码）。测试时一般都是按照如下连接：Tester、CAN、DUT。Tester:带有仿真环境的上位机，如VectorCANoe，或者诊断仪，再或者DIY诊断上位机，都可以称为Tester；CANHardware：CAN卡，如VectorCANcase；OBD:OBD一般测试设备已装车时使用，台架测试直接从CANHardware引出CAN高，CAN低两根线，直接连接就可以了；DUT：DeviceUnderTest，就是要检测的设备了。3.2.4存储模块数据存储对象包括数据流在加工过程中产生的临时文件或加工过程中需要查找的信息。数据以某种格式记录在计算机内部或外部存储介质上。数据存储要命名，这种命名要反映信息特征的组成含义。数据流反映了系统中流动的数据，表现出动态数据的特征；数据存储反映系统中静止的数据，表现出静态数据的特征。磁盘和磁带都是常用的存储介质。数据存储组织方式因存储介质而异。在磁带上数据仅按顺序文件方式存取；在磁盘上则可按使用要求采用顺序存取或直接存取方式。数据存储方式与数据文件组织密切相关，其关键在于建立记录的逻辑与物理顺序间对应关系，确定存储地址，以提高数据存取速度。为了将所有采集数据流无遗漏地记录。弥补CPRS传输带宽的限制不足，系统设计了SD-CARD存储模块，通过RS232串口将所有欹据都存储到SD卡中，存储格式为FAT32文件系统格式，最高支持8G存储容量SD卡。3.2.5电源管理模块电池管理系统（BMS），即BatteryManagementSystem，通过检测动力电池组中各单体电池的状态来确定整个电池系统的状态，并根据它们的状态对动力电池系统进行对应的控制调整和策略实施，实现对动力电池系统及各单体的充放电管理以保证动力电池系统安全稳定地运行。典型电池管理系统拓扑图结构主要分为主控模块和从控模块两大块。具体来说，由中央处理单元（主控模块）、数据采集模块、数据检测模块、显示单元模块、控制部件（熔断装置、继电器）等构成。一般通过采用内部CAN总线技术实现模块之间的数据信息通讯。基于各个模块的功能，BMS能实时检测动力电池的电压、电流、温度等参数，实现对动力电池进行热管理、均衡管理、高压及绝缘检测等，并且能够计算动力电池剩余容量、充放电功率以及SOC&SOH状态。用于对车载终端进行能耗管理，控制各模块的唤醒和休眠，以适应长时间、不同条件下的使用需求。系统应支持3种休眠和唤醒方式：本魂休眠/唤醒：通过检测点火钥匙打开/关闭系统；远稷休眠/唤醒；接收短信打开/关闭系统；总线体好/唤醒；收到CAN信号打开关闭系统。3.3数据库设计和数据类库设计数据库是数据存储与数据处理核心，数据是系统各个业务功能实现的基础，数据库存储结构设计的好坏，选取何种逻辑关系模型，影响到系统工作的效率与工作的效果28。因此合理科学的数据库逻辑结构设计有利于数据库系统的管理与数据的操作，对系统数据的存储效率、数据的完整－－致有良好的帮助，对系统的实现也是有利的。数据库主要用于保存各类用户输入的业务数据，针对本系统主要业务数据包括：设备故障诊断数据、解决方案相关数据，与用户数据等，通过对存储的数据进行相关的数据操作，完成用户业务活动，将结果以记录集的形式返回用户。本系统针对企业实际情况，采用SQLServer2000数据库，该数据库属于关系型数据库，也是目前主要关系型数据库之一，通过分层多级的机制保证数据操作的安全性，同时可增长的数据库文件实现了海量数据存储功能，满足了语音视频与故障诊断解决方案的存储。通过企业管理器与查询分析器可以完成数据管理的相关操作。针对系统的联机事务处理、可用与备份恢复、有效的编程工具与完整－致的数据定义等四个方面有着良好的表现，主要性能指标表现如下：（1）采用Transact-SQL，为SQL增强版本。实现了应用程序与数据库的沟通，如采用T-SQL可实现数据库的定义、操作，与相关对象的操作等。