汽车行驶系统检修课件

汽车行驶系统检修学习情境2汽车行驶状况异常的故障诊断

学习目标能查阅相关维修技术资料等方式获取维修信息。能根据故障现象进行诊断和分析，制定正确的诊断流程，并选择正确的检测和诊断设备。能使用四轮定位仪、扒胎机、轮胎动平衡机等常用检测设备对汽车行驶系各部位进行检测。能正确记录、分析各种检测结果并做出故障判断，能够独立完成操作。行驶系：主要内容一、汽车行驶系主要内容回顾二、常见故障诊断与分析四、检修（现场教学）三、专用工具使用（四轮定位仪、扒胎机、动平衡机等设备的使用）一、汽车行驶系统内容回顾四、悬架三、车轮与轮胎二、车桥一、车架车轮定位及调整车轮、轮胎检查调整及换位

悬架的检修

一、汽车行驶系统的组成车架车桥车轮二、汽车行驶系统的功用1支承整车质量承受并传递路面作用于车轮的各种载荷2接受传动系传来的转矩并转化为汽车行驶的牵引力3缓和冲击减少振动保证汽车平顺行驶三、汽车行驶系统的类型轮式轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。全履带式前后桥都采用履带称为全履带式。1.1汽车行驶系统概述全履带式带钢条的M113装甲人员输送车

1.1汽车行驶系统概述全履带式半履带式

半履带式是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮或滑撬。履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与地面间的附着作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于雪地或沼泽地带行驶的汽车。车轮-履带式水陆两用车-公交车

荷兰1.2车架1.2车架车架的功用车架是跨接在各车桥之间的桥梁式结构，是整个汽车的安装基础。其功用主要是支承连接汽车的各零部件，承受来自车内外的各种载荷。

现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，称为承载式车身。1.2车架车架的要求车架应具有足够的强度和适当的刚度。质量应尽可能小。车架的结构应简单。车架应布置得离地面近一些。1.2车架二、车架的分类及结构车架的类型边梁式车架中梁式车架综合式车架承载式车身1.2车架1.2车架1.2车架非承载式车身用在货车、客车和越野车上承载式车身用在轿车、部分客车车身强度高，车架可提供很强的车身刚性，也有利于提高安全性。但比较笨重，质量大，汽车质心高，高速行驶稳定性差。承载式车身非承载式车身重量轻，重心较低，车内空间利用率较高，高速稳定性好。但是刚性和承载能力相对较弱。车桥

车桥的功用传递车架（或车身）与车轮之间各种载荷的作用。车桥的分类按结构的不同：整体式a和断开式b。按功能的不同：转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。下面只介绍转向桥和转向驱动桥。二、转向桥

安装转向轮的车桥叫转向桥。现代汽车一般都是前桥转向，也有少数是多桥转向的。1.结构、组成主要由前梁（前轴）、转向节、主销和轮毂等四部分组成。二、转向桥1.3车桥三、转向驱动桥许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。1.3车桥1.3车桥支持桥车轮是外部装轮胎，中心装车轴，并承受负荷的旋转部件，它是由轮毂、轮辋和轮辐组成。

按照轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式。

（一）辐板式车轮

1.4车轮与轮胎

辐条式车轮轮辋

1.国产轮辋的规格

按国标（GB2933-82）用轮辋名义宽度（英寸），轮缘高度代号（表10-1），轮辋结构形式代号（“×”，一件式，深式或“－”多件式，轮辋名义直径（英寸）和轮辋轮廓类型来表示。

2.常用轮辋的形式最常见的是深槽轮辋和平底轮辋。A深槽轮辋：多用于轿车、轻型车B平底轮辋：多用于货车、中型车C对开式轮辋：多用于越野车、重型车

高速旋转轮胎，为了保证汽车稳定性和安全行驶，目前多数车轮轮辋边缘夹装有平衡块。维护或拆

装时，原有平

衡会破坏，必

须重新上机进

行平衡试验。双胎并装

深槽轮辋[无内胎轮胎（真空胎）用]

平底轮辋[普通有内胎轮胎用]

1.4车轮与轮胎

类型按胎压按有无内胎按胎体结构高压胎(0.5-0.7MPa）低压胎0.15-0.45MPa超低压胎0.15MPa以下有内胎轮胎无内胎轮胎（真空胎）充气轮胎实心轮胎按帘布层结构斜交轮胎子午线轮胎1.4车轮与轮胎

轮胎的规格与标记D—轮胎名义外径d—轮辋名义直径H—轮胎断面高度B—轮胎断面宽度H／B—轮胎的扁平率（高宽比）1.4车轮与轮胎BRd载重指数详解195/65R1591V载重指数是91，最大载重能力是615公斤超载的轮胎将积聚过多的热量并导致突然毁坏。常见的轮胎磨损形式及原因：

