机电一体化-期末复习题库

y一、单项选择题考1020y1。机电一体化"这一名词产生于20世纪，其产生的年代为A70年代Ｂ．50年代Ｃ．年代

(A）Ｄ．80年代“机电一体化”在国外被称为AMachineＢ．3。电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是

Ｃ．

Ｄ．A和B

（）（D）A提供动力Ｂ．传递运动Ｃ．传递动力

Ｄ．AB和Ｃf(t)的拉普拉斯变换为时域函数Ｂ．A

Ｃ．

Ｄ．

（）5。同步齿型带传动中，同步带的齿形为

（A）A梯形Ｂ．矩形Ｃ．渐开线

Ｄ．摆线6。流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其

（A）A机械特性Ｂ．调节特性Ｃ．力矩特性

Ｄ．转速特性在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其

（B）A径向间隙Ｂ．轴向间隙Ｃ．预应力

Ｄ．A和B8。交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是

（D

）A60°Ｂ．°Ｃ．°

Ｄ．90°9。为传感器的输入量是其输出量，则传感器的灵敏度为

(）A

xy

Ｂ．

Ｃ．

Ｄ．

yx10。滚珠丝杠副中，公式

Ml0ESIE

是验算满载时滚珠丝杠副的

(A）A刚度Ｂ．强度Ｃ．塑性变形11.在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为

Ｄ．疲劳点蚀（B）AＢ．112。—51的每个机器周期包含状态周期数为

Ｃ．3

Ｄ．4

（D）A12

Ｂ．24

Ｃ．10

Ｄ．613。在滚珠丝杠副的标准中，最高的精度等级是

（A)A级Ｂ．10级Ｃ．7

Ｄ．级14。可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为

（D）A

Ｂ

Ｃ．

Ｄ．15.光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为

(A)A

B

W

Ｂ．

B

W

Ｃ．

B

W

Ｄ．

B

W16.差动变压器式电感传感器属于A涡流式Ｂ．自感型Ｃ．互感型17.结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中A平缓Ｂ．严重Ｃ．不存在18.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的

（）Ｄ．可变磁阻式(B）Ｄ．可以消失（B）A开环控制Ｂ．和D

Ｃ．全闭环控制

Ｄ．半闭环控制19。光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成

（A）A90°Ｂ．Ｃ．°20.在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中A不变Ｂ．变长Ｃ．变短

Ｄ．60°（A)Ｄ．几乎不变

KtKt两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是A机械学与信息技术Ｂ．机械学与电子学Ｃ．机械学与自动化技术Ｄ．机械学与计算机计算机集成制造系统包括（D)ACAD、CAPP、CAMＢ．FMSＣ．计算机辅助生产管理Ｄ．AB和C

（B）3。域函数

f(t)

的拉普拉斯变换为

（）A

2

Ｂ．

Ｃ．

2

Ｄ．

2

4。机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力——电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（C)A电容Ｂ．电荷Ｃ．电阻Ｄ．电感周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（A）A1,2

Ｂ．2，1

Ｃ．1,1

Ｄ．2，26。流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（B)A转速特性Ｂ．调节特性Ｃ．工作特性Ｄ．机械特性滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的（B）A径向位移Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度Ｄ．坐标值8。双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是（C）A

Ｂ．3

Ｃ．2

Ｄ．49。波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为（BA20°Ｂ．°Ｃ．25Ｄ．15°

）10.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（B）A成反比Ｂ．成正比Ｃ．成平方关系Ｄ．成指数关系11在MCS-51中MOV指令用于访问（B）A内部程序存储器Ｂ．内部数据存储器Ｃ．外部数据存储器Ｄ．外部程序存储器12.在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是

i

,则遵循的原则是（A）A重量最轻Ｂ．等效转动惯量最小Ｃ．输出轴转角误差最小Ｄ．加速度响应最快13.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（B）A中心轮Ｂ．行星轮Ｃ．系杆Ｄ．B和C14。在—51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（A）APSEN

Ｂ．RD

Ｃ．WR

Ｄ．15.步进电机在转子齿数不变的条件下,若数变成原来的倍，则步距角为原来的A。5倍Ｂ．2倍Ｃ．倍Ｄ．不变

（A）16。槽轮机构,反应槽轮运动时间静止时间之比的时间常数为（C

）A

K

Ｂ．

K

Ｃ．

K

Ｄ．

K

17.传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（)A线性度Ｂ．精确度Ｃ．零漂Ｄ．分辨率18。自动控制系统,步进电机通常于控制系统的（）A半闭环控制Ｂ．闭环控制Ｃ．开环控制Ｄ．前馈控制

