永宏plc参数讲义

永宏记事Page:11992年始创于台湾台北1993年推出FB系列PLC产品2000年推出FBE与FBN系列PLC产品2001年产品开始营销大陆地区2002年成立国外业务部2003年自行研发出系统单芯片(SoC),

推出FBs系列PLC产品2005年底永宏上海代表处正式运作质量取胜92年00年93年04年第1页/共42页第一页，共43页。FATEKPLC特色I/OExpansionPortOn-boardOutputOn-boardCommunicationPort(P0)On-boardInputOn-boardexpansionI/O,CPU,Communication

LEDIndicatorsCommunicationModuleforoption

最大I/O点数:DI:256,DO:256,AI:64,AO:64

执行时间μS/顺序指令

程序容量:20KWords

数据寄存器:10912+8192+424Words

强大的通讯能力

单机最多可达五个高速通讯口速度可高可达

可有USB/Rs232/Rs485/Ethernet

中断:

单机最多可有16个中断输入点(32Entries)

高速计数器:

单机最多8组高速计数器4(HHSC)+4(SHSC)

最高计数频率可达920KHZ0.1ms精密高速计时器

5个精确达0.1mSHigh-speedTimer:1+4(HST/HSC)

单机最多4轴高速脉冲输出(HSPSO)

频率高达1920KHZ

完善的人机驱动软件

可与Wonderware.Intouch.Labview.Digital.Hitech.Siemens.Eview….等人机连接Page:2第2页/共42页第二页，共43页。产品简介课程大网FBs系列主机FBs通讯板FBs扩展模块FBs系统规格Page:3第3页/共42页第三页，共43页。主机简介(一)主机主要分为:MA(经济型)MC(高功能型)MN(定位型)三种主机的点数由10~60点一共有17种.MA:10/14/20/24/32/40/60MC:10/14/20/24/32/40/60NC:20/32/44主机标准内建电源(ACorDC)带有一个通讯口Port0(RS-232orUSB)Page:4第4页/共42页第四页，共43页。主机简介（二)MA(经济型)无万年历可扩展至Port1~2:RS232.RS485或一个EthernetportHSC:5KHz晶体管输出最高10KHzPage:5MC(高功能型)有万年历可扩展至Port1~4:RS232.RS485或一个EthernetportHSC:120KHz晶体管输出最高120KHzNC(定位主机)有万年历可扩展至Port1~4:RS232.RS485或一个EthernetportHSC:920KHz晶体管输出最高920KHz第5页/共42页第五页，共43页。经济型主机-MA继电器数输出Page:6主机名称10142024324060

INPUT高速输入(120KHz)中速输入(20KHz)4(X0~X3)低速输入(200Hz)

2

4

8

10162032输入总点数

6

8

1214202436

OUTPUT高速输出中速输出A型继电器触点

4

6

8

10121624输出总点数

4

6

8

10121624扩展

NOYES通讯扩展2ports(Port1&Port2,只能使用通讯板)万年历无内建万年历(可自由制定)活动端子台不可拆卸端子台(可自由制定)第6页/共42页第六页，共43页。经济型主机-MAT晶体管输出Page:7主机名称10142024324060

INPUT高速输入(120KHz)中速输入(20KHz)4(X0~X3)低速输入(200Hz)

2

4

8

10162032输入总点数

6

8

1214202436

OUTPUT高速输出(120KHz)中速输出(20KHz)4(Y0~Y3)低速输出(200Hz)

0

2

4

681220输出总点数

4

6

8

10121624扩展

NOYES通讯扩展2ports(Port1&Port2,只能使用通讯板)万年历无内建万年历(可自由制定)活动端子台不可拆卸端子台(可自由制定)第7页/共42页第七页，共43页。高功能型主机-MC继电器输出主机名称10142024324060

INPUT高速输入(120KHz)2(X0~X1)中速输入(20KHz)461012141414低速输入(200Hz)

0

0

0

04820输入总点数

6

8

1214202436

OUTPUT高速输出中速输出A型继电器触点

4

6

8

10121624输出总点数

4

6

8

10121624扩展

NOYES通讯扩展4ports(Port1~Port4)万年历YES活动端子台YESPage:8第8页/共42页第八页，共43页。主机名称10142024324060

INPUT高速输入(120KHz)2(X0~X1)中速输入(20KHz)461012141414低速输入(200Hz)

0

0

0

04820输入总点数

6

8

1214202436

OUTPUT高速输出(120KHz)4(Y0~Y3)中速输出(20KHz)0244444低速输出(200Hz)