气压常常太高气压常常太低车轮运转不平稳悬架失效或定位参数不对

车轮发卡后的强制动轮胎异常磨损的故障诊断

轮胎磨损速度加快，并出现轮胎花纹磨损不均匀，局部磨损严重等现象。影响汽车的行驶性能，严重时会造成交通事故。前轮定位不正确，前束和外倾角调整不当。轮胎气压过高、过低。汽车经常超载。轮胎换位不及时。轮辋变形、车轮不平衡。悬架零件磨损或连接松旷。轮毂轴承松旷、转向主销磨损松旷等。经常使用急刹车，将造成轮胎的局部磨损。造成轮胎磨损异常的主要原因有：故障诊断与排除

根据轮胎的磨损状况检查具体故障部位，并进行相应调整、维修或更换。询问轮胎异常磨损是否由于使用不当如经常超载、急刹车所致，合理行车。（1）检查轮胎气压，轮胎气压应符合标准要求，

如奥迪A4轮胎的充气压力为3.5bar（2）及时进行轮胎换位，紧固车轮螺栓（3）检查、调整前轮前束和前轮外倾角。

（4）检查悬架、轮毂轴承、转向主销等。（5）检查轮辋是否变形。检查车轮平衡块是否脱落，进行轮胎动平衡检测和校正。

轮胎的使用与检修（一）轮胎的使用1.保持轮胎气压正常

2.防止轮胎超载：装载、转弯、制动、行驶注意事项。

①按规定装载②货物要安放均匀，并扎牢③汽车转弯时要减速④选择好轮面行驶，遇有凹凸不平的道路不要硬冲，应避障行驶⑤尽量不要使用紧急制动。3.合理搭配轮胎：胎辋要相配，双胎并装（气门嘴相隔180°，制动间隙检视孔与气门相隔90°，窗口对齐，直径大的在外）新胎使用原则：整车换胎，成双换胎，季节换胎，先前后驱，先主后挂。季节换胎--------是指进入冬季时可将翻新胎用于后驱动轮上。同一车轴要求轮胎的尺寸、结构、层级、花纹要相同。4.精心驾驶车辆：起步、车速、路面、制动、转弯、特殊条件5.保持良好的底盘技术状况：行驶系、转向系、制动系（二）轮胎的维护与换位1.轮胎的日常维护：由驾驶员负责，气压，杂物，螺栓2.轮胎的一级维护：由维修工负责，气压，杂物，螺栓，花纹3.轮胎的二级维护：由维修工负责，解体检查，气压，杂物，螺栓，花纹，换位4.轮胎维护操作要点

3.轮胎花纹的异常磨损

1）前轮轮胎偏磨轮胎锯齿形磨损

排除方法：正确调整车轮定位角，恰当选择前束。用子午线轮胎的汽车，前束应比斜交胎的小。

2）轮胎胎冠磨损

故障现象：轮胎气压长期过高。

3）轮胎吃角磨损

轮胎单边磨损

轮胎的分解应先举升车体，并在车轮上标明记号，如“左前”、“右内”等，然后拆下车轮。

a.先清洁各处泥土，然后放出胎内空气。

b.用轮胎撬棒尖端插入挡圈缺口，并在缺口对面挡圈上轻轻敲击，将挡圈撬出。

c.把气阀推进外胎内部，取下轮盘。拆卸轮胎必须使用专用工具。如撬棒、手锤、拆胎机等，不允许用大锤重击或用其它尖锐工具。（三）轮胎的拆装

轮胎的装配与拆卸顺序相反，并注意以下事项:a.装合内、外胎时应擦拭干净，并在接触面上涂撒滑石粉。

b.外胎胎面如有标志，表示轮胎较轻的部位，内胎嘴应安装在该处。

c.人字花纹的轮胎相在轮胎侧标有旋转方向的轮胎，应按规定方向装用。(如图所示)

图：人字花纹轮胎的安装方向d.气门嘴应与制动鼓上的间隙检视孔错开，以便检查制动鼓与摩擦片的间隙。

e.双胎并装时，两轮胎的气门嘴应对称排列（互成180。角），这样有利于平衡。

f.内侧轮胎的气门嘴与外侧轮胎的轮辋孔应对正，以便于检查气压和充气。

g.轮胎装配后和汽车使用中，均应保持轮胎气压符合标准。车轮动不平衡的危害

汽车车轮是高速旋转元件，由于车轮具有一定的宽度，因此当车轮重量分布相对于车轮纵向中心面不对称时，会造成车轮的动不平衡。车轮动不平衡时，会造成车轮的跳动和偏摆，使汽车约有关零件受到损坏，缩短汽车的使用寿命，对于高速行驶的汽车来说·还容易造成行驶不安全。

