2023年自动化考研面试题库

时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？(请具体描述三个Tｒtｐtstd超调量时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？(解答出3种)稳态误差分析时域系统稳定的充足必要条件是什么参数。(举例说明)所有的闭环特性根均具有负实部分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开主反馈回路。时域系统稳定的充足必要条件是什么?(注:用解答)要大于０小于1如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。第一列均为正数则是稳定的如何应用劳斯（Rouｔh)稳定性判据来判别系统的稳定性？在时域中,二阶系统稳定的充足必要条件是什么?(提醒：用阻尼比的概念解答）应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？简述绘制常规根轨迹的八条规则。如何绘制常规根轨迹?系统的调节时间是如何定义的?系统的超调量是如何定义的，如何减小超调？根据系统的根轨迹图,如何拟定系统调节时间的大小？根据系统的根轨迹图，如何拟定系统超调量的大小？在频域中，系统的相角裕度是如何定义的?在频域中，系统的幅值裕度是如何定义的?在频域中，系统的指的是什么频率,它与相频特性有什么关系？校正后的系统中频带宽度时,系统的性能有什么特点?在频域中,系统稳定的充足必要条件是什么?在频域中,系统的动态性能指标都有哪些,请具体描述二个?试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响?减小超调量,和调节时间，减小稳态误差哦试用频率特性解答比例-积分环节（PI)对系统性能的影响。试用频率特性解答比例-微分环节(ＰD)对系统性能的影响。试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响,单用比例控制器（P)时,被控系统有什么特点?设某一系统用频域法分析,当系统放大倍数K增大时,原系统如何变化？(提醒:用、或的概念解答)试说出串联相位滞后校正网络是如何改善系统性能的。试说出串联PIＤ调节器是如何改善系统性能的?试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用,并说出校正网络传递函数的表达式。试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用,并说出校正网络传递函数的表达式。说明系统中频段为什么校正成的斜率,试说明其特点．试简述比例控制器（Ｐ)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。试简述比例－微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响?试简述比例-积分控制（PＩ）对系统的频域性能指标有何影响？串联比例-微分(ＰＤ)校正网络是运用什么特性来改善系统性能的?被控系统变化的特点是什么？串联比例-积分（PＩ)校正网络是运用什么特性来改善系统性能的？假如被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。假如被校正系统的Bode图幅频特性向右移,试简述对系统的性能有什么影响。比例-积分调节器(PＩ)的参数调整变化时,对被控系统性能有何影响?在PＩD调节器中,Ｄ参数起什么作用？没有它是否可行?在PＩD调节器中，I参数起什么作用？如何分析此种现象的物理意义？在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间有什么影响?一个设计良好的实际运营系统，其相角裕度一般为多大?当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化?移动系统主导极点时，系统调节时间和超调量如何变化?在系统校正过程中,假如被校正系统的Boｄｅ图幅频特性向上移,请简述对系统的性能有什么影响?在系统校正过程中,假如被校正系统的Ｂodｅ图幅频特性向下移,请简述对系统的性能有何影响。（提醒:用、或解答）在系统校正过程中,假如被校正系统的Bｏdｅ图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。（提醒：用、或解答)在系统校正过程中,被校正系统的Bode图相角右移,说明校正环节是超前校正还是滞后校正?在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bodｅ图右移,试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响?在系统校正过程中,被校正系统的Bode图右移,试说明校正环节使系统的性能指标如何变化。在系统校正过程中，被校正系统的Boｄｅ图相角左移,试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?在系统校正过程中,被校正系统的幅频特性Ｂode图向左移,试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?在某被控系统中,单用比例调节器（P)控制系统,此系统输出有什么特点?改变P值的大小对系统的输出有什么影响?在比例系数K的变化过程中,系统的Bodｅ图相角增大,说明Ｋ值是增大还是减小了?为什么?试说明减少系统的放大倍数,能使被控系统的性能指标有什么变化?幅频特性的稳定性可以用相角裕度表达，如何表达系统的稳定性和不稳定性？