直流电机调速控制系统的C语言程序

//MCU:AT89S51//晶振：12M#include"regX52.H"#include"math.h"#include"intrins.h"#defineLCDIOP0//定义P0口与LCD1602旳数据口相接#defineON1#defineOFF0sbitLCD_RS=P2^6;sbitLCD_RW=P2^5;sbitLCD_EN=P2^4;sbitLCD_BUSY=LCDIO^7;sbitSW4=P2^0; //速度设置加sbitSW3=P2^1; //速度设置减sbitSW2=P2^2; // 停sbitSW1=P2^3; //反转sbitIN2=P3^4; // 红色旳线sbitPWM=P3^5; // 黄色旳线sbitIN1=P3^6; // 紫色旳线int display;int flag;inttime;inta;ints=25;unsignedlongintp;unsignedlongintxiao;unsignedlonginth;unsignedlongintv;unsignedchardispbuff[4]; //寄存各位数据/*******1ms延时子程序***********/voiddelay_nms(unsignedintn){unsignedinti;unsignedcharj;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<120;j++) ;//空操作}/*******1ms延时子程序***********//*******0.1ms延时子程序***********/voidcontrol_speed(unsignedintn){unsignedcharj;for(j=0;j<n;j++) ;//空操作}/*******0.1ms延时子程序***********/#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//LCD驱动voidLCD_check_busy(void)//检测LCD状态,看它是不是还在忙呢{do{LCD_EN=0;LCD_RS=0;LCD_RW=1;LCDIO=0xff;LCD_EN=1;}while(LCD_BUSY==1);LCD_EN=0;}/************LCD1602写命令*******************************/voidLCD_send_command(ucharcommand,busy1){if(busy1)LCD_check_busy();LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_EN=1;LCDIO=command;LCD_EN=0;}/*****************LCD1602写数据**************************/voidLCD_send_data(uchardat){LCD_check_busy();LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_EN=1;LCDIO=dat;LCD_EN=0;}voidLCD_write_char(ucharx,uchary,uchardat){unsignedcharaddress;if(x==0)address=0x80+y;elseaddress=0xc0+y; LCD_send_command(address,0);LCD_send_data(dat);}/******************LCD1602显示字符串*********************/voidLCD_disp_string(ucharx,uchary,uchar*Data){if(x==0){if(y<16){LCD_send_command(0x80+y,0);for(;y<16&&*Data!='\0';y++){LCD_send_data(*(Data)); Data++;}if(*Data!='\0'){y=0;x=1;}}}if(x==1){LCD_send_command(0xc0+y,0);for(;y<16&&*Data!='\0';y++){LCD_send_data(*(Data)); Data++;}}}voidLCD_init(void){delay_nms(15);LCD_send_command(0x38,0);delay_nms(5);LCD_send_command(0x38,0);delay_nms(5);LCD_send_command(0x38,0);delay_nms(5);LCD_send_command(0x38,1);//设置lcd1602为每个字符5×7显示LCD_send_command(0x0f,1);//开显示，光标显示并闪烁LCD_send_command(0x06,1);//光标移动设置，每写一种数，光标自动加一LCD_send_command(0x01,1);//清屏}/**************LCD1602旳初始化完毕***************************//***********************初始化函数*********************/voidinit(){ IT1=1; //脉冲触发方式 EA=1; //中断总容许 EX1=1; //容许外部中断1 TMOD=0x91; TH0=0x3c; TL0=0xb0; //给定期器赋初值 ET0=1; //容许定期中断 TR0=1; //启动定期器}/******定期器，外部中断初始化******/voidmain(){ intmode; intvs=50; //速度设置参数 intY=2; int k=0; init(); LCD_init(); LCD_disp_string(0,0x00,"setspeed:"); LCD_disp_string(1,0x00,"V="); LCD_disp_string(1,0x05,"Hz"); while(1) { /***********************按键模式某些控制*********************/ if(SW4==0) //设定速度加 { xiao++; if(xiao>100) {xiao=0; vs++; if(vs>100) { vs=100; } }} if(SW3==0) //设定速度减 {xiao++; if(xiao>100) {xiao=0; vs--; if(vs<8) { vs=8; } }} if(SW2==0) //开关键 {delay_nms(100); { if(SW2==0) { if(mode!=0) mode=0; else mode=1; } } delay_nms(150);} if(SW1==0) //正反转 {delay_nms(100); { if(SW1==0) { if(mode==2) { mode=1; } else { mode=2;} } } delay_nms(150);} /***********************按键模式某些控制*********************/ /***********************电机运行模式选择*********************/ switch(mode) { case0x00: //关闭电机 PWM=OFF; break; case0x01: //正转 IN1=0; //p36紫线 IN2=1; //p34红线 PWM=1; //p35黄线（控制速度） control_speed(s); PWM=0; //p35黄线 control_speed(100-s); break;case0x02: //反转 IN1=1; //p36紫线 IN2=0; //p34红线 PWM=1; //p35黄线 control_speed(s); PWM=0; //p35黄线 control_speed(100-s); break; default:break; } /***********************电机运行模式选择*********************/ /***********************速度计算显示*********************/ if(display==1) { display=0; //一秒钟显示一次 dispbuff[3]=(v/100); dispbuff[2]=(v/10%10);// dispbuff[1]=(v%10); // LCD_write_char(1,0x02,(dispbuff[3])+48);// LCD_write_char(1,0x03,(dispbuff[2])+48); LCD_write_char(1,0x04,(dispbuff[1])+48); LCD_write_char(0,0x0a,(vs/100)+48); LCD_write_char(0,0x0b,(vs/10)%10+48); LCD_write_char(0,0x0c,(vs%10)+48); switch(mode) { case0x00: //关闭电机 LCD_disp_string(1,0x07,"----stop"); break; case0x01: //正转 LCD_disp_string(1,0x07,"--->work"); break;case0x02: //反转 LCD_disp_string(1,0x07,"<---work"); break; default:break; } /***********************速度计算显示*********************/ /***********************速度自动调整（每一秒调整一次）*********************/ if(v>(vs+Y*2)) //速度过大，迅速调整 { s=s-3; if(s<8) { s=8;} } if((v-Y)>=vs>=(v-Y*2)) //速度过大，慢速调整。 { s=s-1; // delay_nms(1); if(s<8) { s=8;} } if(vs>(v+Y*2)) //速度过大，迅速调整 { s=s+3; if(s>95) { s=95;} } if((vs-Y)>=v>=(vs-Y*2)) //速度过大，慢速调整。 { s=s+1; // delay_nms(1); if(s>95) { s=95;} } else s=s; /***********************速