车轮动不平衡的原因（1）重量分布不均匀。（2）轮辋、制动鼓变形。（3）轮毂与轮辋加工质量不佳。（4）安装位置不正确。

离车式车轮动平衡机及检测方法

利用离车式车轮动平衡机（如图所示）对车轮进行动平衡检测时，需将车轮从车上拆下。检测时，分别输入车轮的轮辋直径、轮辋宽度和轮辋边缘到平衡机机箱之间的距离。按下起动键，显示器即可显示出应该加于轮辋边缘的不平衡质量和相位。

就车式车轮动平衡机及检测方法

方法如下:

（1）首先应对车轮进行清洗，去掉泥土、砂石、拆掉旧平衡块，将轮胎充气至规定气压值，轮毅轴松紧度适合，支起前桥，使两侧车轮离地间隙相等，用粉笔在轮胎任意位置做出标记。（2）将传感器头吸附在制动底板边缘，并使车轮在规定转速下旋转。观察轮胎标记位置，在指示装上读取不平衡量，停转车轮，加装平衡块。然后重复检测一次。直至合格，测试结束。

汽车行驶跑偏的故障诊断

任务载体案例1一辆皇冠轿车，行驶在平坦、笔直的公路上，若双手离开方向盘，汽车会马上向右跑偏。造成这种现象的原因是什么？案例2一辆广州雅阁2.3L排量的轿车行驶过程中出现跑偏现象。路况较好时，跑偏现象不严重；在不平路面或有冲击时，往往会出现明显的跑偏。此类故障如何确定故障部位？学习目标熟悉汽车转向系和行驶系常见故障部位。能够根据故障现象分析汽车行驶跑偏的原因。熟练制定正确的诊断操作流程。熟练排除行驶跑偏故障。学习内容

1．故障现象汽车行驶时稍松转向盘就会自动偏向一侧，必须用力握住转向盘才能保证车辆的直线行驶。

2．故障原因车辆行驶跑偏主要是两侧车轮受力不等所致。（1）两前轮轮胎气压不等、磨损程度不同，导致车轮滚动半径不等，汽车行驶时将自动向车轮滚动半径小的一侧跑偏。（2）两前轮轮胎规格、牌号不一致，造成车轮半径不等、滚动阻力不等，汽车向轮半径小、滚动阻力大的一侧跑偏。（3）两前轮轮毂轴承预紧度不等。若一侧车轮轮毂轴承调整过紧，该车轮行驶阻力较大，汽车向轮毂轴承过紧的一侧跑偏。（4）汽车存在单边制动拖滞现象。制动解除后，存在制动拖滞的车轮行驶阻力很大，汽车会向这一侧跑偏。（5）前悬架两侧减振弹簧弹力不等。汽车重心向减振弹簧较软的一侧偏移，车身倾斜，行驶过程中汽车将向该侧跑偏。（6）悬架减振器工作性能存在较大差异，汽车将向减振器漏油或失效的一侧跑偏。（7）两前轮定位参数不一致。（8）车辆两侧前后轮轮距不相等，汽车行驶时有转弯的趋势，向轮距较小的一侧跑偏。（9）车架、下控制臂变形，连接松动，橡胶衬套损坏等，破坏了零部件之间正确的装配关系，改变了车轮定位，造成两侧车轮行驶阻力不等，汽车向行驶阻力大的一侧跑偏。3．故障诊断与排除（1）检查两前轮的轮胎气压，不符合要求时按规定气压充气。（2）检查两前轮轮胎规格、牌号是否一致，有无异常磨损，视情更换轮胎。（3）如果出现汽车行驶跑偏现象，停车后触摸跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承是否过热。若轮毂轴承过热，说明轴承过紧，应予调整或检修。（4）观察汽车有无横向倾斜现象。若两侧高度不同，则较低一侧悬架弹簧损坏或弹力下降，应予更换。（5）检查减振器的工作性能。用力压下车辆前端一侧，迅速松开，若车身上、下振动2～3次后马上静止，表明减振器工作正常，否则应更换减振器。（6）测量汽车两侧轴距，轴距不相同时，应查明原因予以修复。（7）进行前轮定位的检测与调整。（8）检查车架、下控制臂有无变形，连接松动等现象，视情修复或更换。悬架的功用2缓和冲击衰减振动使乘坐舒适具有良好的平顺性1连接车身和车轮以传力3具有良好的操纵稳定性转向不侧倾加速不后坐制动不点头与悬架的刚度、簧载质量有关悬架悬架的分类非独立悬架：与整体式车桥配用。独立悬架：与断开式车桥配用。独立悬架非独立悬架4.