（2）数据类型丰富，SQL大约提供了25种数据类型，为不同类型数据的存储提供了支持。主要数间类型包括：整型、浮点型、字符串型、二进制等。（3）企业管理器与查询分析器提供字符界面与可视化图形界面操作模式，易于数据库的操作与开发.0olll（4）并行操作处理与分布式优化查询。通过采用动态数据分片技术，提高了并行处理的能力，并支持网络异构与数据库的异构。数据库设计的目的是选择合适的数据模型，将现实中各种信息及信息之间的各种关系转换为具体的物理存储结构，实现较低的数据冗余与较高的数据存储速率，便于实施与数据维护。数据库的设计过程主要包括概念模型设计、逻辑模型设计与物理模型设计三个部分，以及最终的数据库实现。其中：（1）概念模型阶段：完成现实世界到信息世界抽象的第一步，将用户的各种数据需求转换为计算机表示的抽象结构，即转换为各类实体、属性、关系。通常该阶段的实现主要通过做E-R模型，该过程是数据库设计的第一步，也是数据库设计开发的关键步骤。（2）逻辑模型阶段：概念模型实现的是现实世界信息的计算机中的表示，这种表示结构是独立的信息结构，不依赖于任何数据库，逻辑模型的设计是将E-R关系转换到具体数据库的过程，不同数据支持的逻辑模型是不同的，从逻辑角度看，目前存在的逻辑模型主要有，层次结构、网状结构与关系结构。SQLServer采用的是关系结构，针对SQLServer逻辑设计阶段就是将E-R转换为二维表所表达的关系结构。（3）物理设计阶段：休眠设计主要是存储设计是建立物流存储的过程，包括数据库文件的建立、数据表的建立、相关属性的设置（文件的路径、初始大小、增长方式等）、数据类型、约束、键等关系的设计。（4）数据库实现阶段：针对上述三个设计阶段，利用数据库管理系统所提供各种工具，实现数据库、数据表与相关其他数据库对象的创建与使用。数据模型是远程装备诊断系统业务数据的逻辑描述，它确定了数据结构、存.储形式，也确定了系统编程实现的方法，在线知识库子系统是远程装备诊断系统，数据库使用的主要核心部分。数据库模型不同，对应的数据操作与编程实现的方法也是不同的。数据库模型决定着系统编程的实现，因此，数据库模型必须保证数据的安全一致性，数据库模型的好坏影响着系统性能的好坏。用户信息表主要存放用户相关信息，这些信息包括用户编号、用户姓名、用户所在部门的编号、用户性别、操作权限与用户职务等信息。在明确用户信息表相关属性的基础之上，确定各字段数据类型、约束条件与默认值、是否为空等方面的设置。该表设计主键为用户编号，用于和其余数据表进行关联，该字段唯一非空。4汽车远程诊断系统的实际应用远程监测技术是随着计算机技术，通信技术，传感技术的发展而逐渐兴起的设备状态监测技术。远程监控的监测点与控制中心分别位于两地，打破了地域的界限，方便通过网络来连接传递信息。它采用多元的信息传输、监测，管理和一体化的集成技术，实现信息，资源和任务的共享，达到了监测的实时、快速和有效，并能够同其他的计算机网络系统互连，向人们提供了一个更高效、更全面、更安全，更快捷的服务模式，改变了传统的监测模式。4.1软件版本与维修资料的管理的模块应用可以建立辅助专家与维修指导系统，这个系统的后台的服务数据库主要包含相关的电路图、故障的解决与分析方案以及故障的背景资料三个主要方面。根据相关的汽车故障的背景资料，参考汽车制造的相关数据图，再结合汽车电路图，进行数据的对比，便可以及时的发现汽车故障的原因，然后在结合设计好的汽车故障的解决方案，及时的查看相关的故障处，传感器、继电器等相关的电路设备的运行状况。可实现的汽车软件的自动升级与版本更新的跟踪与控制。作为汽车的服务器终端软件，可以根据使用者的具体状况及时跟进。当客户的终端诊断系统链接到网络时，客户使用网络搜索就能及时的发现需要更新的诊断软件，而此时客户端这会在终端服务器的作用下进行一键升级，使得用户的使用软件版本及时更新，为用户的使用故障维修提供更好的服务。