三菱系列欧蓝德2013款gr-35c

35C-主动稳定控制系统目主动稳定控制系统 35C-概述................ 构造图............... 传感器............... 促动器...............

结构和操作的说明.......... 前方碰撞预防辅助制动系统(FCM35C-概述................ 系统操作.............. 主动稳定控制系统概

装配了主动稳定控制系统ASC(TCL功能和稳定控制TCL检测到行驶中的车轮打滑(例如，在低m面起动期间)时，其会自动将制动力分配至打滑 系统判定车辆处于状态时，则会4个车轮施加制动力，以采用了斜坡起步辅助(HSA)出现车辆后退现象<装配有HSA的车辆>。

若您的车在启动了自适应巡航控制系统(ACC)(FCM)*2通过控制制动力实现对车辆的自动注通过防滑制动系统(ABS)的综合控制，该系统稳*1:ACC，参阅第17-*2:FCM，参阅P.35C-21构造主要部件及功零件名称编功能说明传感车轮转1ASC-输出与各车轮转速成比例的频率信号。2器制动灯3ASC-输出信号指示制动踏板是否已加速度和横摆4ASC-ECU方向盘传感5ASCOFF6将用ASCON/OFF信号输出ASC-ECU制动力传感7促动装8ABS9根据来自ASC-ECU的信号，通过点亮、闪烁或熄灭警告灯告知驾驶员系统状态制动警EBD控制的制动警告灯。制动警EBDASCOFFASC-ECU的信号，点亮该指示灯告知驾驶员系统系统过热以及制动TCL停止工作。TCL功能、稳定控制功能、及HSA功能使用同一个警告显ASC-ECUASC警告显示屏和警告灯在系统出现故障时点亮以告知驾驶员系统状态(ASC警告显示屏和警告灯点亮时，HSA功能不工作)。诊断插接设置诊码，并与M.U.T.-III建立通信发动机根据来自ASC-ECU的信号控制发动机输出。CVT-ECUASC-ECU执行综合控制。向ASC-ECU输出档位。ASC-ECU输出驱动状态4WD-ECUASC-ECU执行综合控制。零件名称编功能说明ASC控制单(ASC-根据传感器发出的信号控制促动器(装置)控制自诊断功能与失效-保护功控制诊断功能(兼容于M.U.T.-注*:原理车轮速度传感器(左前车轮速度传感器(左后车轮速度传感器(右后

组合仪表和多信息显ABS警告灯和显制动警告灯和显ASC工作ASCOFFASC警告显示和警告 驻车制动开诊断插 车轮速度传感器(右前 总泵压力传感ASC-ECU电源发动机-CVT-4WD-ACC/FCM-方向盘传感制动灯ASCOFF开关制动

左前切ASC-右前电磁阀(输出)右前电磁阀(输入)左前电磁阀(输出)左前电磁阀(输入)右后电磁阀(输出)右后电磁阀(输入)左后电磁阀(输出)左后电磁ASC-S-发动机-S-发动机-CVT-4WD-ACC/FCM-右前轮(右前

右后轮(右后(右前

制动ASCOFF

(右后车轮速度传感器(左前

车轮速传感器(左后左前轮(左前 左后轮(左后

注CAN总线ASC电路2

(IG1或OSS-ECU

接口

IG1电

接口

4WD-4WD-诊断插接

发动机-

CVT-

ASC开

变阻

制动LED

4

LCD(ABS、ASCOFFASC警告、制动组合电机

电磁阀电

电

<装配ACC/FCM的车辆

摆率传感

驻ON制 开(左 (右 (左 (右前轮速度传感 后轮速度传感

构造传感车轮速度传感器加速度和横

ASCOFFASCOFF方向盘传感器

ASCOFF)。按住该3ASCASCOFF开关ASCOFF开关卡死时，ASCOFF15秒将系统恢ON位置转LOCK(OFF)位置ASC功能保持在打开ASCOFF开关操作和系统操ASCOFF开关操稳定控制制动控制发动机控不工启启启启启禁禁禁启启注：车速达到或超过15km/h时稳定控制可用促动装ABSASCASC注：有关装置的内部回路，参阅P.35C-14

ASC工作指示灯、ASC警告显示屏和警告灯、ASCOFF指示灯ASCASCOFF指示灯，并告知驾驶员ASC系统状态。ASC工作指示灯ASC4HzASC警告显示屏和警告灯

