数控机床调试与维修讲义3

《数控机床调试与维修》讲义PMCCNC伺服断开G105.0～2SVFX,SVFY,SVFZ○辅助功能锁住G103.7AFL○电池报警F149.2BAL○倍率注销G126.4OVC○镜像信号G127.0～1MIRX,MIRY(M)○手动绝对信号G127.2*ABSM○返回第2参考点结束F161.0～2ZP2X,ZP2Y,ZP2Z(M)○Z轴指令注销G103.6ZNG(M)○轴互锁G128.0～2*ITX,*ITY,*ITZ(M)○M代码信号F154.7～4M00,M01,M02,M30(M)○T4位功能F156.0～7T31～T48窗口功能允许使用○○倒角功能G126.7CDZ(T)○误差检测信号G126.6SMZ(T)○跟踪信号G104.5*FLWU(T)○5.4典型数控机床(XK400)的梯图—XK400总梯图5.4.注：上述梯图中所用PMC内部资源统计D地址R地址D300～D320（T所用）R550.5D360.0～D360.3;D360.5～D360.7R600.0D361.7R601.0～R601.7D362.2～D36.4R602.1～R602.4R603.1～2R604.1～2R605.1～4R606.1～7R607.0～7R608.0～5R610.0～5R611.0～1;R611.5～6R612.1～4R615.2～3R616.2R618.0～1R640.0～3R645.0R650.0;R650.2～5R689.0～1R692.0R695.0;R695.2～7R696.0～2R699.3～55.4.2与梯图有关的背景知识5.4.2.1格雷码格雷码:是一种二进制编码,且相邻两编码中只有一位信号不同。FANUC数控系统工作模式/方式的选择控制编码为格雷码，一般由旋转开关（格雷码开关）实现。5.4.2.2工作模式/方式FANUC-0D系统工作方式由MD1、MD2、MD4（G122.0～G122.2）信号组合确定,五种工作方式的组合如下表所示:工作方式机床侧的触点MD1MD2MD41.存贮器编辑(EDIT)1102.自动运行(AUTO)1003.手动数据输入(MDI)0004.手轮/步进(HANDLE/STEP)0015.手动连续进给(JOG)101旋转开关连接方法5.4.2.3手轮进给轴选择、快速移动倍率信号和手轮进给轴选择/空运行信号（输入）-HX/ROV1G116.7）;HY/ROV2(G117.7);HZ/DRN(G118.7)信号名称符号说明手轮进给轴选择/快速进给倍率HX/ROV1HY/ROV2该信号兼有2种功能。其对应关系NC内部可自动区别。当选择HANDLE/STEP时,HX～HZ信号有效;其它模式时,ROV1、ROV2或DRN信号有效。手轮进给轴选择/空运行HZ/DRNa.作为手轮轴选时:机床侧触点状态所选轴HX/ROV1HY/ROV2HZ/DRN000100X轴010Y轴001Z轴b.作为快速进给倍率时:机床侧触点状态倍率HX/ROV1HY/ROV2参数OVRI=0参数OVRI=100100%F01050%25%0125%50%11F0100%注:参数OVRI是系统参数No.003的第4位。F0可通过系统参数（No.553）设定。c.作为空运行信号使用时:HZ/DRN状态0通常状态1空运行状态注:DRN在AUTO及MDI模式下有效。此时进给速度被忽略,由倍率开关决定进给速度。DRN快速进给是否有效由参数(No.0001.6—RDRN)设定。