故障诊断作为一门新兴的综合性学科和领域，经过近几十年发展，已初步形成了完整的学科体系。目前故障诊断理论和方法分类归纳起来为类基于非模型的故障诊断理论和方法，如信号空间特征、模态和信息处理方法的诊断理论与方法基于知识推理、人工智能、专家系统的诊断方法基于模式识别和神经网络的诊断方法基于系统数学模型和现代控制理论、方法的故障诊断理论和方法，也包括相互间的结合和集成。就其技术手段而言，已逐步形成了以振动诊断，油样分析，温度检测和无损检测探伤为主，其他技术为辅的局面。这其中又以振动信号诊断涉及的领域最广，理论基础最为雄厚。随着高新技术的发展，各种高精度，多功能的信号采集，信号分析仪器种类越来越多，从少通道，低采样频率，较低精度，只有简单分析功能的低价位分析仪器到多通道，超高速，超高精度，超大容量的大型高性能分析仪应有尽有。4.2终端用户管理信息与服务的相关的管理模块应用这个管理系统的应用可以及时的回传诊断的相关数据，并且指导与维修数据库。当客户在维修使用远程故障控制系统中出现困难的时候，系统会及时的记性故障代码以及数据流的储存，并且及时的传到整个车场的终端服务器上，通过网络资源交流与共享，来寻求相关专家的解决方案与意见。而对于以后同样的故障问题则可以及时的从故障数据库中抽取相关的处理方案与信息来及时的解决汽车故障。常见的诊断报告主要包括电控单元的信息、故障的类型、车辆的相关信息、技术员信息以及故障屏解决方案等，针对这些信息将会及时的储存更新，以便以后的客户端的使用。这个模块的使用同样也可以汇总所有车辆的维修故障的相关信息，供整个车场的各个制造环节的工作人员参考学习，以便在制造的过程中避免同样的故障问题的发生，进而提出并研发出更好的解决方案与途径。针对这些的故障的存档案信息可以进行日常的车间之间的技术支持与交流，共同来研究避免类似故障再出现的解决方法。同样也可以更好的控制与了解终端的系统使用状况。可以通过设置用户名与密码的方式先让客户进行信息确认，在规定的时间内进行，否则不进行客户的远程故障信息的诊断与服务。更加安全了保证了客户的个人信息与安全。4.3汽车车辆相关信息的管理的应用通过建立在线的数据车辆信息的刷新系统，维修人员可以根据不同的车辆以及自身的技术支持对于相关的文件与数据刷新。这样使得标定文件与控制程序的安全性大大的降低。同时因为不同的维修人员的技术水平的差异与限制，出现刷错、误刷的现象很多。而针对这样的错误又无法确定具体的错误负责人，所以给收货的服务刷新工作带来很多的不便。而对于建立的在线车辆及时刷新与服务心痛，可以更加有效的避免售后服务与生产相关的数据脱节的状况。在车辆进行刷新时，服务器会准确地识别与筛选合适的汽车数据以软件，尽可能的避免刷错误刷的状况的出现。同时刷新的数据会及时的存放在终端电脑的客户端，而不是储存在标定数据与控制程序之中，更加有效的保证了客户的个人信息，防止了相关工厂机密信息的外漏。同时电脑还会自动的储存刷新的记录，以便以后的查阅。web服务器是远程监测的核心部分，它的作用是接受客户的请求，然后针对客户的要求对数据进行一定的处理，最后将处理过的数据实时、动态的发送到客户端。当然，空的服务器并没有什么作用，要加入一些静态或动态的网页在其中。在web网页制作方面，现在的网页制作语言发展很快很多，当前实现web访问的主要技术可分为两大类：一类是基于Server端扩展的web数据库技术，这类技术实质上是扩展了B/S模式的Server端的功能。一般来讲，实时性是控制系统强调的首要条件。远程监测的对象是现场的控制系统，用户的操作都会影响到实际的生产过程，保证实时性，即要求在限定的时间内正确地完成数据的传输、处理显得尤为重要。如果在实时性要求很高的情况下采用将数据写入数据库，由web服务器从数据库中取出数据，再将数据发送给客户计算机的方法，显然是不行的，它不仅使磁盘因频繁地读写数据而易于损坏，还会因为系统繁忙，无法使信息保持与现场同步。