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文档简介

第四章网络计划优化基础第四章网络计划优化基础初始方案满意方案按选定目标优化调整工期目标费用目标资源目标工期优化费用优化资源优化资源有限,工期最短工期固定,资源均衡向关键线路要时间,向非关键线路要节约。

——华罗庚第四章网络计划优化基础一、工期优化二、费用优化三、资源优化网络计划优化,就是在满足既定的约束条件下,按某一目标,通过不断调整寻求最优网络计划方案的过程。第一节工期优化一、工期优化在工程实际中,经常遇到初始网络计划的计算工期超过要求工期的情况。此时,可以通过改变施工工艺、增加人工、材料和机械设备的投入等措施加快施工进度,工期优化方法可以帮助施工项目管理人员所采取的缩短工期的措施更有针对性、更有效率。计算工期Tc计划工期Tp要求工期Tr≤≤当Tc<Tr较多或者Tc>Tr时,需进行工期优化。计算工期Tc要求工期Tr≤第一节工期优化1.概念所谓工期优化是指网络计划的计算工期不满足要求工期时,通过压缩关键工作的持续时间以满足要求工期的过程,若仍不能满足要求,需调整方案或重新审定要求工期。2.压缩关键工作考虑的因素(1)压缩对质量、安全影响不大的工作。(2)压缩有充足备用资源和工作面足够的工作。(3)压缩增加费用最少的工作,即压缩直接费费率或优选系数最小的工作。(4)选择关键工作,压缩其作业时间,并重新计算工期Tc′;第一节工期优化3.方法压缩关键线路中关键工作的持续时间。4.步骤(1)计算并找出初始网络计划的关键线路、关键工作;(2)求出应压缩的时间(3)确定各关键工作能压缩的时间;(5)当Tc’>Tr,重复以上步骤,直至Tc’<Tr