信号关系及连线5.4.2.4手轮进给增量：MP1、MP2—G117.0、G118.0(T);G120.0,G120.1(M)MP2MP1手轮进给倍率000.001mm010.01mm100.1mm111mm注:当手轮增量选“1000”（对应1mm）时，参数No386.4～6设为“1”，No.699设为“1000”，No.60.4设为信号连接图5.4.2.5进给倍率倍率信号:*OV1,*OV2,*OV4,*OV8(G121.0～3)—用作切削进给的倍率信号及JOG进给速度的设定信号机床侧触点的状态参数OVRI=0时参数OVRI=1时*OV1*OV2*OV4*OV8进给倍率进给倍率11110%150%0111101401011201300011301201101401100101501001001609000017080111080700110906010101005000101104011001203001001302010001401000001500注:1)OVRI参数是No.003.4即使在移动期间改变了倍率,改变的倍率也立即生效手动连续进给速度也可通过参数No.559(X轴)、No.560(Y轴)、No.561(Z轴)改变斜体并带下划线的栏为XK400机床的实际倍率倍率信号的连接JOG进给速度设定开关与进给速度倍率开关装在操作面板上时的连接5.4.2.6主轴倍率分为车床与铣床:车床的主轴倍率信号SPA～SPD(G103.2～G103.5)铣床的主轴倍率信号:SPA～SPC(G103.3～G103.5)倍率关系如下:(M系列)主轴倍率值机床侧触点状态SPA(G103.3)SPB(G103.4)SPC(G103.5)50%11160%01170%01080%11090%100100%000110%001120%101(T系列)主轴倍率值机床侧触点状态SPA(G103.2)SPB(G103.3)SPC(G103.4)SPD(G103.5)50%111060%011070%010080%110090%1000100%0000110%0010120%1010130%1011140%1111150%0111160%0101170%1101180%1001190%0001200%0011注:“1”表示触点闭合，“0”表示触点断开5.5主要控制信号功能5.5.1循环启动信号—ST(G120.2)功能:·MDI或AUTO模式下生效·ST信号下降沿有效（控制系统进入自动运转状态）·生效时,输出ST启动信号(STL),点亮自动运行指示灯。下列状态ST无效:·不在MDI或AUTO模式下·进给暂停信号(*SP)未闭合·急停信号(*ESP)未闭合·外部复位信号(ERS)为1时·程序段号检索期间·CRT显示报警状态时·自动运行已经启动时·CRT显示NOTREADY时·自动运行期间输出STL信号时·前一个坐标轴移动指令的执行未结束时在自动运行期间出现下列情况之一时,机床停止运行且STL信号关断:·*SP信号置0时·*ESP信号置0时·ERS信号置1时·按复位按钮“RESET”时·单程序段情况下,一个程序段的指令结束时·MDI模式下指令执行结束时·因报警轴移动停止时·在STEP/HANDLE或JOG模式时循环启动CNC循环启动CNCST+24STL0V5.5.2进给暂停信号(输入)*SP(G121.5)功能:在MDI或AUTO模式下运行时,*SP=0时,CNC进给暂停（STL=0）,且暂停灯点亮（SPL=1）。只有当*SP=1，且ST有下降沿时，CNC才会重新工作。在程序段执行期间，如果程序段只有M、S或T功能代码时，若*SP=0，则STL=0，SPL=1，CNC进给暂停。若机床侧的FIN信号返回时，CNC照常进行相应处理，直到程序段结束，然后，SPL=0（STL信号保持为0），CNC变成进给停止状态（与单段执行完一个程序段后的停止状态一样）。CNC*SPCNC*SP+24SPL0V正在执行攻丝循环时，输入了*SP信号，SPL直接输出，而攻丝切削继续执行，直到攻丝结束才进入暂停状态。5.5.3SBK—单段执行信号(G116.1)·SBK只在AUTO模式下有效·AUTO模式下当SBK=1时，正在执行的程序段结束后，立即停止工作，STL=0。此后每输入一次ST启动信号，就从存储器中读取一段程序并执行它。