数据的实时传输，其实是应用程序之间实时数据传输，传统的磁盘数据库的操作由于其时间延时及其不确定性不能达到实时性的要求。这就需要内存数据库的支持，将常用的实时的数据放入内存，由不同的应用程序共享，要达到内存的共享现在有两种常用的方法DDE动态数据交换和DLL动态链接库还可以通过网络编程，在服务器和客户机之间建立套接字的连接，以达到网络两端数据的交换。4.4是利用远程图文进行相互交流的模块先进的互联网技术可以很好地为远程故障服务系统提供相关的视频与文字的交流，克服了地域条件的限制。在维修的过程中，可以通过视频使得工厂内的技术人员与维修人员的异地交流与技术支持。通过汽车中的远程视频设备可以使工厂中的所有的技术人员都可以看到维修汽车故障的整个过程，针对维修者在操作中出现的错误，及时的通过网络的互动与交流，及时的更改，以便维修错误的出现。如果能够开发运用远程的网络控制功能，专业技术人员则可以直接通过网络来更改维修人员的错误，提高维修的效率与准确性。这样无论是对于用户、维修工程师以及相关的技术人员都提供了便捷的条件。目前基于网络的监测诊断系统多采用叫C/S模式，C/S模式是一种典型的双层结构，它的特点是系统的服务器程序和客户端的应用程序分开，分别在不同计算机上。当随着应用程序的功能日益复杂，C/S模式暴露出问题担当事务处理和显示逻辑的客户端越来越庞大，成为了一种“胖客户机瘦服务器”这样客户端的管理和维护将会越来越困难，而且如果系统要升级，就必须对所有客户端一一升级，这直接造成了维护成本的高昂。而B/S模式则具有良好的跨平台特性，而且由于它把复杂的应用程序移到了服务器上，使得“胖”客户端转化为“瘦”客户端，实现了开发环境与应用环境的分离和独立，对于实时监测系统来说，这种B/S模式有更大的灵活性、可维护、可扩展性和高效性。基于B/S模式的远程监测是以作为通信平台的监测系统，其优点在于客户端只需通过浏览器就可以监测浏览生产过程和设备的运行情况所有的开发，维护都在服务器端，维护升级方便采用组件技术或超文本协议可实现静态，动态，文字图像的传输。5汽车故障远程诊断检测的实现方法分析5.1远程维修经验检测法在对动力系统的判断中，经验检测法是最为传统的方法，也是最直观的方法。经验检测法应用中，主要是按照维修工作人员所积累的各种经验，当检测汽车的时候，其运行中存在异常，利用远程视频，关键损坏部位拍照等能够做出判断，只要反复观察，并根据汽车的运行状态就可以对故障定位，并推断出故障问题以及所属类型。这种远程的方法需要维修工作人员有丰富的经验，对故障有较高的敏感度，不仅需要消耗大量的时间，而且比较费力，远程检测所获得的结果准确度不是很高。5.2远程维修定量检测法在对控制系统进行检测的时候采用各种检测设备，就可以获得有关的各种数据信息，基于远程的检测方法此对汽车所运行的实际情况做出判断，这就是运用定性定量检测法判断控制系统所存在的问题。定性定量检测法所采用的远程检测设备比较多。5.3远程维修自我检测法对远程控制系统进行故障检测的时候可以帮助车主进行使用自我检测法，主要发挥作用的是其车主身边所具备的监测存储功能。采用一定的操作流程就可以将存储的数据信息提取，远程系统对这些数据信息及逆行分析，基于此对故障问题做出判断，以提出解决方案，对故障问题消除。这种远程自我检测法便于操作，而且有较高的准确率。5.4远程维修电脑检测法远程维修人员在对汽车控制系统故障进行检测的过程中采用电脑检测法，就是要将计算机解码器充分利用起来，通过汽车系统提取汽车控制系统中所存储的数据，对这些信息进行分析，并做出判断，用图像的方式表达出判断的结果，远程维修人员通过观看图形就能够对故障正确解读。根据故障反馈信息，远程维修人员就能够对故障问题予以有效处理。在应用计算机解码器的时候，还可以远程向汽车控制系统发出指令，将动态和静态检测办法结合起来使用。