机器人工程专业本科培养方案

机器人工程专业本科培养方案（2018级执行）一、 专业名称和代码学科门类：工科 专业类：电气信息类专业名称：机器人工程 专业代码：080803T二、 培养目标本专业面向国家机器人和人工智能科技发展趋势，能够适应社会主义现代化建设需要，培养德智体美劳美全面发展，培养适应国际科技前沿和国家战略发展需求，符合社会和行业发展需要，掌握机器人科技的基础理论和专业知识，具有从事机器人领域的技术或管理工作的“实基础、强能力、能创新、高素质''应用型本科人才。目标1.毕业生能在机器人、电气自动化、工业生产自动化、人工智能等行业从事工作；目标2.具备工业自动化，特别是工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统运行、编程调试、操作、维护及管理等方面解决实际工程问题的能力；目标3.毕业生具有综合应用专业知识分析和解决工业机器人行业及相关控制系统中实际问题的初步能力和适应相近专业工作的基本素质；目标4.毕业生具备胜任产品开发、生产、销售及技术支持等岗位工作的能力；目标5.毕业生具工程实践操作和工程初步设计能力；目标6.毕业生具有团队协作意识、专业知识、良好的职业道德和社会责任感。三、 培养规格（毕业要求）依据机器人工程专业的培养目标、泉州地区和我国工业生产自动化和人工智能行业的技术发展、毕业生和社会调查情况分析、国内外高校的相关专业培养要求，并结合本专业多年的人才培养经验和近年来我国工程教育认证标准的相关要求，确定本专业现阶段的毕业要求为：毕业要求1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决复杂机器人工程工程问题。1.1掌握用于解决复杂工程问题的高等数学和工程数学等数学知识。并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征和计算。1.2掌握用于解决复杂工程问题的物理、机器人工程等自然科学类基础知识，并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征和计算。1.3掌握用于解决复杂工程问题的计算机与信息技术、工程制图、电子电工等工程基础和专业知识，并能用于对自动化过程复杂工程问题进行恰当的公式表征。1.4掌握用于解决复杂工程问题的机器人工程专业基础知识，解决机器人工程领域复杂工程问题。毕业要求2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂机器人工程工程问题，以获得有效结论。2.1掌握工程科学基本原理。2.2具有应用高等数学、工程数学、物理和机器人工程等基本原理的基本原理对机器人工程领域内的复杂工程问题进行分析、数学建模的能力。2.3具有控制工程科学的基本原理，并通过文献研究对控制工程领域内复杂工程问题进行识别、分析、表达，以获得有效结论的能力。毕业要求3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂机器人工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或程序，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。3.1针对机器人产品或项目等复杂工程问题，具有设计满足特定需求的工业生产过程系统、操作单元或工艺流程的能力，并能够在设计环节中体现创新意识。3.2具备对工业生产自动化系统进行设备设计、选型和自动化控制的能力，并能够在设计环节中体现创新意识。3.3机器人产品或项目方案设计中能够综合考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素。毕业要求4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机器人工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。4.1掌握自然科学实验的基本原理和方法，具备基本的实验技能。4.2具备基于机器人工程和自动化科学原理对机器人和人工智能领域复杂工程问题进行实验设计的能力。4.3掌握自动化基础实验的基本原理和方法，能对实验数据进行采集、处理和分析，并通过信息综合得到合理有效的结论。毕业要求5・使用现代工具：能够针对复杂机器人工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。5.1具备开发、选择及使用工程制图软件、自动化设计软件等现代工程工具，对机器人领域复杂工程问题进行恰当的表达、预测、模拟和优化的能力。5.2能够分析机器人领域复杂工程问题不同的解决方案，并能理解各种解决方案的优越性和局限性。5.3具有针机器人工领域复杂工程问题进行信息搜集、文献检索，并对相应信息进行分析、研究以获得对机器人领域复杂工程问题进行预测、模拟与优化的能力。毕业要求6.工程与社会：能够基于机器人工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。了解机器人工程领域的工程技术发展现状，具有系统的机器人专业实践学习经历。了解机器人工程实践及解决方案的社会制约因素，能够合理分析与评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化等方面的影响。6.3能够正确认识机器人专业实践对环境和社会可持续发展的影响，明确实施机器人工程实践及其解决方案中应承担的责任。毕业要求7.环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。7.1能够理解和评价机器人工程项目对人文和自然环境的影响。了解机器人产品及工程项目的相关标准和规范，能针对可能产生的不良影响给出积极的应对方案。7.3在工程实践中主动应用能够改善环境、促进社会可持续发展的先进技术。毕业要求8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。8.1具有良好的思想素质和社会道德。8.2具有正确的世界观和人生观。8.3具有社会责任感。8.4能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行职责。毕业要求9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。9.1能够在多学科背景下的团队中承担个体和团队成员的角色。9.2具备多学科背景下的团队合作能力。9.3具有技术团队的构建、运行、协调和负责的能力。毕业要求10.沟通：能够就复杂机器人工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。10.1具备就机器人复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，准确有效的陈述发言、清晰表达或回应指令的能力，以及具备撰写报告和设计文稿的能力。10.2具备一般的外文科技文献阅读理解能力和外文写作能力，对工业生产自动化和人工智能领域国际前沿有基本了解。10.3能够在跨文化背景下进行沟通和交流。毕业要求11.项目管理：理解并掌握机器人工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。11.1理解并掌握机器人工程管理原理与经济决策方法。11.2能够将工程管理原理与经济决策方法应用在机器人产品开发、工艺设计和流程优化等环节。11.3能够分析影响工业生产自动化项目主要因素并提出应对的方法和措施。毕业要求12.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。12.1有积极向上的人生观和价值观，具备不断拓展知识面和终身学习、适应发展的能力。12.2掌握良好的学习方法，具有一定的探索知识能力。12.3具有了解和跟踪本专业学科发展趋势的能力。四、 学制、授予学位与毕业标准（一） 学制：4年。（二） 授予学位：工学学士。（三） 毕业标准：1、 达到德育的培养目标；2、 修满本培养方案规定的课程和学分（180学分）；3、 达到国家教育部要求的学生体质健康标准。五、 主干学科：电气工程、控制科学与工程。六、 课程设置1、 核心、课程：电路基础、自动控制原理、单片机原理与接口技术、电气控制与PLC、电机学、控制电机、机器人学、机器人机构学、工业机器人应用技术、现场总线技术等。2、 主要实践性教学环节：金工实习II、模拟电子技术课程设计、机器人组装与调试实习、机器人组装与调试综合训练、电气控制与PLC项目训练、智能生产线综合训练、毕业设计（论文）、毕业实习等。