0

0

0

24816输出总点数

4

6

8

10121624扩展

NOYES通讯扩展4ports(Port1~Port4)万年历YES活动端子台YES高功能型主机-MCT晶体管输出Page:9第9页/共42页第九页，共43页。NC定位型主机-MN继电器输出主机名称203244输入点超高速输入(920KHz)2(X0,X1)4(X0,X1,X4,X5)8(X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)中速输入(20KHz)10128低速输入(200Hz)0412输入总点数122028输出点超高速输出(920KHz)2(Y0,Y1)4(Y0~Y3)8(Y0~Y7)中速输出000A型继电器触点688输出总点数81216扩展

YES通讯扩展4ports(Port1~Port4)万年历YES活动端子台YESPage:10第10页/共42页第十页，共43页。主机名称203244输入点超高速输入(920KHz)2(X0,X1)4(X0,X1,X4,X5)8

(X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)中速输入(20KHz)10128低速输入(200Hz)0412输入总点数122028输出点超高速输出(920KHz)2(Y0,Y1)4(Y0~Y3)8(Y0~Y7)中速输出(20KHz)640低速输出(200Hz)048输出总点数81216扩展

YES通讯扩展4ports(Port1~Port4)万年历YES活动端子台YESNC定位型主机-MNT晶体管输出Page:11第11页/共42页第十一页，共43页。主机尺寸说明FBs-10XXFBs-14XXFBs-20XXFBs-24XXFBs-32XXFBs-40XXFBs-44MNFBs-60XXW:60mmH:90mmD:80mmW:90mmH:90mmD:80mmW:130mmH:90mmD:80mmW:175mmH:90mmD:80mmPage:12第12页/共42页第十二页，共43页。主机选型说明

MA继电器输出FBs-□□MAΔ◎FBs-10MA/FBs-24MAU-D晶体管输出FBs-□□MAT

Δ◎FBs-32MAT/FBs-60MATJU-D

MC继电器输出FBs-□□MCΔ◎XFBs-14MCU/FBs-40MCU-D-2晶体管输出FBs-□□MCT

Δ◎XYFBs-60MCTJU-D-64

MN继电器输出FBs-□□MNΔ◎FBs-20MN/FBs-32MNU-D晶体管输出FBs-□□MNT

Δ◎FBs-44MNT/FBs-44MNTJU-D□□:I/O点数;10/14/20/24/32/40/60forMA/MC,20/32/44forMNΔ:Port0界面;空白̶̶RS232,U-USB

:晶体管输出类型;空白̶̶Sink（NPN），J-Source(PNP)◎:电源输入;空白̶̶220VAC,D-24VDCX:MC型主机可选高速输入(120KHz)点数点标准内建2点Y:MC型主机可选高速输出(120KHz)点数点标准内建2点Page:13第13页/共42页第十三页，共43页。综合小测试请配置选型：要求36点输入,60点输出，有485通讯，经济。

Page:14第14页/共42页第十四页，共43页。FBs通讯板简介15第15页/共42页第十五页，共43页。通讯板(CB)Page:16FBs-CB2FBs-CB22FBs-CB5FBs-CB55FBs-CB25FBs-CBE1

8第16页/共42页第十六页，共43页。通讯板(CB)名称接口通讯口FBs-CB2RS-232Port2FBs-CB22RS-232+RS-232Port1&2FBs-CB25RS-232+RS-485Port1(RS-232)&Port2(RS-485)FBs-CB5RS-485Port2FBs-CB55RS-485+RS-485Port1&2FBs-CBE*EthernetPort1&2第17页/共42页第十七页，共43页。FBs扩展模块简介18第18页/共42页第十八页，共43页。扩展模块IO扩充摸块电源供应器扩充模块指拨开关扩充模块七段显示扩充模块热电偶扩充模块RTD(PT100/PT1000)扩充模块通讯模块Page:19第19页/共42页第十九页，共43页。名称输入点数输出点数配线方式FBs-8EA□

44扩展接线排FBs-8EX8

FBs-8EY□

8FBs-16EA□

88FBs-16EY□

16FBs-20EX20

FBs-24EA□

1410FBs-24EX24

带锁连接头FBs-24EYT

24FBs-40EA□

2416扩展接线排FBs-60EA□

3624□:输出类型;空白̶继电器,T̶晶体管

:晶体管输出类型;空白̶̶SINK;J-SRCEI/O扩展模块开关量扩展模块,不带电源Page:20第20页/共42页第二十页，共43页。I/O扩展模块开关量扩展模块(内建电源)名称输入点数输出点数配线方式FBs-24EAP□