;(6)当所有关键工作的持续时间都已达到能缩短的极限,工期仍不能满足要求时,应对网络计划的技术和组织方案进行调整或对要求工期重新进行审定。第一节工期优化注意:在压缩过程中,一定要注意不能把关键工作压缩成非关键工作。因此可能出现多条关键线路,此时要同时压缩多条关键线路。例题1:某工程双代号时标网络计划如图,要求工期为110天,对其进行工期优化。010203040506070809010011012013014015016012345610(8)50(20)30(18)20(15)60(30)50(25)30(20)4323350(30)182优选系数正常持续时间最短持续时间010203040506070809010011012013014015016012345610(8)50(20)30(18)20(15)60(30)50(25)30(20)4323350(30)182(1)计算并找出初始网络计划的关键线路、关键工作;(2)求出应压缩的时间(3)确定各关键工作能压缩的时间;010203040506070809010011012013014015016012345610(8)50(20)30(18)20(15)60(30)50(25)30(20)4323350(30)182(4)选择关键工作压缩作业时间,并重新计算工期Tc′第一次:选择工作①-③,压缩10天,成为40天;010203040506070809010011012013014015016012345610(8)40(20)30(18)20(15)60(30)50(25)30(20)4323350(30)182(4)选择关关键工作作压缩时时间,并并重新计计算工期期Tc′;第一次::选择工工作①--③,压缩10天,成为为40天;工期变为为150天,①--②和②②-③也也变为关关键工作作。010203040506070809010011012013014015016012345610(8)40(20)30(18)20(15)60(30)50(25)30(20)4323350(30)182(4)选择关键工工作压缩时间间,并重新计计算工期Tc′;第二次:选择择工作③-⑤⑤,压缩10天,成为50天;010203040506070809010011012013014015016012345610(8)40(20)30(18)20(15)50(30)50(25)30(20)4323350(30)182(4)选择关键工工作压缩时间间,并重新计计算工期Tc′;第二次:选择择工作③-⑤⑤,压缩10天,成为50天;工期变为140天,③-④和和④-⑤也变变为关键工作作。010203040506070809010011012013014015016012345610(8)40(20)30(18)20(15)50(30)50(25)30(20)4323350(30)182(4)选择关键工工作压缩时间间,并重新计计算工期Tc′;第三次:选择择工作③-⑤⑤和③-④,,同时压缩20天,成为30天;010203040506070809010011012013014015016012345610(8)40(20)30(18)20(15)30(30)50(25)30(20)4323330(30)182(4)选择关键工工作压缩时间间,并重新计计算工期Tc′;第三次:选择择工作③-⑤⑤和③-④,,同时压缩20天,成为30天;工期变为120天,关键工作作没变化。010203040506070809010011012013014015016012345610(8)40(20)30(18)20(15)30(30)50(25)30(20)4323330(30)182(4)选择关键工工作压缩时间间,并重新计计算工期Tc′;第四次:选择择工作①-③③和②-③,,同时压缩10天,①-③③成为30天,②-③③成为20天;010203040506070809010011012013014015016012345610(8)30(20)20(18)20(15)30(30)50(25)30(20)4323330(30)182(4)选择关键键工作压缩缩时间,并并重新计算算工期Tc′;第四次:选选择工作①①-③和②②-③,同同时压缩10天,①--③压缩为为30天,②--③压缩为20天;工期变为110天,关键工工作没变化化。第一节工工期优化再注意:当需要同时时压缩多个个关键工作作的持续时时间时,则则优选系数数之和最小小者应优先先选择。某工程网络络计划如图图。要求工工期15,试优化。。选择关键键工作压缩缩持续时间间时,应选选优选系数数最小的工工作或优选选系数之和和最小的组组合。图例:工作(优选系数)正常时间(最短时间)124A(2)B(8)6(4)D(5)6(4)F(5)2(1)H(2)4(2)G(10)8(6)6355(3)E(4)4(3)C(∞)1例题2:1、节点标号号法快速计计算工期、、找关键线线路正常时间下下工期19,应压缩4;关键线路路为:1-2-4-6。124A(2)B(8)6(4)D(5)6(4)F(5)2(1)H(2)4(2)G(10)8(6)6355(3)E(4)4(3)C(∞)1(①,5)(①②,6)(②,11)(④,11)(④,19)2、可供压缩缩关键工作作:A、D、G,优选系数数最小工作作为A,其持续时时间压缩至至最短时间间3。节点标号法法快速计算算工期、找找关键线路路5(3)124A(2)B(8)6(4)D(5)6(4)F(5)2(1)H(2)4(2)G(10)8(6)635E(4)4(3)C(∞)1(①,3)(①,6)(③,10)(④,10)(④,18)此时关键线线路发生改改变,应恢恢复节点标号法法快速计算算工期、找找关键线路路4124A(2)B(8)6(4)D(5)6(4)F(5)2(1)H(2)4(2)G(10)8(6)635E(4)4(3)C(∞)1(①,4)(①,6)(②③,10)(④,10)(④,18)3A工作持续时时间延长为为4,恢复关键键线路出现两条关关键线路,,工期18,仍需压缩缩故应选同时时压缩工作作A和E的方案,将将工作A、E同时压缩1(至最短时时间)4(3)124A(2)B(8)6(4)D(5)6(4)F(5)2(1)H(2)4(2)G(10)8(6)635E(4)4(3)C(∞)1(①,4)(①,6)(②③,10)(④,10)(④,18)3、有5种压缩方案案:G、A+B、D+E、A+E、B+D,对应优选选系数为10、10、9、6、13节点标号法法快速计算算