3、主要专业实验：电路实验、模拟电子技术实验、电机实验、电气控制与PLC实验、工业机器人技术等专业实验。七、专业核心知识、能力和素质的实现1、工程能力提升计划图通识教育必修模块大学生职业发展与就业指导-创业基础-大学英语大学体育毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论思想道德修养与法律基^=军事理论与军~事训练~中国近代史纲要专业群其享课程模块英语初级模块英语提高模块计算机应用模块商务管理模块中国曳学模块考研辅导模块通识教育选修模块专业方向模块表面贴装技术及工艺管理高等数学线性代数通识教育必修模块大学生职业发展与就业指导-创业基础-大学英语大学体育毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论思想道德修养与法律基^=军事理论与军~事训练~中国近代史纲要专业群其享课程模块英语初级模块英语提高模块计算机应用模块商务管理模块中国曳学模块考研辅导模块通识教育选修模块专业方向模块表面贴装技术及工艺管理高等数学线性代数电机学专业拓展模块创新创业实物专题制作专业课程模块工程数学II工程数学I大学物理大学化学工业机器人故障诊断与维修自动化设备及生产线调试传感与检测技术机器人性能仿真与控制原机器人编程与操作机^人控制技术控制电机机器人运动学与动力学「 机器人机构学机器人学屯路基础模拟电子技木数字电子技木~单片机原理及应用电气控制与PLC液压与气压传动自动控制原理A机器人工程师机器人工程专业模块化理论课程体系通识教育必修模块新生英语初级模块社会实践军事训练英语提高模块计算机应用模块商务管理模块中国文学模块考研辅导模块体育专项大学体育专业群共享课程模块L 土畋弟*模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计机器人组装与调试综合训练创新创业实物专题制作I智能制造生产线综合训练 金工实习II 电气控制切LC实践与设计通识教育必修模块新生英语初级模块社会实践军事训练英语提高模块计算机应用模块商务管理模块中国文学模块考研辅导模块体育专项大学体育专业群共享课程模块L 土畋弟*模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计机器人组装与调试综合训练创新创业实物专题制作I智能制造生产线综合训练 金工实习II 电气控制切LC实践与设计电气控制与LC实践与设计立体仓库自动运行综合实践专业方向模块工业机器人编程与操作综合训练：工业机器人故障诊断与维护综合训练专业拓展模块诵识教育选修模块1专业课程模块专业洗修模块 1机器人故障检修与维护综合训机器人工程师机器人工程专业模块化实践教学体系第一学期秋第二学期春第三学期就L□第四学期查大学化学高等数学I线性代数大学物理实验机器人十大学物理I（1）概率与数理—统计大学物理I大学物理I第六学期春q厂单片机原理及接! 口技术课程设计顷七学期秋第八学期春专业实习毕业■实习1F111—1-+11模拟电子技术课程卜模拟电子 技术11设计数字电子技术1―!-►11数字逻辑系统设计HI企业认知专业导论+T工程图学（1）马克思