·在SBK停止状态下，可转换到MDI、HANDLE/STEP或JOG方式。·当SBK=0时可执行自动操作。CNCCNCSBK+24VONOFF单程序段·执行固定循环时，不是整个程序段结束才停止，而是在定位、逼近、钻孔以及退刀的每一个动作后都停止。此时，STL切换的同时，输出SPL，表示该程序段并未完全结束。待程序段的动作完全结束后，STL=0、SPL=0，程序运行停止。5.5.4跳过任选程序段信号（输入）--BDT～BDT9（G116.0,G141.0～7）·只在AUTO模式下有效·BDT有效时,从字符“/”到程序段结束代码之间的信息都被忽略。N123N123……X56N78忽略此范围以内的信息……·若读了字符“/”后，再将BDT信号置1，则读的信息有效。接线关系:CNCCNCBDT+24VONOFF跳过任选程序段段5.5.5返回参考点信号(输入和输出)ZRN,*DECX,*DECY,*DECZ,ZPX,ZPY,ZPZ/EF(G120.7),(X16.5),(X17.5),(X18.5),(F148.0～2)利用位置编码器的零脉冲信号实现参考点返回手动返回参考点的过程:选择JOG工作模式,接通ZRN信号,按各轴正向手动进给按键,机床各轴以快速进给速度向参考点方向移动,当压上减速开关时,返回参考点减速信号(*DECX,*DECY,*DECZ)断开后,进给速度立即减速,以设定的接近低速继续向参考点方向移动,在参考点返回减速信号再次接通(减速限位开关释放)之后,当系统检测到位置编码器的第一个零脉冲信号时,进给停止,并送出参考点返回结束信号ZPX,ZPY,ZPZ，参考点返回结束，机床的有关数据生效。实际操作时，为了避免主轴与工件或夹具相撞，一般先执行Z轴回参考点，再依次执行X、Y轴。参考点返回结束后，在ZRN信号置0之前，即使送出了ZPX、ZPY、ZPZ信号，但对应轴的JOG进给仍被锁住。注：·ZPZ/EF信号作为“返回参考点结束”信号使用时，必须将参数No.011.4设为0·返回参考点分为正向返回和负向返回两种模式,由参数No.0003.0～3(ZM*)设定·返回参考点时，减速后的恒定低速可设定为6-24000mm/min，各轴都通过参数No.0534设定。·只有在手动返回参考点生效后,执行G28进行自动参考点返回才有效·返回参考点的减速开关的安装条件：1）：减速档块宽度：快速进给速度（ mm/min）：快速进给时间常数（ms）：伺服时间常数（ms）：减速后的速度（mm/min）2）：减速限位开关解除点至参考点间的距离：电机转半转的移动量·返回参考点时，机床向参考点移动的进给速度必须使伺服位置偏差值大于128。位置的偏差值由进给速度（F）和伺服环增益（G）决定:E:伺服位置偏差值(µm)F:进给速度(µm/sec)U:检测单位(µm)G:伺服环增益检测单位一般为1µm5.5.6机床锁住信号(输入)MLK(G117.1)功能:主要用于程序检查,该信号只对移动指令有效,S、T、M指令仍正常执行，且FIN信号返回到NC。MLK信号有效时，仍进行脉冲分配，但不送到伺服电机，位置显示被更新，当执行G28指令时，位置显示上将显示G28指定的值，但无返回参考点的动作。5.5.7急停信号(*ESP)(G121.4)功能:保证机床的安全,*ESP有效时,机床进入一个紧急停止状态*ESP信号被输入到CNC控制器、伺服放大器和主轴放大器，一旦有效，CNC控制复位且进入紧急停止状态，伺服和主轴电机减速停止。在电机（含主轴）停止运转后，才能断开电机电源（通过PSM的MCC信号控制）。注：各轴行程硬限位开关可作为急停信号输入，产生机床急停，以避免因伺服返馈故障超出软限位。坐标轴移动超出软限位点的最大距离由计算，其中R为快速进给速度（mm/min），即机床实际停止位置可能超出软限位点R/7500（mm），因此硬位开关设在该距离之外。