当前对控制系统的检测中，这种远程方法操作最为简单，效果也非常好。6汽车远程诊断不同故障处理6.1BSG电机无法启动6.1.1故障现象一辆比亚迪秦混动车，配置有BYD476ZQA型号的发动机，能够达到1200公里的行驶里程。从车主那里了解到，此车不能发挥出BSG电机的作用，职能使用一般的启动电机来驱动车辆。6.1.2故障诊断与排除和对口的诊断仪连接起来，从BSG系统里面获取了P180396-BSG缺A相(现阶段故障)、P180F19-硬件过流(过往故障)、P180496-GSG缺少B相(现阶段故障)、P180596-BSG缺C相(现阶段故障)4个故障。前3个故障码无法删除。图2故障车内存储的故障码从故障码能够发现，BSG电机出现了缺相异常，先将故障点着眼于BSG电机、控制器和有关控制线路方面。BSG带有启动和停止、发电等作用，可以远程诊断帮助驱使和暂停发动机，而且当发动机在行驶等情况下参照策略需求实施发电，使得整车电是均衡状态。BSG电机里面的装配情况参见下图。图3故障车BSG电机的安装位置BSG电机控制器（图4）的作用便是掌控BSG，它由输入输出接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路三个部分构成的，主要作用是操纵BSG发动机为汽车提供电力亦或是驱使发动机，而且故障解决、和其他版块合作实现整车的工作需求和自检等相关也包含在内。组装BSG电机的优点是：电机能够在很短的时间启动响应，不但能够发挥启动电机的作用，还能发挥发电机的作用为蓄电池提供高压电。图4故障车BSG电机控制器的安装位置远程诊断BSG系统的工作机理，和故障情况、消息等联合起来，做出下列远程诊断检测：对低压系统的有关插接器里面的供电、网络电压等进行检查，没有察觉问题；远程诊断从BSG电机提供的数据流能够了解到，BSG店里里面的A、B、C的电流全部是0，这意味着BSG电机没有运行，BSG母线上没有电压，意味着不存在电压输出。图5故障车BSG电机数据流远程诊断数据库查找和维修相关的资料了解到，处于高压系统里面的BSG存在熔丝，对位置在驱动电机控制器以及DC总成中配置的BSG电机熔丝间的电阻实施诊断。翻阅BSG电机控制系统相关的电路图了解到，对BSG电机里面的励磁电阻、正余弦进行测量，都没有发现问题，对BSG的供电、电阻还有网络电压等进行测量，也没有发现问题；图6故障车BSG电机控制系统电路图远程诊断检查之后在BSG上发现有外部螺丝出现拆装的情况，将BSG电机的三相母线进行拆卸测量的过程中发现，有根高压母线上用于固定的螺丝出现了松懈，并且存在跳电烧蚀的情况（见下图）。图7BSG电机控制器高压母线上的烧蚀痕迹从车主那里了解到，此车有过前部碰撞的经历，在维修店针对BSG电机有关的线路进行过维修，事故修复之后便有了前面提及的故障情况，所以能够断定因为事故车在进行修复的时候装配不匹配导致的故障，中间高压母线上起到固定作用的螺丝松懈，高压跳电使得BSG里面的零件受到损坏。远程诊断建议将BSG电机更换以后进行测试，此车已经能够正常运行，故障问题完全解决。6.1.3维修小结关于汽车的远程诊断问题，首先是关注操作安全。对车型相关的操作原理进行掌握，依靠对相关故障和数据流实施查看，能够将故障范围尽可能的缩减，使得排查的速度提升。此外，对车主而言，应该到正规有保障的维修店铺亦或是4S店去保养和修理汽车，不能因为一时的便利或是利益，造成以后更大的问题。6.2SOC为0%偶发故障检修6.2.1故障现象比亚迪秦车辆在EV或HEV模式下运行一段时间后，仪表报告电源系统故障，散热器风扇频繁运转。而且，车辆在运行的过程中偶尔会发生SOC处于0%和没有EV模式的情况，检查没有发现问题，将V2.1程序进行更新之后故障仍然存在。6.2.2远程诊断故障原因分析远程诊断报告电源系统异常，引起散热器风扇出现故障的原因可能是：电机冷却系统里面没有充足的防冻液亦或是存在空气；电机散热器堵塞；电机电动水泵不工作；驱动电机控制和DC总成自身存在问题；相关线路故障等。