19。了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行

(B）A调整径向间隙20。应同步器可用于检测A位置

Ｂ．预紧Ｂ．加速度

Ｃ．预加载荷Ｃ．速度

Ｄ．表面清洗（D）Ｄ．位移一．选择题1．过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为

（B）A。顺序控制系统。柔性制造系统

B。计算机集成造系统D。伺系统2．写静态系统的数学模型是

（A)A。代数方程。线性方程

B。微分方程D。常数线性微分方程3．描写动态系统的学模型是

（A）A。微分方程C.常系数线性微分方程组

B.代数方程组D。以答案都不对4．轮传动的总等效惯量随传动级数的（A）A.增加而减小。减小而减小

B。增加而增加D。变化而不变5．轮传动的总等效惯量与传动级数

(）A.有关C.在一定级数内有关

B。无关D.在一定级数内无关6．伺服电动机最高大输出转矩为，通过齿轮系5:1减速，可带动（A)的最大转矩负载。A。25N·。N·mC.。N。。25N·m7。伺服电动机最高转速为，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm最大进给速率可达A72m/min。7.2m/minC.5m/minD。3.6m/min

）8．光栅的条纹密度是条/，光栅条纹间的夹角

弧度，则莫尔条纹的宽度是A。100mmB。20mm。10mmD。01mm直流测速发电机输出的是与转速

（B)（）A。成正比的交流电压C.成正比的直流电压

B.成反比的交流电压D。成比的直流电压10．下列属于变磁电动机的是

(）A直流电动机．步进电动机

B.交流感应电动机D。永磁同步电动机11直流伺服电动机的理想空载转速为uaAkua。kt

B.D.

kuauaRa

(A）

12．步进电动机有48齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（B)A

0.75

o

B.

1.5

o。

D。

313．计算步进电动转速的公式为（B）A

cr

B.

60fmzcrC.

Tsm

180mc

D.

180

360mc14。三相步进电动机，转子40齿，若其三相六拍运行时最大转矩为N•，则其单三运行时起动力矩为(A）A.

1•m

B.

0.5•C.

3N•

D。

32

N•15.步进电机一般用于（

A)控制系统中。A开环。半闭环

B.闭环D。前馈16．某三相步进电机，转子40齿，欲使其步距角为，应采用的通电式为

()A单拍制。单双拍制

B.双拍制D.细分电路17、滚珠丝杠副的本导程指丝杠相对于螺母旋转2弧度时，螺母上基准点的

（B）A径向位移

Ｂ．轴向位移

Ｃ．螺旋线长度

Ｄ．坐标值18、为了提高滚珠杠副的旋转精,珠丝杠副在使用之前应该进行

（B)A调整径向间隙Ｂ．预紧19、卸荷皮带轮的计运用了结构设计原理中的

Ｃ．预加载荷

Ｄ．表面清洗

）A任务分配原理Ｂ．力传递原理Ｃ．力平衡原理Ｄ．等强度原理20、摩擦离合器的计运用了结构设计原理中的(D）A等强度原理Ｂ．力传递原理Ｃ．力平衡原理Ｄ．自保护原理二、填空考51通常一个较完善的机电一体化系统包含机械本体、动力与驱动装置、执行机构传感与检测部分

和控制与信息处理

五部分.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向同，总效应为两之和；在力传递原则中，力流路线

越短，零件的结构刚__越__；卸荷皮带轮是结构设计中应用任务分配原则的实例

ymaxFS系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的氏变换与输入量的拉氏变换之比。ymaxFS传感器的静态特性指标主要有线性度、灵敏度、

迟滞、重复性和

分辨力等。5。电感式位移传感是通过检测电感量

的变化来检测被测量的位移。滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于

螺旋副轴向

间隙的调整。在光栅式位移传感器中,莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用谐波齿轮传动的三个主要部件是

刚轮、

柔轮

和

谐波发生器。直流伺服电机的优点是稳定性好、可控性好、应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等.10机电一体化技术是机械学与子学的结合一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。在应用力—电压相似原理建立机械系统数学模型时对应电压、位移对应电荷、速度对应电流、质量对应电感、滞阻尼系数对应电阻、弹簧柔度对应电容自由度对应闭合回路12。感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，输出量的变化量与输入量的变化量的比值。13.电容式位移传感器是将被测物理量转换为电容量变化的装置14.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有