工期、找找关键线路路4(3)124A(2)B(8)6(4)D(5)6(4)F(5)2(1)H(2)4(2)G(10)8(6)635E(4)4(3)C(∞)1(①,3)(①,6)(②③,9)(④,9)(④,17)33关键线路未未变,工期期17,仍需压缩缩此时工作A、E已不能压缩缩,优选系系数∞A(∞)E(∞)3124A(∞)B(8)6(4)D(5)6(4)F(5)2(1)H(2)4(2)G(10)8(6)635E(∞)3C(∞)1(①,3)(①,6)(②③,9)(④,9)(④,17)故应选择压压缩工作G的方案,将将工作G压缩2(至最短时时间)4、有2种压缩方案案:G、B+D,对应优选选系数为10、13节点标号法法快速计算算工期、找找关键线路路3124A(∞)B(8)6(4)D(5)6(4)F(5)2(1)H(2)4(2)G(10)8(6)635E(∞)3C(∞)1(①,3)(①,6)(②③,9)(④,9)(④,15)关键线路路未变,,工期15,满足要要求此时工作作A、E、G已不能压压缩,优优选系数数∞6G(∞)至此,完完成工期期优化作业:已知网络络计划如如下图,,要求工工期为11天,试用用时标网网络计划划对其进进行优化化。12345647821632(1)6(5)3(2)3(2)6(3)4(2)3(2)优选系数数正常持续续时间最短持续续时间第一节工工期优优化12345647821632(1)6(5)3(2)3(2)6(3)4(2)3(2)参考答案案:(1)计算并并找出初初始网络络计划的的关键线线路、关关键工作作;00266612129111515第一节工工期优优化参考答案案:01234567891011121314151234562(1)3(2)6(5)3(2)6(3)3(2)84724(2)613(2)求出应应压缩的的时间(3)确定各各关键工工作能压压缩的时时间;01234567891011121314151234562(1)3(2)6(5)3(2)6(3)3(2)84724(2)613(4)选择关关键工作作压缩作作业时间间,并重重新计算算工期Tc′第一次::选择工工作③-⑤,压缩2天,成为为4天;参考答案案:01234567891011121314151234562(1)3(2)6(5)3(2)4(3)3(2)84724(2)613(4)选择关关键工作作压缩作作业时间间,并重重新计算算工期Tc′第一次::选择工工作③-⑤,压缩2天,成为为4天;工期变为为13天,③--④和④④-⑥也也变为关关键工作作。参考答案案:01234567891011121314151234562(1)3(2)6(5)3(2)4(3)3(2)84724(2)613(4)选择关关键工作作压缩作作业时间间,并重重新计算算工期Tc′第二次::选择工工作③-④和③-⑤,同时压压缩1天,③-④成为2天,③-⑤成为3天;参考答案案:01234567891011121314151234562(1)3(2)6(5)2(2)3(3)3(2)84724(2)613(4)选择关键工作压压缩作业时间,并并重新计算工期Tc′第二次:选择工作作③-④和③-⑤,同时压缩1天,③-④成为2天,③-⑤成为3天;工期变为12天,关键工作没有有变化。参考答案:01234567891011121314151234562(1)3(2)6(5)2(2)3(3)3(2)84724(2)613(4)选择关键工作压压缩作业时间,并并重新计算工期Tc′第三次:选择工作作①-③,压缩1天,成为5天;参考答案:01234567891011121314151234562(1)3(2)5(5)2(2)3(3)3(2)84724(2)613(4)选择关键工作压压缩作业时间,并并重新计算工期Tc′第三次:选选择工作①①-③,压压缩1天,成为5天;工期变为11天,关键工工作没有变变化。参考答案::第二节成成本优化费用优化又称工期成成本优化,,是指寻求求工程总成成本最低时时的工期安安排,或按按要求工期期寻求最低低成本的计计划安排的的过程。能使项目总总费用最低低的完工时时间,称为为最低费用工工期。第二节成成本优化工程总成本本=直接费+间间接费费用工期总成本不同工期的最低直接费间接费及工期引起的资金损益等优化工期最短工期正常工期工期与费用用关系曲线线第二节成成本优化直接费用::指人工、材材料、机械械等与各项项活动直接接有关的费费用;活动动作业时间间越短,直直接费用就就越大。间接费用::指管理费用用,销售费费用等费用用;它与各各项活动时时间无直接接关系,而而与工程周周期长短直直接相关。。第二节成成本优化直接费率::工作的持续续时间每缩缩短单位时时间而增加加的直接费费称为直接接费率。为为简化计算算,工作的的直接费与与持续时间间之间的关关系被近似似地认为是是一条直线线关系。DC—工作最短持持续时间;;CC—DC相应的直接接费用;DN—直接费用最最低时的工工作持续时时间;CN—DN相应的直接接费用。第二节成成本优化成本优化的的思路:不断地在网网络计划中中找出直接接费用率(或组合直接接费用率)最小的关键键工作,缩缩短其持续续时间,同同时考虑间间接费用随随工期缩短短而减少的的数值,最最后求得工工程总成本本最低时的的最优工期期安排或按按要求工期期求得最低低成本的计计划安排。。第二节成成本优化成本优化的的原则:①关键线路路上的活动动优先;②直接费用用率小的活活动优先;;③逐次压缩缩活动的作作业时间以以不超过赶赶工时间为为限。④多条关键键线路应压压缩组合直直接费率最最小的关键键工作;⑤压缩时间间时应考虑虑间接费用用减少的费费用;缩短短时间的关关键工作不不能变成非非关键工作作。⑥最小组合合直接费率率大于间接接费用率说说明已不能能再优化。。例3:某工程网络络计划如图图,该工程程间接费用用率为0.8万元/天,试对其其进行费用用优化。((单位:万万元、天))图例:工作正常时间直接费(最短时间直接费)正常时间(最短时间)124A7.0(7.4)B9.0(11.0)8(6)D5.5(6.0)2(1)F8.0(9.6)6(4)I6.5(6.9)4(2)H7.5(8.5)6(4)6354(2)E8.0(8.4)5(3)C5.7(6.0)2(1)G5.0(5.7)2(1)1、节点标号号法快速计计算工期、、找关键线线路正常时间下下工期19,关键线路路为:1-3-4-6和1-3-4-5-6两条。