偶尔发生了SOC为0%和没有EV模式情况的可能原因：刷新问题；BMS故障；电池模组问题；采集器故障；线路故障。6.2.3远程诊断故障与排除远程诊断报告电源系统异常，对散热器风扇常转问题进行检查。ED400检测到的故障代码是：P1B0300IGBT过热报警。对冷却液进行检查没有发现问题也不存在空气，电机散热器也不存在堵塞情况。对电动水泵进行检查的时候察觉到其无法正常工作；远程诊断0K档检查K1-2-85针脚水泵输出信号是否正常；对冷却水泵继电器K1-2-86针脚偶尔有电偶尔断电进行检查，然后仔细检查冷却水泵继电器K1-2-86针脚是否前室配电盒子松动，见下图所示，促使继电器不能正常工作（偶发故障）。更换前舱配电盒故障排除。图8冷却水泵继电器针脚远程诊断发现有时发生，SOC处于0%的情况，没有EV模式情况检修。通过VDS1000对BMS里面的故障码进行获取。P1A3700表示动力电池单独电压尤其偏低；P1A3800表示动力电池单独电压比较低；P1A5000表示电池管理系统出现自检问题；U0A2100表示不漏电传感器通讯异常；P1A6000表示高压互锁，故障；P1A9400表示由于电压低使得限放电功率是0。远程诊断车载等动力网其它模块检查结果没有问题，初步断定动力网没有问题，CAN异常，对动力网实施测量，CAN，电压、电阻都没有问题。远程诊断关于BMS内部获取的故障，根据正常判定程序大致断定是动力电池组高压检查方面异常引起。因为故障是间歇性发生，对数据流进行检查没有发现问题。电池管理器远程诊断如图11所示，对电池管理器、BK45（A）-1、BK45（A）-14等电压进行检查，得到的结果是正常，对BK45-6、30（B，线）搭铁进行检查也没有发现问题。图9电池管理器BMS电路图对KxK45（C）-1、KxK45（C）-8线进行测量发现其电压处于2.5上下，无异常。远程诊断对漏电传感器里面的CAN线上的电压和电阻、搭铁线进行测量，结果无异常，对漏电传感器的电源进行测量得到的结果是12V，正常。对BMS进行更换之后试车，故障仍然存在。远程诊断测量BIC双路电供电线路并无短路。对数据流实施检查，发现1号BIC里面存在单独电池电压为0的情况，不过时间很短暂，之后此种情况没有出现，对1号模组的电压进行测量，无异常。远程诊断了解是电池自身问题以外，信号收集和信号的精准度也是引起故障的因素，试着重新对1号BIC进行插接，车辆调试无异常，断定是采集器没有正常接插件引起的。6.2.4维修小结经过对于比亚迪的故障远程诊断其实是由两个独立的故障引起的，分别是线束问题和高压系统的故障，于是分别对两个故障进行独立的诊断分析和检测。线束方面的问题参照电路原理图对所有插接件和保险实施检查，了解车辆电路能够更快的处理线路问题；同时，在对汽车进行远程诊断的时候，于高压系统异常来说，不管是哪种高压系统问题都会使得车辆不存在EV模式，不过高压系统在整车中都是存在，首先要依据故障情况和故障码把故障范围缩减，之后依据模块的运行原理实施检测，方能尽快完成对车辆的维修工作。6.3无法转换到EV模式6.3.1故障现象有一个比亚迪秦，电源正常后，发动机启动，不过不能切换到EV（纯电动）模式，电源系统故障灯亮，意味着“请检查电源系统”。6.3.2故障分析作为一款插电式混合动力汽车，比亚迪秦在非EV模式下出现问题，势必是高压系统故障使得变换到发动机模式；因为仪表打开了故障灯，通过简单的远程诊断我们就可以用解码器获取关联的故障代码将故障范围缩减。6.3.3故障诊断和解码仪进行连接，从电池管理器里面获取到P1A3400的故障码，其表示预充不成功故障。这样我们对高压上电的预充流程进行掌握。由于驱动电机控制器里面存在大容量的直流，为了减轻对高压系统的影响，电池组电压不会直接充电到预充电电容，而是依