外循环

和

内循环

两种。15.测速发电机的负载电阻越大，其线性度越好。16。步进电机的步角指在一个电脉冲的作用下，电机转子转过的角位移。17.波齿轮传动的三个主要部件是刚轮、柔

和

谐波发生器

.18。直流伺服电机机械特性指当控电压Ua一定时，磁转矩与转速之间的关系；调节特性指在输转矩与控制电压之间的关系。

一定时，转19.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和

内循环

两种20。谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相同。21。感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中一输入量下其

输出量的差别。22.结构设计中的自平衡原则是指在工作状态下，辅助效应和初始效应相反并达到平衡状态。23.离心式调速器是结构设计中应用

自平衡原理的实例。24、压电式加速度感器中压电元件变形后所产生的

电荷与加速度成正。25、若是传感器的最大非线性误差、为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表示为

max

100%

.26、在机电一体化品的功能原理方案设计中其功能元的组合方式常用的有串联结构、并联结构和

环形结构三种形式。27、在单圆弧型螺滚道的滚珠丝杠副中，其接触角会随轴向载荷

载荷大小的变化而变化28、对于以提高传精度和减小回程误差为主的传动齿轮系应按输出轴转角误差最小原则分配其各级传动比。二、简述题考5题30分

1在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟悉的一种现代设计方法的基本思想。答案：1、例如可靠性设计。可靠性指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能.靠性设计作为一种新的设计方法，只是常规设计方法的深化和发展,所机械设计等相关课程所阐明的计算原理、方法和基本公式，对可靠性设计仍然适.其又有别于传统设计方法，主要表现在以下几点：①可靠性设计法认为作用在零部件上的载荷（广义的）和材料性能等都不是定值，而是随机变量，具有明显的离散性质，在数学上必须用分布函数来描述;②由于载荷和材料性能等都是随机变量以必须用概率统计的方法求解；③可靠性设计法认为所设计的任何产品都存在一定的失效可能性，并且可以定量地回答产品在工作中的可靠程度，从而弥补了传统设计方法的不足.2比较滚珠丝杠副中单圆弧型滚道与双圆弧型滚道的优缺点。答案:圆弧型滚道的接触角会随轴向载荷大小的变化而变化此轴向刚度动效率及承载能力也随之改变.双圆弧型滚道的接触角在工作过程中基本保持不变,轴向刚度传动效率及承载能力基本不变而且双圆弧型滚道中两圆弧相交处有一小空隙可以使滚道底部与滚珠不接触，并能存一定的润滑油，可以减小摩擦和磨损单圆弧型滚道比双圆弧型滚道容易加工。3简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基本原理。答案箱法"是根据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法。即根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入-输出之间的转换得到相应的解决办法,而推求“黑箱的功能结构“黑箱"渐变成“灰箱"的种方法。4简述机电一体化系统的特点?答案机电一体化系统的一大特点是由于机电一体化系统的微电子装置取代了人对机械的绝大部分的控制加以延伸和扩大克服了人体能力的不足和弱点;一大特点是节省能源和材料消耗。这些特点正是实现机电一体化系统高性能化智化省能省资源化及轻薄短小化的重要原因。5简述机电一体化产品结构设计中通常应该遵循的一些基本原则。答案：a)任分配原则:据产品的性能，有时相同的功能可以由不同的零件来承担；有时不同的功能又可以由同一个零件来承.b)自补偿原则：通过技术系统本身结构或相互关系，产生加强功能、减载或平衡作用从结构设变元构造的解空间中寻找出最优解。d)力传递原则量缩短力流传递路线；尽量使力流变化缓慢.力平衡原则：利用零件本身的结构抵消附加的载荷.f)稳性原则：在结构设计中应该使其结构即使在受到力的作用时也能处于稳定状态。等强度原则.h）降低噪声。6简述机电一体化系统（或产品设计类型.答案：机电一体化产品的设计类型大致有以下三种发性设计、适应性设计和变异性设计。开发性设计是没有任何参照产品的设计。适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸,之适应于量的方面的要求78