124A7.0(7.4)B9.0(11.0)8(6)D5.5(6.0)2(1)F8.0(9.6)6(4)I6.5(6.9)4(2)H7.5(8.5)6(4)6354(2)E8.0(8.4)5(3)C5.7(6.0)2(1)G5.0(5.7)2(1)(①,4)(①,8)(③,13)(④,15)(④⑤,19)2、计算各工工作直接费费用率:直接费总和和Cd=62.2万元间接费总和和Ci=0.8×19=15.2万元工程总费用用Ct=62.2+15.2=77.4万元3、压缩费用用将直接费用用率标在工工作旁压缩方案有有4种:B、E、G+H、H+I,对应直接接费用率为为1.0、0.2、1.2、0.7万元/天。124A(0.2)B(1.0)8(6)D(0.5)2(1)F(0.8)6(4)I(0.2)4(2)H(0.5)6(4)6354(2)E(0.2)5(3)C(0.3)2(1)G(0.7)2(1)工作E直接费用率率最小,选选工作E作为压缩对对象,压缩缩至最短时时间3节点标号法法快速计算算工期、找找关键线路路5(3)124A(0.2)B(1.0)8(6)D(0.5)2(1)F(0.8)6(4)I(0.2)4(2)H(0.5)6(4)6354(2)E(0.2)C(0.3)2(1)G(0.7)2(1)3(①,4)(①,8)(③,11)(③,14)(⑤,18)工作E变为非关键工作作,时间延长为为4,恢复节点标号法快速速计算工期、找找关键线路4124A(0.2)B(1.0)8(6)D(0.5)2(1)F(0.8)6(4)I(0.2)4(2)H(0.5)6(4)6354(2)E(0.2)C(0.3)2(1)G(0.7)2(1)3(①,4)(①,8)(③,12)(③④,14)(④⑤,18)压缩方案:B、E+F、E+I、F+G+H、H+I,对应直接费用用率1、1、0.4、2、0.7万元/天4、第二次压缩((三条关键线路路)直接费用率最小小为E+I组合,故同时压压缩工作E、I各1,此时E已至最短时间,,不能再压缩。。48(6)6(4)4(2)124A(0.2)B(1.0)D(0.5)2(1)F(0.8)I(0.2)H(0.5)6(4)6354(2)E(0.2)C(0.3)2(1)G(0.7)2(1)3(①,4)(①,8)(③,11)(③,14)(④⑤,17)3节点标号法快速速计算工期、找找关键线路关键线路变为两两条,工作G被动变为非关键键E(∞)8(6)6(4)124A(0.2)B(1.0)D(0.5)2(1)F(0.8)I(0.2)H(0.5)6(4)6354(2)C(0.3)2(1)G(0.7)2(1)3(①,4)(①,8)(③,11)(③,14)(④⑤,17)3可供压缩的方案案有三:B、F+H、H+I,对应直接费用用率为1、1.3、0.7万元/天E(∞)4、第三次压缩应选择同时压缩缩工作H和I进行优化。8(6)6(4)124A(0.2)B(1.0)D(0.5)2(1)F(0.8)I(0.2)H(0.5)6(4)6354(2)C(0.3)2(1)G(0.7)2(1)3(①,4)(①,8)(③,11)(③,14)(④⑤,16)3同时压缩工作H、I各1E(∞)2I(∞)5(4)此时工作I已达最短时间,,不能再压缩节点标号法快速速计算工期、找找关键线路I(∞)5(4)8(6)6(4)124A(0.2)B(1.0)D(0.5)2(1)F(0.8)H(0.5)6354(2)C(0.3)2(1)G(0.7)2(1)3(①,4)(①,8)(③,11)(③,14)(④⑤,16)E(∞)2此时工作E、I均不能再压缩缩,压缩方案案有B、F+H,对应直接费费用率1、1.3万元/天。最小直接费用用率大于间接接费用率0.8万元/天5、第四次压缩缩I(6.9)586124A(7.0)B(9.0)D(5.5)2F(8.0)H(8.0)6354C(5.7)2G(5.0)23(①,4)(①,8)(③,11)(③,14)(④⑤,16)说明压缩工作作B会使工程总费费用增加,不不需再压缩,,已得最优方方案。E(8.4)2最终优化方案案如图,标示示各工作持续续时间、直接接费直接费总和::7.0+9.0+5.7+5.5+8.4+8.0+5.0+8.0+6.9=63.5万元间接费用总和和:0.8×16=12.8万元6、计算优化后后的工程总费费用工程总费用::63.5+12.8=76.3万元I(6.9)586124A(7.0)B(9.0)D(5.5)2F(8.0)H(8.0)6354C(5.7)2G(5.0)23(①,4)(①,8)(③,11)(③,14)(④⑤,16)E(8.4)2优化过程费用用计算表压缩次数压缩工作直接费用率(万元/天)费率差(万元/天)缩短时间(天)总工期(天)总费用(万元)01977.41E0.2-0.611876.82E、J0.4-0.411776.43I、J0.7-0.111676.34B1.0+0.2费率差指直接接费用率与工工程间接费用用率之差,表表示工期缩短短单位时间工工程总费用增增加的数值。。第二节成本本优化第三节资源源优化资源是指完成成一项计划任任务所需投入入的人力、材材料、机械设设备和资金等等。完成一项项工程任务所所需要的资源量基本上上是不变的,不可能通通过资源优化化将其减少。。资源优化的目目的是通过改改变工作的开开始时间和完完成时间,使使资源按照时时间分布符合合优化目标。。第三节资源源优化资源优化的前前提条件(1)在优化过程中中,不改变网网络计划中各各项工作之间间的逻辑关系系。(2)在优化过程中中,不改变网网络计划中各各项工作的持持续时间。(3)网络计划中各各项工作的资资源强度(单位时间所需需资源数量)为常数,而且且是合理的。。(4)除规定可中断断的工作外,,一般不允许许中断工作,,应保持其连连续性。第三节资源源优化资源优化的分分类1、资源有限,,工期最短通过调整计划划安排,在满满足资源限制制条件下,使使工期延长最最小的过程。。2、工期固定,,资源均衡通过调整计划划安排,在工工期保持不变变的条件下,,使资源需用用量尽可能均均衡的过程。。“资源有限,,工期最短””优化思路::网络计划某些些时段的资源源用量超过供供应限量时,,需要优化资资源,即延长长某些工作的的持续时间,,导致工期增增加:1、若所缺资源源为平行工作作使用,则后后移某些工作作,但应使工工期延长最短短;2、若所缺资源源仅为一项工工作使用,延延长该工作持持续时间;3、重复调整、、计算,直到到资源符合要要求。计算公式:第三节资源源优化第三节资源源优化计算公式推导导例4:某工程网络计计划如图,箭箭线上方为工工作的资源强强度,下方为为持续时间。。假定资源限限量Ra=12。12345678910111213

