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经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！和。四术机电结合设计法子是将个组成要素有机的结合为一体而构成专用或通用的功能部件，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分功能：传递力/转矩和速度/转速目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。基固本要求：转动间隙小，精度高，体积小，重量轻，运动平稳，传动转矩年夜。成。滚珠滚动的闭合通路。应用特点：阻尼小，传动效率高，合理的结构设计，适应年夜刚度传递，可实现无间隙工作，不克不及自锁。都包含：结构刚度，接触刚度，局部刚度1易于实现自动化控制1性能密度年夜。2快速响应性好。3位置控制与速度控制精度高，调速规能适应频繁启动，可靠性高，寿命长。5易于与计算机对接，实现计算机控制。2个工作区。1恒转矩工作区，2恒功率工作区主要是指令控制器，反响调节器，功率放年夜与整形电路，执行元件123平45678通用微型计算机的核心部件为可编程控制器和工业计算机。构成;控制系统以通用微型计算机为核心，设计专用或选用通用的集成IC芯片，接口电路，执行元件，传感器，以及相互合理匹配元件，组成具有较好通用能力的控制器。软件采纳通用平台软件系统。特点：具有可靠性高，适应性强，但成本高，应采取一定的抗干扰法子等特点。适用于多品种，中小批量生产的机电一体化产品。核心部件为单片机和单板机构成由专用IC芯片，接口电路，执行元件，传感器相互合理匹配成专用控制器。特点：软件采纳专用机器代码或语言，可靠性强，成本低，但适应能力差，用于年夜批量生产的机电一体化产品。路组成作用：1可将输入输出两部分的供电电源和电路的地线分别。2可进行电平提高对负载的驱动能力。能量放年夜，质量的包管。2Ba)螺母固定、丝杆转动并移动b)丝杆转动，螺母移动c)螺母转动、丝杆移动d)丝杆固定，螺母转动并移动转动。D图1单圆弧滚道：结构简单，传递精度由加工质量包管，轴向间隙小，无轴向间隙调整和预紧能力，加工困难，加工精度要求高，成本高，一般在轻载条件下工作。双圆弧滚道：结构简单，存在轴向间隙，加工质量易于包管，在使用双螺母结构的条件下，具有轴向间隙调整和预紧能力，传递精度高。双螺母垫片预紧调整的结构特点：结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便当。工作原理：在丝杆固定不动的条件下，增加垫片的厚度，左右丝杆螺母分辨向左移动和向右移动。Vndn双三角形导轨组合结构

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