ASCOFF指示ASC-ECUTCL控制禁ASC工作指示灯、ASC警告显示屏和警告灯、ASCOFF指示灯的点亮和闪烁模式状ASC工作指示ASC警告显示屏警告ASCOFF指示正正---稳定控制工(4--TCL(4--HSA---开关停ASC--点ASC-ECU告知驾--(2异稳定控制故-点点TCL-点点HSA-点促动器不工---促动器工作-点点注：*HSA功能发生故障时，如果TCL功能或稳定控制功能也有故障则会闪烁。(HSAASC-ECU集成了ABS功能EBD功能HSA功能、稳定控制功能、TCL功能，及制动辅助控制。稳定控制说明ASC-ECU根据多个传感器的数据检测车辆运动，并计算出理想的车辆运动模式。ASC-ECU将实际的车辆

两个系统还集成了加速度和横摆率传感器(与ASC-ECU、方向盘传感器和总泵压力传感器(与装置一起装配)。稳定控制功能示例控制效果示例转以增加后部内侧车轮的制动力，从而防止出现转以增加联合控制ASC-ECU发送必要数据以控制ABS和TCL，以执控制系统控制内容在ABS工作过程中，稳定控制的联合工作提高了ABS的性加速过程中，通过与稳定控制的联合工作控制发动TCL功能示ܝ㸠偊

ܝ㸠偊AC706148动机ECU发送请求，以防由于驱动轮滑打滑而斜坡起步辅助(HSA)功能系统配置ASC-⎆य़ASC- :⹀:CAN:৥৥ㅵ车辆通过行车制动器在陡峭的斜坡上完全停止ASC-ECU根据信号(ETACS-ECUCVT-ECU、加)判断是否启用HSA功能控制。

HSA功能状态转换图(概述䰡䰡य़ਃ注ASC-ECU根据加速度和横摆率传感器输出判断斜坡的倾斜度满足以下任一条件时，该模式转换为强制终止模式，同时HSA检测到驻车制动器工作检测到非上坡方向行驶时换档杆在档位间(换档或选档)(前行上坡行驶:除“D”*档以外的档位；上坡行驶R”档以外的档位)。同时踩下加速踏板和制动踏板产生车轮转速传感器脉冲(车辆行进时)发动机熄火等导致停机*:上坡行驶时，如果档位为“N”档，则HSA功能运行HSA功能控制启动开制动踏板时，ASC-ECU保持制动轮缸压力并待

保持模式起动模式制动力的增加不会超过制动性能(路面和轮胎之间的摩擦力)。]-保护功能 警告灯点亮时制动辅助机构制动辅助工作

强制终止模式终止HSA功能控制。৥৥䏣ᵓ䏽䏣

㒣ग़ⱘ৥৥䕙㒣ग़ⱘ

失效–保护及诊断功能ASC-ECU持续输入和输出数据。如果检测到系统故障，ASC-ECU将发送失效信号，同时相应的指示为了使系统检查更方便，ASC-ECU有如下功能故障诊码设维修数据输促动器测试定格数据输

使用M.U.T.-III能诊断出以上项目。校及加速度和横摆率传感器一起装配)后，必须使用M.U.T.-III*进行校准。注M.U.T.-III使用ABS数据*:关于校准，参阅《车间维修手册结构和操作的说明稳定控制操作ASC-ECU从发动ECU4WD-ECUECU根据上述传感器发送的信号判定车辆有转向过

ASC-ECU将驱动各个阀门系统自动增加时，其将关闭截止阀以切断通向转时出现转向过度的趋势时，ASC-ECU将制动液从ASC-ECU、发ECU4WD-ECUCANECU发送减少发动机输出的请求信号。系统根据情ASC的可控性。 工作过程中制动力降低৥৥݇轮缸供应的制动液在低压蓄能器中。然后，通过电机驱动泵使在低压蓄能器中的制动液回流至总项电源项电源状态截止开吸入闭进给开闭排出开开ABS保持制动力৥৥݇系统关闭进给阀和排出阀以保持轮缸中的制动项电源项电源状态截止开吸入闭进给开闭排出闭正常制动或ABS使制动力上升৥৥݇项电源项电源状态截止开吸入闭进给开排出闭稳定控制(或TCL)使制动力上升৥৥݇打开吸入阀，以连通总泵和泵间的通道。总泵中阀门状态项电源状态截止开闭吸入开开进给阀开排出阀闭注：*根据行驶状况闭合或打开进给阀和排出阀以控稳定控制保持制动力时，TCL或HSA(斜坡起步辅助)开始工作৥৥݇阀门状态项电源状态截止开闭吸入闭进给阀开排出阀闭注：*根据行驶状况闭合或打开进给阀和排出阀以控稳定控制(或TCL)使制动力下降阀门状态注：*根据行驶状况闭合或打开进给阀和排出阀以控制个轮制力。TCL工ASC-ECU从发动机ECU、4WD-ECU、方向盘传感CVT-ECU、以及车轮一个驱ABS电磁阀和ASC电磁阀的工作原理