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4235445834353741.计算并绘资源源需用量动态态曲线从曲线可看出出第4天和第7、8、9天两个时间段的资资源需用量超过资资源限量。需进行行调整。12345678910111213

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423544583435374111215513122.调整第4天的平行工作第4天有1-3和2-4两项平行工作,计计算工期延长工作序号工作代号最早完成时间最迟开始时间ΔT1,2ΔT2,111-3431-22-463-3ΔT1,2最小,说明将2号号工作安排在1号号工作之后进行,,工期延长最短,,只延长1。调整后的网络计划划如图:从曲线可看出第8、9天时间段的资源需需用量超过资源限限量。需进行调整整。12345678910111213

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4235445834353741112155512113.计算并绘资源需用用量动态曲线4.调整第8、9天的平行工作第8、9天有3-6、4-5和4-6三项平行工作,计计算工期延长如表表:工作序号工作代号最早完成时间最迟开始时间ΔT1,2ΔT1,3ΔT2,1ΔT2,3ΔT3,1ΔT3,213-69820----24-5107--21--34-6119----34ΔT1,3最小,为零,说明明将3号工作安排排在1号工作之后后进行,工期不延延长。调整后的网络计划划如图:从曲线可看出整个个工期的资源需用用量均未超过资源源限量。已为最优优方案,最短工期期13天。12345678910111213

