2013年路虎discovery5.0原厂中文停车助手

11-五月-停车助手停车助说明和操驻车辅助部件位目1目12345-----明前传 驻车助力模驻车辅助开概邻近头系统现已作为可选件提供。该系统在车辆低速行驶和驻车时向驾驶员提供进一步指示。在“驻车辅助”一节之后将详邻近头系统还在拖车及倒行拖车时帮助驾驶员。参见“拖车辅助”一节驻车辅助系统前行或倒行车辆的过程中，如果在车辆行驶路径上发现任何，驻车辅助系统会向驾驶员发出声。该系统的作用是当驾驶员驻车或在受限的空间车辆时，辅助驾驶员。该系统并不是碰撞规避系统，亦不能取代驾驶员的目视观察。驻车辅助系统包括后杠上的4个超声波传感器、前杠上的4个超声波传感器（如果装有）、一个控制模块、一个安装在该系统用传感器发出的超声波信号操作。传感器接收输出信号的反射回波，然后驻车辅助模块用反射回波来计算与物的距仪表板上安装的开关让驾驶员能够在不需要此功能时关闭车后和车前（如果安装有）驻车辅助系统驻车辅助模驻车辅助模块位于行李箱的左后侧，在侧面装饰板的后面驻车辅助模块只用一个微处理器来执行下列任控制超声波传感传感评估从传感器收到的回波信抑制噪声和干控制驻车辅助器和相关电开关状态LED(lightemittingdiode)评估和监视控制输管理诊断及测试功监视电32个接头提供了驻车辅助模块与外部驻车辅助部件之间的接口。选择了档—来自变速器控制模块（自动变速）或分动箱控制模块（手动变速）的CAN(controllerareanetwork)信选择了前进档（未在档或空档）—来自变速器控制模块（自动变速）或分动箱控制模块（手动变速）的CAN信息驻车辅助开CANCJB(centraljunctionbox)的CAN驻车辅助模块向下列部件提供输出信号 器—不同频率的输 器—至组合仪表的CAN信LED的电源CAN息息速ABS(anti-lockbrakesystem)ATC(automatictemperaturecontrol)LandRoverLandRover诊Ndor驻辅块的载例会续地视统果现统，由前或后器故而）员出。如果驻车辅助系统发生了故障，驻车辅助模块将以下列方式向驾驶员通知故障的发生如果系统处于工作状态，且在传感器、器、相关电路或模块检测到故障，则状态LED将以2Hz的频率闪烁如果检测到前传感器故障或者后器发生了故障，则前器将发出持续3秒钟的1500Hz的错误提示音如果检测到后传感器、开关或开关中的LED发生故障，或者存在CAN总线错误，则后器将发出持续3秒钟传感目明 前传感器2-前传3-后传感器4-后传 杠亦装有传感器，也会有四个。每个传感器的外壳都有两个凸起的定位栓，固定在 装孔中对应的槽中，其用来将传感器固定到正确方位。外壳从前面嵌入在杠上。然后传感器从后面嵌入外壳上。34器的发动机舱线束相连。这3个针脚分别是传感器的正、负极供电和一根信号线。每个传感器都有一个塑料外壳，里面有一个压电盘。该压电盘以38.4kHz的频率，从而提供超声波信号输出。该盘还接收在组合模式中，传感器发射一组超声波脉冲，然后切换到接收模式接收处于检测范围内的物反射的回波。这些回波信号由传感器放大，并从模拟信号转换为数字信号。接着数字信号被发送到驻车辅助模块，并在该模块中与在EEPROM(electricallyerasableprogr blereadonlymemory)中的预先编制的数据进行比较。该模块通过信号线接收来自传感器的数据，并根据发射与收到脉冲之间的时间差来计算与物之间的距离。脉冲传输的时间长度由该模块确定。脉冲频率由传感器确定。在接收模式中，传感器接收相邻传感器发射的脉冲 驻车辅助模块用这些信息精确地确定物的位置和距离驻车辅助开驻车辅助开关位于控制台中，与一个集成的LED形成非卡锁连接。该开关接收12V的输出，以在需要时给LED供电。该开关还接地。当该开关动作时，瞬间形成的接地连接被驻车辅助模块解读为启用或禁用驻车辅助系统的信号。驻车辅 驻车辅助器由驻车辅助模块控制，它发出一系列不同频率的提示音，以提醒驾驶员车辆与检测到的物之间的距离前驻车辅助功能使用组合仪表器，由驻车辅助模块发给组合仪表 CAN信息启动驻车辅助功能的操作及距离计在只有后驻车辅助传感器的车辆上，挂上档后，即会自动启动驻车辅助传感器。