项电源状态截止开吸入闭进给阀项电源状态截止开吸入闭进给阀开闭排出阀开开HSAASC-ECUECU、加速度和横摆率传感器、CVT-ECUETACS-ECU以及车轮转速传感器接收ASC-ECUHSAHSA通过关闭截止阀前方碰撞预防辅助制动系统概 空转过分依赖FCM。其并非全能。另外，设计FCM的目的并非在于用来避免疏忽或粗心驾驶或提高雨天或雾天的能见度。发生以下任一情况时，系统控制及提醒不可用前面行驶车辆停止、速度极其缓慢或比您的车速慢很多时。另一辆车突然变道时。前面行驶的车辆和您的车辆距离太近时。FCM系统发生故障时。发生以下任一情况时，系统控制及提醒或许不可:在您的车辆前方移动的物体包括摩托车、自行车、行人和动物或路面上有掉落物体等。后排座椅或行李舱负载很重受污垢、雨雪或冰污染汽车在弯行驶或是接近拐弯处。恶劣天气下(雨天、雪天、雾天您的车辆突然受到另一车辆干扰。您的车辆连续上下坡。系统判定驾驶员为避免碰撞而方向盘、加速踏板、制动踏板或换档杆。由于您的车辆与前面行驶车辆的关系不稳定、转向操作状况、交通事故或车辆故障，而导致您的车辆行驶不稳定。发生以下任一情况时，系统控制及提醒或用弯曲路段附近有物车辆驶过狭窄的桥。车辆穿过低矮或狭窄的门。路面有凸块、凹坑或金属物您的车辆超车时与前面行驶的车辆距离太近。车辆从天桥下驶过。发生以下任一情况时，系统或许不正常工作。在这种情况下，请关闭FCM系统。您的车辆被拖走。您的车辆装在卡车上运送。您的车辆在底盘测功机或自由滚轮上驱动您的车辆离开地面的情况下起动发动机让车轮

您的车辆从横幅、标旗或下垂树枝的下方驶过，或是穿行于灌木丛。高速行驶(例如比赛)如果前方碰撞预防辅助制动系统(FCM)通过与其一行制动，以避免或降低碰撞事故引起的伤亡或损失。注：可使用FCMON/OFF开关在“FAR”和5, 5, 2,6978ACC00406主要部件及功零件名称编功能说明FCMON/OFF1FCM在“FAR”和“NEAR”之间切换FCM2制动灯3向ETACS-ECU发送信号指示制动踏板是否已踩下。方向盘传感4检测转向角及转向角速率，并通过CAN通信将零件名称编功能说明促动装56显示以要求驾驶员在即将发生正面碰撞时踩下制动踏板FCM自动制动启动显7FCM关闭后显示FCM临时故8FCM发生临时故障时9FCM发生故障时显FCM警报时间切换至“FARFCMNEARFCM警报时间切换至“NEAR”时显示FCMOFFFCM关闭时显示诊断插接设置诊码，并与M.U.T.-III建立通信ON/OFFFCM/或警报时间。根据检测(距离或相对速度)或通过CAN通收的其他车辆信息，判定是否启动FCM。CANACS-ECU发送前动请求和/或目标速度。通过CAN通信向组合仪表发送FCM状态信息和可视听自动ACC/FCM-ECU接收到的请求，执行前方碰撞预根据从ACC/FCM-ECU接收到的请求，降低阈值并执前方碰撞预防辅助制组合仪根据通过CAN通信ACC/FCM-ECU接收FCM状态和或警告请求(可视听)，切换显示模式并鸣响蜂鸣器。 自动制动过程中抑制制动灯启动电路CANFCMON/OFF开关状态和制动灯开关状态。原理(集成 目标LCD

ASC-正面碰撞缓冲制动系统预充控ASC-

电磁制动灯驱动信转

ETACS-

制动制动灯驱动制动灯驱动FCMON/OFF

组合·LCD组合注：虚线表示CAN总线FCM具有以下功能

ACC00415功概前方碰撞警告功前方碰撞预防辅助制动系统前方碰撞预防辅助制系统判定即将发生前方碰撞时，提前辅助制前方碰撞减缓制低速行驶时的前方碰撞减缓30km/h或更低时，如果系统判定即将发生前方碰撞，工䱰:䄺:

⊩䙓ܡ

ACC00398控可能碰撞即将碰撞难免碰撞警告功蜂鸣鸣鸣鸣增大制动力--前方碰撞减缓制动-弱自动强自动注：*:如果前方碰撞减缓制动功能已将车辆停止大于FCMON/OFFFCMFCMON/OFF-保护和自诊断功能ACC/FCM-ECU持续输入和输出信号。如果系统些情况下禁用FCM控制。组合仪表将提供可视听警ACC/FCM-ECU具有如下功能。故障诊码设维修数据输

FCMON/OFF开关安装在仪表板左下侧。您可操作“N