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42354458343537411128512115.计算并绘资源需用用量动态曲线“工期固定,资源源均衡”优化思路路:网络计划的资源用用量虽然没有超过过供应限量,但分分布不均衡,如出出现短时间的高峰峰或低谷,需要优优化资源,使之均均衡:1、用资源需用量方方差描述资源的均均衡性;2、要保持工期固定定,只能调整有时时差的工作(非关关键工作),即左左移或者右移某些些工作;3、多次调整,直至至所有工作不能移移动。第三节资源优化化左移或右移一项工工作是否使资源更更加均衡应根据以以下判据:第三节资源优化化设k工作从i时间单位开始,j时间单位完成,资资源强度为γk,Ri为i时间单位的资源用用量。k工作右移一个时间单位能使资源均衡的判据:k工作左移一个时间单位能使资源均衡的判据:左移或右移一项工工作是否使资源更更加均衡应根据以以下判据:第三节资源优化化k工作右移数个时间单位能使使资源均衡的判据据:k工作左移数个时间单位能使使资源均衡的判据据:例4:某工程网络计划如如图,箭线上方为为工作的资源强度度,下方为持续时时间。试进行“工工期固定,资源均均衡优化”。0102030405060708091011121314

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4223447445652345573第三节资源优优化1.计算并绘资源需需用量动态曲线线工期14天,资源需用量量平均值:1481251990102030405060708091011121314

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422344744565234557320Rm=(2×14+2×19+20+8+4××12+9+3×5)/14=11.862.对节点6位为完成节点的的工作调整以终点节点6为完成节点的非非关键工作有工工作3-6和4-6,先调整开始时时间晚的工作4-6。1481251990102030405060708091011121314

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422344744565234557320根据右移工作判判别式:Rj+1+rk≦Ri1481251990102030405060708091011121314

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422344744565234557320R11+r4-6=12=R7=12R12+r4-6=8<R8=12R13+r4-6=8<R9=12R14+r4-6=8<R10=12故工作4-6可右移4个时间单位,总总时差用完工作4-6调整后的网络计计划如图:1489819120102030405060708091011121314

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422344744565234557320R12+r3-6=12<R5=20R13+r3-6=12>R6=8R14+r3-6=12>R7=9接着调整工作3-6,该工作总时差差3工作3-6只能右移一个时时间单位工作3-6调整后的网络计计划如图:1489819120102030405060708091011121314

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422344744565234557316以节点5为完成节点的非非关键工作只有有2-5,该工作时差73.对节点5为完成节点的工工作调整1489819120102030405060708091011121314

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422344744565234557316R6+r2-5=15<R3=19R7+r2-5=16<R4=19R8+r2-5=16=R5=16调整工作2-5,根据右移工作作判别式工作2-5可右移三个时间间单位R9+r2-5=16>R6=8工作2-5调整后的网络计计划如图:14159812120102030405060708091011121314

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42234474456523455739以节点4为完成节点的非非关键工作只有有1-4,该工作时差14.对节点4为完成节点的工工作调整1614159812120102030405060708091011121314

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42234474456523455739调整工作1-4,根据右移工作作判别式16R6+r1-4=20>R1=14故工作1-4不能右移14159812120102030405060708091011121314

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42234474456523455739以节点3为完成节节点的非非关键工工作只有有1-3,该工作作时差1,根据右右移工作作判别式式:5.对节点3为完成节节点的工工作调整整16R5+r1-3=12<R1=14故工作1-3可右移一一个时间间单位工作1-3调整后的的网络计计划如图图:14159812120102030405060708091011121314

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422344744565234557311以节点2为完成节点点的只有关关键工作1-2,不能移动动,至此,,第一次调调整结束。。1614159812120102030405060708091011121314

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422344744565234557311以节点6为完成节点点的只有工工作3-6有2个单位机动动时间,根根据右移工工作判别式式:166.进行第2次调整R13+r3-6=12<R

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