只有挂上档超过1秒钟，驻车辅助模块才会启动系统。这样就避免了当换挡杆在行驶档与驻车档之间转换时发出烦人的声。LED指示灯，打开超声波传感器，驻车辅助器发出一声提示音，表示系统处于工作状态。系统启动后，如果传感器的感测范围内有物体，驻车辅助器会立即发出一系列声。“关闭”然后“打开”，即可重新启用系统。挂上档后，驻车辅助功能会立即再次自动生效。当从档转到空档时，系统仍然处于工作状态。其前提条件是假设驾驶者可能在空档时仍想。CANCJB在装有前系统和后系统的车辆上，当处于“开”、车辆离开驻车状态且EPB(electronicparkingbrake)关闭时，前系统启16千米/小时（10英里/小时）16千米/小时（6英里/小时）以下时，前系统重新启动。如果实施了电子驻车制动器（EPB）或者挂了驻车档，驻车辅助系统将关闭。传感器的工出声。如果检测到物体，驻车辅助器即会重复发出声。最大检测范围为1800毫米（70英寸）。检测到物体之后，随着所检测到的物体与车辆之间距离的减小，声之间的时间间隔会逐渐缩短，当距离达到350毫米（13.7英寸）时，声变成连续。在最开始检测到物体之后，如果物体与传感器之间的距离没有减小，之间的间隔保持不变。如果只有一个边角传感器检测到物体，那么，如果该物体与该边角传感器之间的距离没有改变，声会在5秒钟之后停止。检测目明A B检测计其与预先编制的阈值进行比较，以计算与物体之间的距离。计算方法是确定发射和收到超声波信号之间的时间差。当在接收模式下工作时，传感器接收由相邻传感器发出的回波信号 这种模式用来改善系统的精度4个传感器均输出一个超声波信号为止。这一过程在100ms之内完成。模块用同一传感器进行几次测量，以消除计算误差。为了进行三角计算，驻车辅助模块必须知道杠上各个传感器之间的距离。此信息在模块器中。根据从每个传感器接当接近几个物体时，模块会识别车辆与最近物体之间的距离控制A=D高速CANNCAN目目123456789---------------明蓄电接线盒后驻车器自动温度控制（ATC）组合分动器控制左内前右内前传感-邻近头系邻近头部件位目明1-右侧后视头2-后视3-左侧后视头4-控制5-左前头6-右前头概邻近头系统在驾驶员低速车辆时为驾驶员提供视域辅助。系统使用控制模块捕捉头数据，并在TSD（触摸屏）上显示结果图像，向驾驶员提供车辆周围360°全方位视域。头系统还由各种驾驶辅助功能支持，这些功能的图形信息和报警信息叠加到TSD上显示的图像上。邻近头系统使用5个VGA（图形阵列）分辨率的头两个安装每个门镜上各安装一目明 系统邻近头控制模项说1-2-3-五个头连邻近头控制模块位于左前座椅的下面，至该模块的连接包括CAN五个头输至TSD的信号输电源和接控制模块还向头图像叠加指引和信息，创建邻近头系统支持的各种驾驶辅助功能，例如在时能看到方向控制模块通过LIN(localinterconnectnetwork)总线连接与各个 头进行通信。通过这一数据链路发送诊断信息，例如向控制模块发送头序列号和故障提示。头调节数据，例如校 平衡，亦可通过LIN总线链路传达给头。LVDS（低电压差分信号）LVDS据传输速度大约为800Mbps，取决于图像内容。LVDSCAN250450LVDS LVDS低电平”信号LVDS“高电平”信号250450mV电压差除了数据线之外 头还有电源线和地线接至控制模块注意：因此在布线、断开和重新连接头线束时必须。系统使用5个VGA分辨率的头，每当处于“开”的位置，即获得供电。每个头大约覆盖130°宽112°深的区域，每秒大约可捕捉30帧图像。头采用高质量数 HDR（高动态范围）成像法，这种成像法利用多种技术使得成像场面明、暗之间亮度范围更大 因而使 能更精确地再现成像现场的亮度变化，能捕捉阳光直射的图像和最暗的阴影HDR目明HDRHDR注意 灯对后视头的正确夜间运行至关重要头的安装项说1 2-头 视乎事故的严重程度，可能仍可继续使用托架，因为它们是用塑料制成的。前头不分左右，因此可以调换 车门后视镜头也一样，只是这些头本体上面还集成有一个接近照 LED所有头的准确定位是保证邻近头系统工作成功的关键。