普通车床单片机的改造

东石油化工学院： 10-1班指导老师： 张翼成2013年122331229日单片机的改造3接线赵林彬控制路部原理图绘制ACDC路其参数算，接线黄天强主路路部原理图绘制软件仿真接线万顺才接触器和热继器析报告撰写接线一、备简介普通车床是一种应用极为广泛金属切削床二、普通车床单片控制方案单片输出信号通过光耦合或中间继器驱动接触器控制主动作：通过对接触器和热继器信号达到对这个路作状况和热继器作于非正常状态时单片时保护报警。简单控制单个气原理图如下图所示1分析：1、头过热造成头发原因主要：头压力不足，头表面不亮、头表面被弧灼烧毛等。上述因素都会造成头闭合时，阻增大，使头过。2、头磨损气磨损：头见产生弧货头蒸发，从而造成气磨损。头闭合时撞击一级头表面相线圈断后头不能复位主要原因：头熔焊在一起、铁心剩磁太大、反作用弹簧弹力不足，机械活动部分被卡住。铁心端面油污等。4、衔铁动衔铁产生动主要原因：损货衔铁歪铁心端面，使动铁心不反作用弹簧弹力太大机械活动部分被卡住而使衔铁不能合等。5、线圈过烧毁线圈过过大时，会使线圈过烧。发生线圈过大原因主要：线圈衔铁铁心闭合后作超过了允许值外加压高于线圈额定压等。、不能合合不能：一头阻太大而。热继电分析：1、动机烧坏原因：值动机压值不符值头不烧断动作机构卡住()；2、太快原因偏小起时间过长连导线太细操率过高点控制环境温差太大；相差太大则品择适在启时端要求导线限操作改过改善使环境；3、稳,时快时慢原因某些部松通时波太大线松紧固松部校压拧紧松导线；4、烧坏原因短路过大操频率过高；短路5、主路通原因烧坏界限松脱；拧紧松脱导线；6、控制路通原因烧坏控制路导线松脱；控制路；、通控制线路1主路主路M1主主;M2却泵M3快速移。相交源通过开 Q1引主M1由KM1主M1过保护。冷却泵电动机 M2由接触器 KM2触动起动，热继电器 FR2为主轴电动机M2的过载保护。接触器 KM3为控制刀架快速移动电动机 M3起动用，因快速移动电动机M3是短期工作，故可不设过载保护。主电路电气原理图如下所示：（2）基本控制电路分析控制变压器TC二次侧输出电压作为控制回路的电源，二次侧输出24V作为照明电路供电，通过开关电源实现220v/5vac/dc变换为工作状态指示灯、单片机及外围芯片等器件供电。思考问题2：AC/DC电路如何设计？其容量（额定输出功率，最大输出电流）如何考虑？（参阅《电力电子交流技术》相关内容）（）断路器的额定电流应等于或大于负载要求的长期电流分断力要大于，要等于电路最大短路电流。于控制电机是相于控制电负载，负载的参计如下：00围内负载电流，负载的是电压，设其为u AB

3 sint302因此控制角为时：（0°（0°90°）TI ITdT

120I360

1I3 d2TI12TI13T d

0.577Id d为1221223I2d( )125(I)d( 2)0d3d232

0.816Id d为M1控制：按下（起动/停止按钮，由单片机监控机接触KMKM1KM1M1/KMKM1M1M2M3(3)3、常开常辅助当开处平处平不一样货发生故障。*1000℃过会导致误差；4应选用何种传感器？接口电路如何设计？（参阅《传感器方案一采用电阻过且大于突点时电路电流以有十分之几毫安突为几十毫：A’、B’MAX6675T+、T_MAX6675内部加法K后动势转换为代表温度MAX6675冷端或A`、B`末端处于相同T0气原理图如下：四、单片机控制接口路及程序设计、单片机控制接口路、程序：#include<reg51.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitM1=P1^0; //M1sbitM2=P1^1; //M2sbitM3=P1^2; //M3sbitled1=P1^3; //sbitled2=P1^4; //sbitKM1=P2^0; sbitFR1=P2^1; //FR1sbitKM2=P2^2; //KM2sbitFR2=P2^3; //FR2sbitKM3=P2^4; //KM3sbitFR3=P2^5; //FR3voiddelayms(unsignedinti) //{unsignedintj;while(i--){for(j=0;j<125;j++);}}voidprocessSB1(void) //SB1，动{M1=0;}voidprocessSB2(void) //SB2，M1止{M1=1;}voidprocessSB3(void) //SB3，M2动{M2=0;}voidprocessSB4(void) //SB4M2{M2=1;}voidprocessSB5(void) //SB5M3{M3=0;}voidprocessSB6(void) //SB6M3{M3=1;}voidprocessSB7(void) //SB7，3{M1=1;M2=1;M3=1;}main(void) //主程序{unsignedcharkey;P0=0xff;M1=1;M2=1;M3=1;led1=1;led2=1;while(1){key=P0;if(P0!=0xff); key=P0;}switch(key)ecase0xfd:case0xfb:case0xf7:case0xef:case0xdf:case0xbf:default:continue;}if(KM1!=M1) //KM1不同步，则报警{delayms(10);if(KM1!=M1)led1=0;elseled1=1; //否则不报警}if(FR1!=M1) //闭断，则报警{delayms(10);if(FR1!=M1)led2=0;elseled2=1; //否则不报警}if(KM2!=M2){delayms(10);if(KM2!=M2)led1=0;elseled1=1;}if(FR2!=M2){delayms(10);if(