5.5.8进给暂停信号灯(输出)SPL(F148.4)该信号表示自动运行处于暂停状态5.5.9循环启动信号灯(输出)STL(F148.5)该信号表明系统正在自动运行5.5.10返回参考点结束信号(输出)ZPX、ZPY、ZPZ/EF、ZP4（F148.0～3）该信号表明各轴返回参考点结束5.5.11由参数设定选择是标准互锁*ILK,还是*RILK:互锁信号参数备注标准互锁*ILKEILK=0(No.0008.7)RILK=0(No.0015.2)根据参数ZILK的设定,可以选择互锁仅对Z轴有效还是对所有轴有效(No.0012.1)高速互锁*RILKEILK=0RILK=1该信号与方式无关,只要*ILK或*RILK有效,移动轴都将减速停止。当在AUTO模式时若只有M、S、T指令的程序段时，则执行M、S、T功能，直到遇到含有轴移动指令的程序段，停止程序的运行，系统处于自动运转停止状态，信号*ILK或*RILK置1后，系统恢复工作。互锁信号生效（*ILK=0或*RILK=0）后，电机的移动量： ：超程量（mm） ：进给速度（mm/min） ：切削时间常数（msec） ：伺服时间常数，通常 =33msecA：CNC的处理时间标准互锁信号时：A=50ms高速互锁信号时：A=16ms。5.5.M功能BCD代码信号:MF、FIN、M11、M12……M28·在AUTO或MDI模式执行·BCD代码将M的两位数字（00～99）通过晶体管输出·代码输出后，经过TMF（参数设定的，标准设定为80ms）时间后，MF信号输出晶体管接通。·读取M代码信号并执行相应操作，执行完毕后，FIN（完成信号）接通·FIN接通后，经过TFIN（由参数设定，标准设定为80ms），MF信号断开，MF又使FIN断开，所有M代码信号输出晶体管（第1第2两位数变为0）全部OFF，控制装置输入下一程序段。·若同一程序段内有移动指令时，执行完移动指令之后才转到下一段。·同一程序段里有移动指令和M功能时，M功能和移动指令同时执行。·用DEN（分配结束信号）编制梯图时，可实现同一程序段中先执行移动指令再执行M功能或同时执行。执行过程：AUTO或MDI模式下，每轴移动指令结束后，DEN输出晶体管的ON一直保持到M、S、T指令执行完后FIN信号返回，若无移动指令，DEN也一直ON至M、S、T的FIN信号返回。2）固定循环中的M代码固定循环指令：G74（反攻丝循环）、G76（攻丝循环）、G84（攻丝循环）、G86（镗削循环）、G87（反镗削循环）、G88（镗削循环）等共有12种固定循环。固定循环中执行了M03、M04、M05、M19等，其执行过程与单独的M功能指令一样。注：1）M00、M01、M02、M30代码直接输出2）M98和M99（子程序调用）不送到机床侧3）S、T功能的执行过程与M功能类似，只是读指令信号分别为SF、TF，且S、T指令一直保持到新的S、T指令。M、S、T的BCD信号连接5.5.13分配结束信号(输出)DEN(F149.3)在”AUTO”或”MDI”工作模式下,若梯形图中采用了DEN信号,无论程序中有无指定移动指令，执行M、S、T指令时，DEN信号一直保持“ON”至FIN信号返回后才变为“OFF”。在同一个程序段中指定辅助功能和移动指令时，可用此信号来区分是开始移动的同时执行辅助功能指令，还是轴移动结束后执行辅助功能指令。5.5.14外部复位信号(输入)ERS(G121.7)功能：复位控制单元，同时RST=1，正在执行的M、S、T功能对应的MF、SF、TF信号在100ms内被复位。5.5.15·TH报警·TV报警·P/S报警·超程报警·过热报警·伺服报警5.5.16控制单元复位信号RST(输出)(F149.1)以下情况输出RST信号:1)CRT/MDI面板的“RESET”键被按着时2）输入ERS信号时3）处于急停时5.5.17CNC准备好信号MA(输出)(F149.7)CNC单元通电初始化完成后,输出NC准备好信号MA5.5.18伺服准备好信号SA(输出)(F148.6)伺服系统工作正常时,输出SA信号(输出晶体管接通为ON)。