头外壳用金属制成，在高温下仍能保持结构稳定。如果结构不稳定，可能会造成图像聚焦，因此在安装头时必须，确保将其正确定位。头的固定架提供的初始“安装”精度容差为2毫米。更换头后，必须校准。头的遮挡物检测功如果头镜头脏污，系统能够检测到遮挡物，并在TSD上提示驾驶员需要清洁镜头。模糊的头场景用一个琥珀色的箭头突85％时，即会发出遮挡通知。如果头达到了如此高的遮挡程度，一般车辆已经很脏，而且可以料想到头已被遮挡。控制A=硬线连接；NCAN；O=LIN总线；AD=NTSCAE=LVDS目目123456789----------明蓄电BJB(batteryjunction方向盘转角传前视后杠杠头头头控触摸显示屏系统自动操在处于“开”，换档杆处于“驻车”或“空档”位置时，屏幕上即显示车辆周围区域的图像当挂了“驾驶”或“”档位时，即会显示与移动方向相关的头视像18公里/小时（11英里/小时）图像自动关闭后，头一直被禁用，直到开始了另一个点火循环，系统自动开始工作在触摸显示屏（TS）上手动选择了头系统。手动操作 TSD上“导航”主画面上的“头”图标可以进 头主页当车辆静止且处于“驻车”或“空档”档位时，可以看 头画面 显示在主页上的是从5个头传来的实时图像可以任选其中两幅图像并排放大显示在屏幕上手动选择邻近视图从头主画面选择邻近视图将显示前乘客侧头发来的3幅图像的组合。这3幅图像增加了驾驶员对其前面和相反后视 头在时向驾驶员提供额外信息。挂了倒挡后，集成在尾门把手组件中的头会在TSD上自动显示车后区域的广角 后视图像与下列图形交叠代表车辆边界的虚线实线代表预计的车辆轨迹，这条线由方向盘角度传感器计算而彩色条块代表车辆与物的接近程度。与标准的“后驻车辅助功能”一起，该功能在现有上增加了视觉报警。距离数据乃是通过中速CAN从驻车辅助模块获得。目明正在接 物—“黄色条带“加均匀的间 正在接 物—“橙色条带“加较快的间 正在接 物—“红色条带“加连续 在下列情况下，不显示后视图1518公里/小时（11英里/小时）。路缘视图：从两个车门后视镜头向下看的视图交汇处视图：从两个前头向外看的视图为了使邻近头达到较高的视像精度，需要在车辆静止时按照精确的容差对系统进行校准。然后在车辆行驶过程中让系统连续地动态适应。这是一个由邻近头控制模块自动完成的过程。在对车辆进行了任何影响邻近头系统的维修保养后，必须保持这一精度水平。如果需要更换控制模块或任何一个头，必须用经过LandRover认可的诊断设备重新进行静态校准。近换 ““通过N进点”段。测新 后会一C(iagnoticulecoe，提应行准。TSD（触摸显示屏）TSD上显示一些彩色细线，突出显示车体上的参照点。例如，视镜头图像必须能捕捉到侧闪光灯、车门的关门线和下门槛饰面。上下左右旋当完全对齐参照点后，保存设置，该头的校准即完成 有两种与头有关的故障头故障（无通信）头视图模糊（详见“头的遮挡物检测功能”一节）如果是头故障，会在邻近头控制模块中记录一条DTC，而且会在TSD（触摸屏）上显示一个图标提示驾驶员。在这种情况每个头都在屏幕的左上角有一个朝向图标，并有两种颜色状态琥珀色—头有故拖车挂接辅后视头在将拖车挂接到车辆时向驾驶员提供额外信息。挂了倒挡后，集成在尾门把手组件中的头会在TSD（触摸显示在设置菜单中，驾驶员可以启动挂接引导和拖车球自动放大功能。挂接引导给出了轨迹线，了拖车球相对于车辆转向角的路径。“拖车球放大”功能则在拖车与拖车球距离小于60厘米时自动放大拖车球图像，以便使车辆更准确地对准拖车。目明拖车拖车辅助功能通过 TSD（触摸显示屏）上显示信息来帮助驾驶员倒驶拖车系统使用拖车上的一个目标贴纸来监视和预计拖车的方向。计算工作由邻近头控制模块根据车辆、拖车与当前方向盘位注意： 如果未检测到连接则需要手动启设置，方法是“”菜中触“拖车”图。拖车辅助—新拖车当1步，共6—第6步后选择“下一步”。3步，共6设置拖车—第4步，共6步选择想要的此拖车的头视图，然后选择“下一步”设置拖车—第5步，共6步用数字键盘输入拖车的挂接长度，然后选择“下一步注意 挂接长度是指从挂接点