悬架的组成

共同任务传力1—弹性元件3—减振器4—横向稳定器2、5—导向机构二、弹性元件钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧气体弹簧2.

螺旋弹簧2.

螺旋弹簧优点：无需润滑，不忌泥污；安置它所需的纵向空间不大；弹簧本身质量小。广泛应用于独立悬架，由于其本身没有减振作用且只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。请观看视频3.

扭杆弹簧采用扭杆弹簧的悬架质量较小，结构比较简单，也不需润滑，既可以横向布置，也可以纵向布置，可以方便地安装满足设计要求长度的扭杆，以保证悬架具有良好的性能。请观看视频4.

气体弹簧（刚度可变）（1）空气弹簧

4.

气体弹簧（刚度可变）

质量轻，寿命长，但高度尺寸较大，大型车和高档豪华轿车使用较多。空气悬挂复杂，故障率高。请观看视频4.

气体弹簧（刚度可变）（2）油气弹簧气体为弹性介质，油液为传力介质橡胶隔膜球形室工作缸活塞阻尼阀三、减振器1.概述要求:压缩行程阻尼力小，以便利用弹性元件缓冲。伸张行程阻尼力大，以便迅速减振。振动过大时，避免阻尼过多增加。2.双向作用筒式减振器基本结构1.5悬架工作原理压缩行程伸张行程四、横向稳定器提高悬架的侧倾角刚度，减小侧倾垂直振动而两侧悬架变形相同时稳定杆不起作用。两侧悬架变形不等，车身倾斜时，弹性的稳定杆产生扭转力矩就阻碍悬架变形。四、横向稳定器1.麦弗逊式独立悬架1.麦弗逊式独立悬架1.麦弗逊式独立悬架2.双横臂式独立悬架2.双横臂式独立悬架2.双横臂式独立悬架3.多连杆式独立悬架3.多连杆式独立悬架优点：（1）在不平道路上行驶时车架和车身的振动小，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。（2）减少了汽车的非簧载质量，则悬架所受到的冲击载荷也减小，可以提高汽车的平均行驶速度。（3）采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移，使汽车重心下降，提高了汽车行驶稳定性。缺点：

结构复杂，制造成本高，维修不便，轮胎磨损较严重。三种独立悬架的比较：麦弗逊式独立悬架优点：结构简单、成本低、两侧车轮内侧空间大，便于发动机的布置缺点：抗侧倾能力一般，高速转向时横向稳定性不好适用：中低级轿车的前悬架双叉臂式独立悬架优点：侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异缺点：占用较大的空间，而且其定位参数较难确定适用：中高级轿车，部分运动型轿车及赛车的后轮多连杆式悬架结构复杂、成本高、舒适性和操纵稳定性非常好，多用于高级轿车可能要做四轮定位了喔！一、转向轮定位转向轮的定位参数包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。1.6车轮定位一、转向轮定位主销后倾角转向旋转轴（即主销线）与汽车轴的垂直线之间的夹角。车轮定位一、转向轮定位主销后倾角交点a向前偏移了一段距离l作用：前轮回正操纵稳定一般γ<3°，γ太大会导致转向沉重。一、转向轮定位主销后倾角这个轮子为什么能直线行驶？且能够自动回正？一、转向轮定位主销后倾角优缺点：增加汽车直线行驶时的稳定性和在转向后使前轮自动回正。主销后倾角越大，方向稳定性越好，自动回正作用也越强，但转向越沉重。

负后倾？主销后倾的基本原理一、转向轮定位主销内倾角

铅垂线与主销夹角1.6车轮定位一、转向轮定位主销内倾角主销内倾角的作用：使前轮自动回正使转向操纵轻便减小转向盘上的冲击力1.6车轮定位一、转向轮定位主销内倾角如何实现前轮自动回正？使转向操纵轻便？1.6车轮定位h汽车重力一、转向轮定位主销内倾角C↓，转向轻便。过小，会导致前轮方向不稳、摆动。一般为5-8°。主销内倾的基本原理1.6车轮定位主销后倾和主销内倾使转向轮自动回正的区别？主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。因此，高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。

1.6车轮定位一、转向轮定位前轮外倾角1.6车轮定位一、转向轮定位前轮外倾角前轮外倾角的作用是：减少轮胎的偏磨损，使磨损均匀；减少轮毂外轴承的负荷；便于与拱形路面接触。1.6车轮定位一、转向轮定位前轮外倾角对轮胎的影响：1.6车轮定位一、转向轮定位前轮外倾角对车身的影响：1.6