具有制动器的轴（如Z轴抱闸），当SA为ON时，制动器释放，SA为OFF时制动器夹紧。5.5.19手动数据输入起动信号(输出)DST(F150.5)当按CRT/MDI面板上的[START]键时,输出DST信号(输出晶体管ON)。[START]键的使用由参数No.1.2设定:1)在MDI模式时,送出DST信号,且按[START]键时,不经过机床侧,CNC直接起动2)发DST信号给机床侧,CNC接收到机床侧发出的启动信号时才起动上述2)在循环起动期间,允许加入机床侧互锁作为循环起动的条件,得用DST信号,通过ST信号控制循环启动5.5.20自动运行中信号（输出）--OP(F148.7)信号名称CNC状态循环启动灯--STL进给暂停灯--SPL自动运行中--OP循环启动状态101进给暂停状态011自动运转停止状态001复位状态000注:在自动操作期间,通过MDI面板执行顺序号检索时,OP信号接通5.5.21程序保护信号(输入)KEY(G122.3)当接通该信号时,可执行零件程序存储和编辑操作,此信号一般呈接通状态5.5.21主轴速度到达信号(SAR)功能:检测主轴转速是否到达指令速度,以此作为切削开始的条件。不用SAR信号时，将此信号接到+24V上，且在参数(No.110)中将时间设为0。检测SAR信号的条件：1）从快速方式转为切削方式的第一次脉冲分配开始前检测。读取切削进给程序段并经过由参数(No.110)设定的时间后进行检测。2）在S代码指定后，第一次进给程序段的脉冲分配之前检测，等待时间同1）。3）当S代码和切削进给指令在同一程序段时，首先输出S代码并经过固定时间后检测，若SAR信号接通，则进给开始。若S代码输出的同时就打开SAR信号（SAR=OFF）及实际主轴速度需要根据DEN信号才能改变，则停止操作。即主轴速度因为要等待DEN信号而无法达到指令速度，或是因为等待SAR信号而指令分配不能开始）5.5.G122.4,G122.5,G122.6,G122.7工件号PN8PN4PN2PN1不检索0000000100010002001000030011000401000005010100060110000701110008100000091001001010100011101100121100001311010014111000151111把几个加工零件程序预先存储到程序存储器里,复位状态下,在自动运行方式中输入ST时,先检索PN1～PN8指定的程序,再从头执行程序。注：只能在AUTO模式下使用选择程序号必须在01～15范围内01～15号程序都可以使用，但这些程序号的程序不必全存在存储器里当对应于设定程序号的程序不在存储器里时，若按启动按钮，则产生59号报警仅当CNC复位状态时，按启动按钮才执行程序检索；当控制单元处在自动运行停止状态（SBK等）或进给暂停状态时，即使按启动按钮也不执行程序号检索，而是从当前指针所指地方执行。在AUTO方式，因暂停或单段停止而从中途再启动程序时，不执行外部程序号检索，从由顺序号搜索到的那段程序开始执行。因为在AUTO方式时，有顺序号检索的OP信号输出，而且NC复位状态被解除。当所有PN1～PN8信号断开时，按启动按钮，不执行程序检索，程序从当前指针所指地方开始执行。要执行程序检索中没有的外部程序时，可先执行程序号检索，再断开所有PN1～PN8信号，并按启动按钮。5.5.23外部动作功能ZPZ/EF当参数No.011.4为1时,ZPZ/EF有效,在X,Y轴机床中可执行G81(钻孔定位)功能,且使用此功能时,不能进行固定循环G73、G74、G76、G82～G89。CNC在执行G81(G81X_Y_)指令时,X、Y轴定位后,外部动作信号ZPZ/EF输出到机床侧。在执行G81指令后，以下程序段仅需指定X、Y的移动量。