◎1410扩展接线排FBs-40EAP□

◎2416FBs-60EAP□

◎3624□:输出类型;空白̶继电器,T̶晶体管

:晶体管输出类型;空白̶̶SINK;J-Source(PNP)◎:输入电源;空白̶̶220V交流;D-24V直流第21页/共42页第二十一页，共43页。模拟量及温度模块名称AI点AO点数量规格FBs-6AD6

模拟量输入/输出类型:-10~10V/-5~5V/0~10V/0~5V,-20~20mA/-10~10mA/0~20mA/0~10mA分辨率:14-bit精度:±1%转换时间:每个扫描周期更新一次(所有点温度检测:同下FBs-2DA

2FBs-4DA

4FBs-4A2D42FBs-2ATC42

4FBs-2ARTD42

4FBs-TC2

2热电偶类型J/K/R/S/E/T/B/N分辨率:0.1℃/1℃整合精度:±(1%+1℃)转换时间:1~6秒FBs-TC6

6FBs-TC16

16FBs-RTD6

6线式PT100/PT1000,JIS/DIN分辨率:0.1℃/1℃;Conversion:1~4SecOverallPrecision:±1%FBs-RTD1616I/O扩展模块第22页/共42页第二十二页，共43页。7/16段LED显示&指拨开关输入模块名称输入寄存器数输出寄存器数规格FBs-7SG1

3or4words7段8位数字or16段4位或者64个灯节显示FBs-7SG2

5or8words7段16位数字or16段8位或者128个灯节显示7-SEGLED0.56＂/0.8＂/2.3＂/4.0＂x84.0＂x416-SEGLED0.8＂/2.3＂x4FBs-32DGI8words

单个开关输入扩展模块第23页/共42页第二十三页，共43页。扩展模块通讯扩展模块名称接口通讯口FBs-CM22*RS-232+RS-232Port3&4FBs-CM25*RS-232+RS-485Port3(RS-232)&Port4(RS-485)FBs-CM55*RS-485+RS-485Port3&4FBs-CM25E*RS-232+RS-485+EthernetPort3(RS-232)&Port4(RS-485)FBs-CM55E*RS-485+RS-485+EthernetPort3&4FBs-CM25CRS232↔RS485FBs-CM5RRS-485RepeaterFBs-CM5H4-portRS-485Hub通过进行RS-485通讯的星形拓扑网络结构进行扩展*NotsupportsatMAmodelPage:24第24页/共42页第二十四页，共43页。电源扩展模块与I/O延长线盒名称说明规格FBs-EPOW供扩展模块使用的电源100~240VACFBs-EPOW-D24VDCFBs-XTNR增长扩展线的转换盒FBs-EPOWFBs-XTNR扩展模块第25页/共42页第二十五页，共43页。模拟量&显示&存储扩展板名称说明规格FBs-B2DA0~10Vor0~20mA12-bitresolution14-bitrepresentation2通道模拟量输出FBs-B2A1D2AI+1AOFBs-B4AD4通道模拟量输入FBs-BDAP刻度LCD+6-按键FBs-PACK扩展内存(20KW程序.20KW资料)扩展板单元第26页/共42页第二十六页，共43页。书写器&简易人机接口-DAP

名称接口规格FP-08RS-232书写器显示:16x2dotmatrixLCD操作方式:48-keyFBs-DAP-BRS-485(最多可连16站)简易人机接口电源:24VDC48mA显示:16x2dotmatrixLCD操作方式:20-key最大感应距离:12~18CMFBs-DAP-BRRS-485+RFIDReaderFBs-DAP-BWRS-485+RFIDWriterFBs-DAP-CRS-232(单机)简易人机接口电源:5VDC120mA显示:16x2dotmatrixLCD操作方式:20-key最大感应距离:12~18CMFBs-DAP-CRRS-232+RFIDReaderFBs-DAP-CWRS-232+RFIDWriterCARD-H无线感应卡(RFID)操作频率:13.56MHz感应距离:10~15cmPage:27第27页/共42页第二十七页，共43页。扩展模块总揽第28页/共42页第二十八页，共43页。FBs系统规格简介29第29页/共42页第二十九页，共43页。系统规格项目规格备注执行时间0.33uS/基本指令程序容量20K字程序存储FlashROM或SRAM+电池备份单点状态

XX0~X255开关量输入(256点

YY0~Y255开关量输出(256点

MM0~M799(默认为非保持型)*内部继电器(1912点)*可规划（为保持型）M800~M1399(默认为保持型)*M1400~M1911(只能为非保持型)M1912~M2001特殊继电器(90点SS0~S499(默认为非保持型)*步进继电器(1000点)*可以进行规划S500~S999(默认为保持型)*TT0~T255定时器状态接点点