一个较完善的机电一体化产品应该包含那几部分答案：机械本体、动力与驱动部分、传感与检测部分、控制与信息处理部分、执行机构（各分）说明功能原理方案设计中应用选择表法的目的及步骤.答案:用选择表法的目的是从众多的方案中挑出一种最优的方案是根据产品的功能要求列出拟定的选择标准及各种方案，选择标准列的越详细判断最优方案的准确度越高；然后将各种方案按选择标准进行评价，从中挑出最优方案。9PLC内部的一个8位存储器可以等效为几个输入继电器？为什么？答案：等效为个。可编程控制器的继电器线圈只是存储器中的一位若该位的状态1则表示线圈带电；若该位的状态则表示线圈失电。故可编程控制器的线圈又称为软线圈。10

与直齿圆柱齿轮传动相比较斜齿圆柱齿轮传动的优缺点是什么？答案:直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的优点是①传动平稳、噪声小因为斜齿轮的齿廓接触线是斜线，每对齿都是逐渐进入啮合和逐渐退出啮合的②承载能力较高,运转平稳，适用于高速动.于斜齿轮传动的重合度较大，并随着齿宽和螺旋角的增大而增大，故承载能力较高③最少齿数少于直齿轮的最少齿数但是斜齿轮传动的缺点是会产生附加的轴向力,且旋角越大附加轴向力越大。11

何谓力平衡原理?例说明。答案：力平衡原理就是通过相应的结构措施,使一些无用的力在其产生处立即被部分或全部平衡掉，以减轻或消除不良的影响。例如虽然斜齿轮传动平稳、承载能力高，但是斜齿轮传动会产生附加的轴向力。为了抵消这种附加的轴向力，在有些场合用人字齿轮代替斜齿轮传动。12

列举一种通过改变结构设计变元的形状而获得不同结构设计方案的例子。

答案:如棘轮棘爪机构的设计在棘轮棘爪机构的设计中若棘轮的形状分别取矩形锯齿形圆弧与锯齿的组合或在棘轮上安装一些销钉就可以得到不同结构形式的棘轮棘爪机构,而满足不同的工作要求.13为什么机电一体化产品具有小型化和轻量化的特点？答案:为对于机电一体化产品，在控制系统方面,它采用微处理器、计算机进行控制而现在的微处理器、计算机都是采用超大规模集成电路，元件数少，功能强大，控制性能可靠；在机械部分方面,采用先进的设计方法，如动态结构设计、优化设计，可以在满足动态特性要求的前提下使结构最紧凑重量最轻在信息检测与处理方面采用计算机有些可以用软件代替。故机电一体化产品具有小型化和轻量化的特点14

简述增量式编码器与绝对式编码器在工作原理方面的不同答案增量式编码器是将位移转换成周期性变化的电信号再把这个电信号变成计数脉冲用脉冲的个数表示位移的大小绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。15

为什么直流伺服电机具有良好的机械特性?答案为直流伺服机的转速与电枢电磁转矩的关系是Φ—TRa/(Ce*CtΦ从公式中可以看出控制电压一定的条件下,转速与电磁转矩成线性关系，且为下垂的直线，这样当负载变化时转速也会跟着变化，并稳定在新的平衡点上。16传感器的静态特性指标主要有哪些答案：传感器的静态特性主要有：线性度，灵敏度滞,复性，分辨力，确度17进行机电一体化设计是应遵循什么原则处理“机和“电”的关系？答案：1代机械系统在极端情况下，机械的功能可以完全由微计算机和执行器取代，从而使机械产品变成电子产品。2简化机械系统在许多情况下,械系统可采用机电一体化的方法加以简化。依靠微计算机和执行器可以提供诸如轮廓、速度以及定位控制任务的功能。3增强机械系统将正常设计的机械与闭环控制回路相结合，可以实现增强机械系统的运动速度、精度以及柔,关的部件可以做得更轻、惯性更小.4综合机械系

采用嵌入式微处理系统，有能力综合不同的机械系统以及相关的功能18为什么要消除齿轮副间隙？常用什么方法消除间隙？答案：齿轮副的间隙使得在传动过程中,主轮突然改变旋转方向时，从动轮不能立即随之反转，而是有一个滞后量，造成齿轮传动的回差。这种非线性因素将会影响全闭环伺服系统的稳定性。消除齿轮副间隙通常分为刚性调整法和柔性调整法。19描述传感器静态特性的主要技术指标是什么？答案:感器变换的被测量的数值处在稳定状态时，传感器的输/出关系称为传感器的静态特性。描述传感器静态特性的主要技术指标是：线性度、精度、误差、重复性、可复现性。20根据工作原理，步进电动机分为哪几类？答案：1反应式步进电动机这类步进电动机结构简单，起动和运行时频率较高，步距角一般为。缺点是消耗功率较大，断电时无定位转矩。2永磁性步进电动机

