三相BLDC无刷直流电机的无传感器控制

三相BLDC无刷直流电机的传感器控制我想买阿莫的调试板做上面的试验MCU用ATMEL，看了几天关于这个问题的实现方法，楞没看懂，也不敢买调试板了。有大哥指点下吗？先谢了。BEMF过点检测实现方法压环PWM控电速度动动平稳线压48V就这么简单。附件是DSPIC于直流无刷BLDC无感器电机控制的应用笔记（中文）和源代码：点击此处打开armok01104153.pdf点击此处下载armok01104154.zipBEMF是典的设计，一般控制电压环，也有电流环，多半是使用开环来预转，先算出转子位置，然后使用闭环来速度调节，有些会有PID控制。要做BLDC最是六路的，有死区控制的，带上下桥臂输出。我现在有几个这样的客户我在搞技术支持，不过使用的是，也有用，不过我ST7MC用的多写。主要是用于BLDC的频控制。我有Microchip的dsPIC的变频空调应用笔记，可惜，我暂时不能放出来。阿莫的调试板用ATMEL的MCU看用的是那个型号了，我记得AVR有专门用来做电机控制的MCU可，可惜要自己写，比较累。ST的你可以在他的网站上下载全部的代码。还有dsp也以做，你可到Freescale上到BLDC的变控制笔记和代码这是三BLDC的变频控制算;/****************(c)2005**********************:COMPILER:ST7C(HIWARE)/COSMICMODULE:regul.cLIBRARYVERSION:CREATIONDATE:07.2003:Florent/MicrocontrollerApplicationLab/Kong-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-DESCRIPTION:routineforLOOPoperation-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-******************************************************************************THESOFTWAREISGUIDANCEONLY.MICROELECTRONICSNOTHELDLIABLEFORANYDIRECT,INDIRECTORCONSEQUENTIAL

MAGESTOANYARISINGUSE******************************************************************************-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-******************************************************************************/"lib.h""mtc.h""regul.h""ST7MC_hr.h""it_ST7MC.h""LinSCI.h""MTC_Settings_Sensorless.h"Error_slip_MAXError_slip_MIN////--------------------------------------////--------------------------------------s32VoltageIntegralTerm;BOOLvolatileStep_s//bufferwiththelast12Zsteptimes/*-------------------Mainprogram--------------------*//*-----------------------------------------------------------------------------:Description:ConvertStep_Zbuffer(electricalperiod)intoelectricalInput/Output:none/u16frequency,0.1Hzresolution)Comments:-----------------------------------------------------------------------------*/

{result;Ratio_Min,i;/**********************ComputeaverageMotorStep********************************///FTRatio_Min//initRatio_Minratio=0;for(i=0;i<=STEP_Z_BUFFER_SIZE-1;i++)//checkmaxratioofbuffer{ifRatio_Min)=Step_Z[i].Ratio;}//nowtheminratiovaluesinbufferfor(i=0;i<=STEP_Z_BUFFER_SIZE-1;i++)//Computeaverageperiod{ifRatio_Min)+=+=((Step_Z[i].StepTime)<<((u8)(Step_Z[i].Ratio-Ratio_Min)));}/*****Convertperiod*****/result=(10*MTIM_MAX_FREQ)/MZ_Temp;result>>=(u8)(Ratio_Min);//divide}/*InitialisationofvoidInit_PI(void){(DRIVING_MODE==VOLTAGE_MODE)VoltageIntegralTerm=(((ramp_MCPUH<<8)+ramp_MCPUL)>>3)*65536;VoltageIntegralTerm/=PWM_FREQUENCY;VoltageIntegralTerm=(((ramp_MCPVH<<8)+ramp_MCPVL)>>3)*65536;VoltageIntegralTerm/=PWM_FREQUENCY;}

/*-----------------------------------------------------------------------------:Description:ComputePIoutput(0(PImin)to1023max))accordingKi,Kp,time,electricalInput/Output:(PI(10bitsvalue)/targetelectrical0.1HzComments:None-----------------------------------------------------------------------------*/regul_PI(u1610bitsvalue{s32Voltage_slip_s32,DeltaVs16/**********************ComputePI***************************************/(u16)Period_To_Frequency();Error-Freq_Motor);//Freq_Motoractuallystep6Zeventsif>(s16)(Error_slip_MAX)){Error_slip=Error_slip_MAX;}if(Error(s16)(Error_slip_MIN)){Error_slip=}Error_slip(s16)Error;/**********************Compute********************************/=*/**********************ComputeIntegral************************************///Ifmodulationmust=Ki*SAMPLING_TIME*(s32)Error_slip)/256;

if(&&||((Error_slip<0)&&!MinPiOut)){if>=0)&&(DeltaVoltage_slip_s32>=0)){if((+oltage_slip_s32)>S32_MAX)VoltageIntegralTerm=S32_MAX;//AvoidVoltageIntegralTerm+=DeltaVoltage_slip_s32;//}if((VoltageIntegralTerm<0)&&(DeltaVoltage_slip_s32<0)){if((+oltage_slip_s32)<=S32_MAX)VoltageIntegralTerm=S32_MIN;//AvoidVoltageIntegralTerm+=DeltaVoltage_slip_s32;//}VoltageIntegralTerm+=DeltaVoltage_slip_s32;//}if((VoltageIntegralTerm>=&&oltage_slip_s32>=0)){if((+(u32)V)S32_MAX)=S32_MAX;//Avoid(VoltageIntegralTerm+//}if((VoltageIntegralTerm<0)&&oltage_slip_s32<0)){if((+(u32)V)S32_MAX)=S32_MIN;Avoid(VoltageIntegralTerm+//}=(VoltageIntegralTerm//output(DRIVING_MODE==VOLTAGE_MODE)NewPIoutput=Newpi_32/64);NewPIoutput=Newpi_32if({output=TRUE;

}if(>1024){outputMaxPiOut=TRUE;//ClampFlagifmodulationreachesmaximum}{outputNewPIoutput;=FALSE;MaxPiOut=FALSE;}//PIoutput}的PI算：你在网站上找