全国大学生智能汽车竞赛技术报告(南京组)

2关于技术报告和研究论文使用授权的说明技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出 第四章传感器的布局与安装 114.1传感器的选择 11 1第一章引言引言赛秘书处设计、规范标准硬、356789rr.05B10一7=B10一7=410一7T=410一3G性dt0dtNA2dIkdIE=0=2rdtrdtrCChChE==x2+h2x2+h2x2+h220KHZMCL298NHElectroluminesenceDisplay,PIDi=0PID电机控制TTTTi参考文献[1]卓晴，黄开胜，邵贝贝等.学做智能汽车[M].北京:北京航空航天大学出版社，2007[3]李仕伯，马旭，卓晴.基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究[J].2009[5]王威等.HCS12微控制器原理及应用[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007[M].北京：高等教育出版社，1998.BM[9]梅晓榕.自动控制原理(第二版)[M].北京：科学出版社，2007[12]李仕伯马旭卓晴.基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究[J].电子产品世界，附录A源程序代码iShowouintDirPDirD/////**************************************************************************************/0,//GO_Flag04500,//Dir_D2PPRI附录A源程序代码};{{{}}}e{//外部中断函数/////////////////////////////////////////////////////////{//去抖I{{{{}}}///////////////////////////////////////////////////////{I{{{{}附录A源程序代码}}//////////////////////////////////////////////////////{//去抖I{/////////////{}{DCParai//指示到参数}}/////////////////////////////////////////////////////{//去抖I{///////////////{}{}}//////////////////////////////////////////////////{I{{}{}{附录A源程序代码}}}/////////////////////////////////////////////////////{for(i=0;i<5;i++)//初值{i}{{}{{{}{}a}附录A源程序代码for(i=0;i<15;i++){delay//延时}}lash}////////////////////////////////////////////////////参数赋值{}{{{}fori=0;i<15;i++){}}}附录A源程序代码{}{LEDPxStrCCDV//方向}{{{}}}{附录A源程序代码{{}if(AD_Ctl_E==1){Dir_Ctl();}{}}/*************************************************定时中断，主体程序*************************************************/{{if(AD_Ctl_E==1){Dir_Ctl();}{}}/****************************************************附录A源程序代码Speed速度采集测试结果显示采集周期不能太长，否则会草畜测量范围*****************************************************/{///////////////////////////////////////////////////////