什么是PIＤ控制，它在被控系统中的作用是什么运用状态反馈任意配置闭环极点的充足必要条件是什么？离散系统的采样周期如何选定,为什么?如何鉴定线性定常系统的能控性和能观性?如何判断采样系统的稳定性?（提醒:用单位圆的概念）离散系统的香农(shaｎnｏn)采样定理是如何定义的？为什么？简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。什么是最小相位控制系统？为什么应用线性定常系统分析相关系统?说明其特点。在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答４种)在考察系统的运动性能时,实验中经常使用哪三种输入信号？(分别说明各输入信号所代表的物理意义）闭环控制系统的基本组成涉及哪几部分？与开环系统比较有什么特点?试简述什么是系统校正？系统校正重要有哪些方法,请举出三种?什么是控制系统校正?请举出三种常用的校正方法。什么是线性恒值系统?什么是随动系统?(举例说明)线性系统与非线性系统有何区别?一些常用的系统属于哪一类？线性定常系统有什么特点?什么是非最小相位系统？最小相位系统是如何定义的？系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快,并说明放在内环和放在外环的因素。运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法?采用此种算法的特点是什么?运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节,这两个调节器各起什么作用?双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的因素。假如放反了会有什么现象?在数字控制系统中，用PID调节器实现ＰＩ控制功能，如何设计PIＤ各参数数值？在过程控制系统中，我们经常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？过程控制和运动控制各有什么特点?(列举2个例子说明）在过程控制系统中,试比较前馈控制和反馈控制有何不同前馈控制和反馈控制各有什么特点？采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性?在过程控制系统中ＤCS得到了越来越多的应用,请问什么是ＤCS?并说明DCＳ有何优点?温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？hｅngzｈi采用I调节器及PI调节器能实现无静差的因素是什么？二种算法有什么不同?试简述采用PI调节器能实现无静差的因素?ＰWM的中文意思是什么?试回答其工作原理。PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态?抱负运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少?抱负运算放大器的输入、输出阻抗各是多大?为什么?说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。在微机控制系统中,主机和外围设备间所互换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）随机存储器RAＭ和只读存储器ROM之间的区别是什么？与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点?计算机控制系统常用的三种Ｉ/O控制方式分别是什么?简述在微机控制系统中,指示性语句在程序中的作用。什么是842１BＣＤ码，低位如何向高位进位？在微机控制系统中，ＣPU指令与伪指令有何不同?汇编程序和C语言程序哪种运营速度快?为什么?从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？试说明并行I／Ｏ和串行I/O的各自有什么优点。微机控制系统的中断解决和子程序调用有何区别？计算机控制系统的采样时间是如何选择的?数字控制系统和连续系统比较有什么特点?在微机控制中堆栈的用途很多,试举一个使用堆栈的例子。8086有几个通用寄存器,它们分别是什么?试说出8086系统标志寄存器的三个标志位,并说明其所代表的含义。试举出８08６系统的四种指令寻址方式。简述压缩ＢCD码和非压缩ＢCD码有什么区别。请简述汇编语言程序设计的一般环节？在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？一个完整的中断过程涉及5个基本过程,试举出其中三个?在微机控制系统中,物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位?微型计算机控制系统常用的三种Ｉ／Ｏ控制方式分别是什么?改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法?(举例说明二种方法)请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺陷。说出改变交流电动机的转向的二种方法。请简述直流电动机调速常用的二种方法。说出异步电动机调速的二种方法,并分别简述其原理。交流电机调速的三种方法是什么?说出交流电动机调速的二种方式。请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺陷。如何改变交流电动机的转向?如何改变三相交流电动机的转向?某一交流供电系统(三相四线制)，它的相电压是22０V,问它的线电压是多少?电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么?什么是恒转