CC0~C255计数器状态接点点第30页/共42页第三十页，共43页。系统规格项目规格备注暂存器(16-bit)定时器0.01ST0~T49(50)*标准的时基定时器数量*数量为默认，可以进行规划0.1ST50~T199(150)*1ST200~T255(56)*计数器16-bitC0~C139(140,保持型)*标准的时基计数器数量*数量为默认，可以进行规划C140~C199(60,非保持型)*32-bitC200~C239(40,保持型)*C240~C255(16,非保持型)*资料寄存器

RR0~R2999(3000,保持型)*数量为默认，可以进行规划R3000~R3839(840,非保持型)*R5000~R8071(3072,保持型)****R5000~R8071可规划为只读型寄存器

DD0~D3999(4000,保持型)

FF0~F8191(8192,保持型)档案寄存器第31页/共42页第三十一页，共43页。系统规格项目规格备注暂存器

(16-bit)输入寄存器（AI）R3840~R3903(64)输出寄存器（AO）R3904~R3967(64)特殊暂存器RR3968~R4167(200)DD4000~R4095(96)硬件型高速计数器R4096~R4111(16)MA系列机型不支持软件型高速计数器R4112~R4127(16)万年历R4128~R4135(8)MA系列可选定（默认无）0.1mS高速定时器R4152~R4154(3)指针寄存器V,Z,P0~P9(12)中断空控制外部中断输入主机X0~X15触发↑,↓,或者上、下缘MA系列不支持定时中断1…5/10/50/100mS1MSI/2MSI/…/100MSI第32页/共42页第三十二页，共43页。系统规格项目规格备注通讯MA系列扩展到3个通讯口USB/RS-232/RS-485/以太网界面FATEK,ModbusRTU/ASCII,FATEKTCP/UDP,

ModbusTCP通讯协议MC/MN系列可扩展到5个口高速计数器硬件型4通道(HSC0~HSC3)不支持MA系列主机(U/D,U/Dx2,P/R,P/Rx2,A/B,A/BX2,A/BX3,A/BX4)120KHz:单端共点输入

920KHz:查动输入8种计数方式120KHzMax.(MC机型)920KHzMax.(MN机型l)软件4通道(HSC4~HSC7)(U/D,P/R,A/B)3种计数方式总速度不得超过高速脉冲输出轴单端共点输出460KHz:差动输出(A/B)920KHz:差动输出(U/D,P/R)单轴运动控制(点对点)多轴直线差补运动控制3种输出方式(U/D,P/R,A/B)120KHzMax.(MC机型)920KHzMax.(MN机型)第33页/共42页第三十三页，共43页。系统规格项目规格备注高速PWM输出4通道72~18.432KHz(0.1%解析度)720~184.32KHz(1%解析度)高速定时器

(0.1mS)HSTA(1)硬件高速计数器HSC0~HSC3可以规划为高速定时器HST0~HST3(4)

中断输入数量主机:X0~X35主机内建的输入点可以规划为捕捉输入,来抓取小于一个扫描周期的输入信号脉宽>10uS(高速输入)>47uS(中速输入)>470uS(低速输入)数字滤波主机:X0~X15频率可调方位:14K~1.8MHz时间时间可调主机:X16~X35持续可调时间范围第34页/共42页第三十四页，共43页。I/O地址名称输入地址输出地址备注FBs-10xxX0~X5(6)Y0~Y3(4)主机单元FBs-14xxX0~X7(8)Y0~Y5(6)FBs-20xxX0~X11(12)Y0~Y7(8)FBs-24xxX0~X13(14)Y0~Y9(10)FBs-32xxX0~X19(20)Y0~Y11(12)FBs-40xxX0~X23(24)Y0~Y15(16)FBs-44MNX0~X27(28)Y0~Y15(16)FBs-60xxX0~X35(36)Y0~Y23(24)FBs-B2DAD4076(CH0)D4077(CH1).模拟量通讯板输入/输出扩展

0~10V或者0~20mA12-bit分辨率

14-bit表示(0~16380)FBs-B2A1DD4072(CH0)D4073(CH1)D4076(CH0)FBs-B4ADD4072(CH0)D4073(CH1)D4074(CH2)D4075(CH3)Page:35第35页/共42页第三十五页，共43页。I/O地址名称DI地址DO地址RI地址RO地址备注FBs-8EA44扩展机或或者扩展模块FBs-8EX8FBs-8EY8FBs-16EA88FBs-16EY

16FBs-20EX20FBs-24EA1410FBs-24EX24FBs-24EYT24FBs-40EA2416FBs-60EA3624第36页/共42页第三十六页，共43页。I/O地址名称DI地址DO地址RI地址RO地