X、Y轴每次定位后，都将输出ZPZ/EF信号。G81可用G80或G00、G01、G02、G03指令取消。X、Y定位后，ZPZ/EF的输出晶体管ON，此时机床进行钻孔等操作，操作结束后，返回FIN信号。CNC从返回FIN信号开始，经过参数No.009中设定的时间,关断ZPZ/EF信号。之后,关断FIN信号,CNC开始下一程序段的定位。5.5.24控制单元的输入电源规格：AC200/2401KVA、50/60Hz±1Hz1接通控制单元电源后3秒内接通伺服放大器，当超过3秒后才接通伺服系统电源，将产生伺服报警。5.5.25伺服关断信号(输入)SVFX、SVFY、SVFZ功能：加工需要实行机械轴夹紧时，为防止伺服电机过载，使用这个信号。该信号为1时，伺服电机的励磁被切断。夹紧指令必须在分配结束信号（DEN）已经送出后才能执行。5.5.26辅助功能锁住信号（输入）AFL功能：该信号为1时，即使执行M、S、T功能程序段时，也不输出M、S、T的读指令信号和BCD代码信号。注：·进行M98和M99的内部处理时，忽视AFL信号·即使该信号为1时也输出M00、M01、M02和M30。5.5.27倍率注销信号（输入）OVC功能：该信号为1时，进给速度倍率被固定在100%，快速进给倍率和主轴倍率不受此信号的影响。5.5.28功能：MIRX是X轴用镜像信号，MIRY是Y轴镜像信号。MIRX有效时，X指令值的符号变反；MIRY有效时，Y指令值符号变反。镜像一有效，包含G92指令的所有坐标值都将受到影响。镜像信号的打开与闭合受下列情况限制：X轴、Y轴偏置注销以及对应轴不在移动中或自动运行暂停状态时，该轴的镜像开关/信号可以打开。5.5.29手动绝对值信号（输入）*ABSM功能：用手动操作（JOG或HANDLE）移动机床时，本信号用来转换是否在工件坐标系的现在位置上计入该移动量。1）*ABSM=0(有效):由手动运行的移动量加算到工件坐标系的当前位置。在AUTO模式下,当插入手动操作时,产生下列移动:·在一个程序段的结束处想插入手动操作时,不管这个程序段是增量值还是绝对值指令,刀具位置都平行移动一个手动移动量·在随后的程序段里,在绝对值指令的程序段到来之前,刀具位置将保持平行移动的位置。因此如果所有程序都是用增量指令编的,那么刀具将保持水平移动的位置直到加工结束。注:如果所有程序段都是由增量指令编程的,加工结束时位置偏移手动移动量,当前值将显示出偏移后的值。2)*ABSM=1(无效时):不将手动移动量加算在工件坐标系的当前位置。手动操作期间,显示器上显示移动量的变化值。当手动操作被复位或用AUTO或MDI方式起动时,当前值显示被复位到手动操作以前的值。在自动运行期间如果插入手动操作,刀具位置随手动移动量平行移动,而与插入时的当前程序段及以后程序段是绝对指令还是相对指令无关。在操作结束处显示的当前值为编程的终点值(显示这个当前值与没有执行手动干涉一样,然而,刀具位置却平行移动)。5.5.30返回第二参考点结束信号(输出)ZP2X、ZP2Y、ZP2Z、ZP24（F161.0～3执行G30可执行第二参考点的返回,返回结束后,ZP2X～ZP2Z变为1。第二参考点与第一参考点的距离是通过参数设定的。因此必须在进行了一次第一参考点返回后才能进行第二参考点的返回。5.5.31Z轴指令注销(输入)ZNG功能:自动或手动状态下均有效,只锁住Z轴,信号为1时就生效。X、Y轴的移动及M、S、T指令功能照常执行。5.5.32轴锁信号（输入）*ITX、*ITY、*ITZ（G128.0～21)手动移动时,被锁轴减速停止,其它轴不受影响。2)自动运转时,锁住某一移动轴时所有轴都将停止移动,解除轴锁信号后,再开始移动。该功能在空运行中也有效。注:参数No.0008.7必须设为1时,上述信号才有效5.5.功能：M00、M01、M02、M30的译码信号是与代码信号同时被输出到PMC的。