计算机控制考试题目

计算机控制考试题目整理简答题1.3计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优弊端？答：（1）操作指导控制系统长处：构造简单，控制灵巧，安全。弊端：由人工操作，速度遇到限制，不可以控制多个对象。（2）直接数字控制系统（DDS）长处：及时性好，靠谱性高，适应性强。（3）监察控制系统（SCC）长处：生产过程一直处于最优工况。（4）分别控制系统（DCS）长处：分别控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。（5）现场总线控制系统（FCS）长处：与DCS对比，降低了成本，提升了靠谱性。国际标准一致后，可实现真实的开放式互联系统构造。（6）综合自动化系统。P81.4.及时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)及时：所谓“及时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一准时间范围内达成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行办理，并在必定的时间内作出反响并进行控制，高出了这个时间就会失掉控制机遇，控制也就失掉了意义。(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，假如生产过程设施直接与计算机连结，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。(3)“离线”方式：若生产过程设施不直接与计算机相连结，其工作不直接受计算机的控制，而是经过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。1.5工业控制机由哪几部分构成？各部分的重要作用是什么？工业控制机的特色是什么？答：工业控制机主要由以下几部分构成：1、硬件构成：1）主机板：进行必需的数值计算，逻辑判断，数据办理。2）内部总线：内部各部分进行信息传达的公共通道，是一组信号线的会合。（3）外面总线：与其余计算机和智能设施进行信息传递的公共通道。（4）人--机接口5）系统支持功能：监控准时器、电源掉电检测、保护重要数据的后台储存器体、及时间历时钟、磁盘系统、通讯接口、输入输出通道。2、软件构成：1）系统软件：及时多任务操作系统、指引程序、调动履行程序。2）支持软件：汇编语言、高级语言、编译程序、编写程序、调试程序、诊疗程序。（3）应用软件：过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人—机接口出程序。工业控制机的特色以下：（1）靠谱性高和克维修性好（2）环境适应性强（3）控制的及时性好（4）晚含的输入输出通道（5）丰富的软件（6）适合的计算精度和运算速度2.1什么是接口、接口技术和过程通道？答：接口是计算机与外设互换信息的桥梁，包含输入接口和输出接口。接口技术是研究计算机与外面设施之间怎样互换信息的技术。过程通道是计算机与生产过程之间设置的信息传递和变换的连结通道。3.7三项步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各项通电次序和电压波形图。解：有三种工作方式：1）三相单三拍工作方式各相的通电次序为A→B→C,各相通电的电压波形2双三拍工作方式各相的通电次序为AB→BC→CA。3）三相六拍工作方式在反响式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式联合起来，就产生了六拍工作方式，其通电次序为A→AB→B→BC→C→CA。6.1什么是模块化程序设计和构造程序设计？程序设计往常分哪5个步骤？答：模块化程序设计：是把一个复杂的系统软件，分为若干个功能模块，每个模块履行单调的功能，而且拥有单进口单出口构造。构造化程序设计：是一种程序设计技术，它采纳自顶向下逐渐求精的设计方法和单进口单出口的构造控制。程序设计的5个步骤：综合题2.2采纳74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量输出接口。请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入与输出程序。答：电路原理图见书籍第29页（图2.4和图2.5）。数字量输入程序（设片选端口地点为port）：MOVDX，portINAL,DX数字量输出程序：MOVAL,DATAMOVDX,portOUTDX，AL2.3用8位A/D变换器ADC0809经过8255A与PC总线工业控制接口，实现8路模拟量的收集，请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据收集程序。答：原理图见书籍上第49页（图2.33）路模拟量采样程序：ADC0809PROCNEARMOVCX,8CLDMOVBL,00HLEADI,DATABUFNEXT:MOVDX,02C2HMOVAL,BLOUTDX,ALINCDXMOVAL,00000111B//输入启动信号OUTDX,ALDECDXNOSC:INAL,DXTESTAL,80HJNZNOSC//NOEOC:INAL,DXTESTAL,80HJZNOEOC//EOC=0，等候MOVDX,02C0H//读变换结果INAL,DXSTOSDATABUFINCBL//改正模拟通道地点LOOPNEXTRETADC0809ENDP2.8一个8位A/D变换器，孔径时间为。假如要求变换偏差在A/D变换精度（0.4%）内，求同意变换的正弦波模拟信号的最大频次是多少？解:2.11采纳DAC1210和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A变换程序。P503.5(1)按逐点比较法插补进队列表计算；(2)作出走步轨迹图，并注明进给方向和步数。解：由题意可知xe=11,ye=7，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为。Nxy=|7-0|+|11-0|=18，则插补计算过程如表3—1所示。依据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图以下列图所示3.6设加工第一象限的圆弧AB，起点A（6，0），终点B（0，6）。要求：(1)按逐点比较法插补进队列表计算；(2)作出走步轨迹图，并注明进给方向和步数。解：插补计算过程如表3—2所示。终点鉴别仍采纳第二种方法，设一个总的计数器Nxy，每走一步便减1操作，当Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。下列图为插补过程中的走步轨迹4.2某系统的连续控制器设计为试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求出数字控制器D（Z），并分别给出三种方法对应的递推控制算法。P104答：双线形变换法：由带入D（s）表达式中获得：4.4已知模拟调理器的传达函数为：，试写出相应数字控制器的地点型和增量型控制算法，设采样周期T=0.2S。P107答：依据D(s)U(s)10.17s，获得0.085du(t)u(t)0.17de(t)e(t)E(s)10.85sdtdt0.085u(k)u(k1)u(k)0.17e(k)e(k1)e(k),[T0.2s]TT令m=0.085u(k)5mu(k1)10m1e(k)10me(k1)5m15m15m1u(k1)5mu(k2)10m1e(k1)10me(k2)5m15m15m1u(k)u(k)u(k1)5m[u(k1)u(k10m110m20m15m12)]e(k)5me(k2)5me(k1)5m111地点型算式：u(k)0.298u(k1)1.298e(k)0.596e(k1)增量型算式：u(k)0.298[u(k1)u(k2)]1.298e(k)0.596e(k2)1.895e(k1)4.11被控对象的传达函数为采样周期T=1s，要求：P1