由于转子为永久磁钢,永磁式步进电动机断电时有定位转矩,消功率较小.是，这种步进电动机步角较大，起动和运行频率较低，并需要正、负脉冲供电。3永磁感应式步进电动机这种步进电动机步距角可做得较小，起动和运行频率较高，消耗功率较小，断电时有定位转矩有反应式和永磁式的优点，但制造工艺较复杂.三、分析计算题：考5题30分1.说下列的支架中哪些采用了等强度设计原则；对于采用等强度原则设计的支架说明其适合材答：(c用等强度设计原.其中）适用于铸铁等脆性材料适用于钢等塑性材料。2、对于如图所示的三相反应式进电机，说明其工作原.

答：工作原理是：假定首先A相电，则相组产生的磁拉力使得转子的1、3齿A相绕对齐；其次让相绕组通电，则B相组产生的磁力使得转子的2齿与相组对齐；最后让相组通电,绕组产生的磁拉力使得转子的1、3齿C相组对齐；如果按照A→B→A顺通电，转子将按逆时针方一步一步转,通电顺序改变，转子的转向也发生改变。3—对如图所示的槽轮机构说明其工作原.（画范围时没有这一)—

拨销盘；2—锁紧弧3—轮；4—定位弧；5—拨销答工原理是：拨销盘以不变的角速度旋转，拨销转过2角时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2α,在销转过其余部分的2(）角时,槽轮静止不动,直拨销进入下一个槽内，又重复以上循环。4—对图示的支承结构,应用传递原理说明哪种支承的刚性最好？哪种支承的刚性最差？（）（）（c）（d（）答：图（a)中由于力的传递路线最短，所以刚性最好；中由于力线要沿弹簧传递，路线最，故刚性最差。5—

求如图所示机械系统的传递函数其中

Xt)

为输出，

F(ti

为输入

图示两种结构设计中哪种较?说理由。1、图b）所示的结构形式较好.根据结构设计中的力传递原则，力流转向越平缓越好。图）示的力流方向变化急剧，处应集中严;而）所示的结构力流方向变化较平缓，应力集中小。求如图所示电路网络的传递函数(设为入为出）i2、解:根据复阻抗概念及基尔霍夫电压定律:

i11i1UI)C2UIo

1C2R

L11

2联立解上述方程得：U11U1)i221222

有脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，知转子有24个，求步进电机脉冲电源的频率。解因为所以

nf

60f）n2460

400

（Hz)画出图示机械系统的力——电压相似模拟电(画范围时没有这一题）解：该机械系统的力-压相似模拟电路—图示为变隙差动式自感传感器工作原理示意图，解释其工作原理围没有这一题）

工作原理为：衔铁处于中间位置时，

LL，i

,，

；衔铁移动时，一个线圈自感增另一个减小，

，产生输出电压

U

；由

U

和

的大小和方向可判断出衔铁的位移大小和方.11—求如图所示电路网络的传递函数（设为输入，为输出io解根据复阻抗概念及基尔霍夫电压定律得：Ui2

UI

R

R111

(1分联立解上述方程得：URoURi1112-图示为栅式位移传感器示意图，分析其工作原.（画范围时没有这一题）

传感器主要由指示光栅、标尺光栅、光源和受光体四部分组成。将指示光栅平行地放在标尺光上,并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度

，这时在指示光栅上就会出现一些较粗的明暗相间的条纹，称为摩尔条纹。当标尺光栅相对于指示光栅移动时，每移过一个栅距，则在垂直方向上就移过一个摩尔条纹。通其后的测量装置对脉冲进行计数、处理，即可测的实际位移。—画出图示机械系统的力——压相似模拟电路（范围时没有这一题）解：该机械系统的力-压相似模拟电路（图中

v()、()2

各分其它等效元件各。5分14-有一脉冲电源，通环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，知转子有24个，求步进电机脉冲电源的频率。解：60fn因为（r/min)n24f400所以）6015-对于如所示的传动系统,知移动部件沿运动方向的负载力

F800L

；电机转子的转速为

;轴Ⅱ的负载转矩

4L

齿轮

与齿轮

的齿数分别为和40模数为1mm.求：等效到电