译码信号的输出与定位是否结束有关，如果它们与移动指令在同一程序段指定，则须定位结束后才能输出，定位结束前而FIN信号已返回时，译码信号不输出。M02、M30可用于复位或复位\倒带信号。M00、M01可分别用于程序停和程序选择停。其方法是将M00、M01的结束信号FIN作为自动运转启动（循环启动键）的一个条件。5.5.34T4位功能T31～48进行PMC处理时,可选择T4位BCD代码输出。T4位代码的低2位使用T2位BCD代码输出的T11～T28,代码输出的时序与T2位BCD代码输出相同5.5.35功能：用来发送自PMC侧的数据到CNC侧，同时接收CNC侧来的数据。从CNC侧传来的数据：·现在位置·机床位置窗口功能的数据格式：1）控制条件CNC发送所需数据的条件：当请求传送位与传送完成后的显示不一致时，CNC方可传送所需数据。过程：需要传送时，先对反向传送请求位求反；传送完成后，对传送完成位求反，使之与请求传送位变得相同。PMC→CNC请求传送位G200.0CNC→PMC传送完成位F250.02)控制数据传送数据所需的控制数据:·数据类型·数据的字数·坐标轴号传送数据F252F253┇传送数据F252F253┇F267CNC→PMC数据类型数据的字数轴号00G202G203G204G205PMC→CNC数据类型……地址G202指定当前位置,机械位置中任一个。设定值如下:类型设定值当前位置01机械位置02数据中的字数……地址G203被传数据的长度以字为单位设定,无论是当前位置还是机械位置,在各轴上的数据长度均为2个字长,最多可传送8个字的数据。坐标轴号……地址G204要获得仅一个轴的数据时,根据下表按二进制格式设定轴号。要获得所有轴的数据,从头一个轴连续设为“0”，且G205设定总是为“0”。轴号（二进制）X轴Y轴Z轴00（00000000）04（00000100）08（00001000）传送数据……地址F252～F267根据PMC的要求为CNC传送数据的区域。在这种情况下，数据按照指定字数从F252开始传送。数据都是二进制格式。注：在诊断功能里，要检查窗口数据，使用下列诊断号：（其它号不能诊断）地址诊断号G200G202G203G204G205F250F252┇F2672200220222032204220522502252┇22675.5.36超程限位（输入）*+LX、*+LY、*+LZ，*-LX、*-LY、*-LZ（X20.0～X20.5功能:机床工作台移动到行程极限,压下机床的行程限位开关时,工作台减速停止,CRT上显示“OVERTRAVEL”。5.5.37存储行程检查1（输入）EXLM2（G129.6功能:当刀具超出存储的行程时,显示报警,工作减速停止,此时刀具可向相反方向移动,退出超程。当该信号为1时,检查行程界限2,否则检查行程界限1。参数NO.700～707设定第1行程界限;NO.743～750(M),NO.770～777(T)设定第2行程界限。注:必须将参数No.15.4设为1,此信号对应的功能才生效5.5.37功能:分别用于锁住各坐标轴的正向或反向移动。信号为0时，互锁功能有效，在自动运行时,各轴停止。5.5.38互锁信号(输入)STLK—G120.1在AUTO或MDI方式时有效，信号为1—有效时,正移动的轴减速后停止。执行中若只有M、S、T指令则按程序段依次执行，直到有轴移动指令的程序段时系统停止执行，且保持为AUTO模式（STL=1，SPL=0）。信号为0时系统重新开始动作。5.5.39Z轴正向超程限位信号（输入）*+LZ（X18.5）·在AUTO模式下,当一轴超程信号为”0”（有效）·在JOG模式下,只是超程信号为”0”·一旦超程信号为”0”,方向信号存储起来,即使超程信号为”1超程时的停止距离：（1）快速进给时（2）切削进给时5.5.40·*FLWU=1时不执行跟踪功能,误差量加入误差寄存器作为伺服误差。当伺服关断信号为0时,机床移动