原理电路基础嵌入式系统与机器视觉第一学期秋第二学期春第三学期就L□第四学期查大学化学高等数学I线性代数大学物理实验机器人十大学物理I（1）概率与数理—统计大学物理I大学物理I第六学期春q厂单片机原理及接! 口技术课程设计顷七学期秋第八学期春专业实习毕业■实习1F111—1-+11模拟电子技术课程卜模拟电子 技术11设计数字电子技术1―!-►11数字逻辑系统设计HI企业认知专业导论+T工程图学（1）马克思

原理电路基础嵌入式系统与机器视觉液压与气压：传动现场总线技术电机学控制电机I检测与机器人传感技术电气控制与PLC实践与设计机器人性能仿真与控制原理电气控制与PLCHl数字图像处理机器人组装与调试综合训练机器人运动学与动力学立体仓库自动运行综合训练工业机器人应用技术*单片机原理及及接口技术育1、大学英语1毛泽东思想L创业基础构学创新创业实物专题制作

1 社会实践（暑假）社会实践（暑假）智能信息处二理技术机器人故障诊断与维修毕业设

计|机器人故障诊断与维修综合训练■智能制造生产I触线综合’训练自动化设备及

生产线调试创新创业与综合素质实践工业机器人控制技术工业机器人控

制技术社会实践（暑假）I公共基础与通识教育选修课10学分/创新创业与专业素质实践（最低3个学分）TT3工业机器人专业课程拓扑图2、毕业要求支撑培养目标的矩阵表专业必须有明确、公开的毕业要求，毕业要求应能支撑培养目标的达成。学生毕业要求支撑培养目标的矩阵表如下表1所示。表1毕业要求支撑培养目标的矩阵表本专业毕业要求培养目标1培养目标2培养目标3培养目标4培养目标5培养目标6毕业要求1VVV毕业要求2VVV毕业要求3VVVVV毕业要求4VVV毕业要求5VVVVV毕业要求6VVVVV毕业要求7VV毕业要求8VVV毕业要求9VVVVV毕业要求10VVVV毕业要求11VVV毕业要求12VVVVVV3、毕业要求与专业认证标准的对应关系表工程类专业毕业要求应能覆盖中国工程教育认证协会认证标准的12条毕业要求，毕业要求与专业认证标准的对应关系表如下表2所示，如个别专业尚无相关专业认证标准，可以不填写此表。表2专业毕业要求与专业认证标准要求的对应表本专业毕业要求通用标准毕业要求项123456789101112毕业要求1V毕业要求2V毕业要求3V毕业要求4V毕业要求5V毕业要求6V毕业要求7V毕业要求8V毕业要求9V毕业要求10V毕业要求11V毕业要求12V

4、工程能力实现矩阵表\ 教学环节能力与知识 、\通识平台（必修模块）思想道德修养与法律基础中国近代史纲要马克思主义基本原理毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系慨论<5理毛论泽体东系思概想论和（中2国特色社会主义军事理论与军事训练大学体育I大学体育H体育专项<3体育专项<3大学英语I大学英语H大学生职业发展与就业指导大学生心理健康教育创业基础形势与政策技术知识与知识应用能力基础科学知识工程与社会IUIIITITUI职业规范TUUIUUITTU终身学习TIITTIUUUUTUTUTUTUITU核心工程基础知识自动控制理论机器人工程技术计算机控制技术工业生产自动化技高级工程知识设计与开发方法研究工业自动化控制工程实践能力现场工作能力项目管理机器人控制技术机械制造技术设计能力自动控制系统设计生产自动化设计实施能力机器人工程技术识读图纸新产品开发与技术改造能力工业机器人研发创新设计跨专业知识IIIIIIIIIIUUUUII学习新知识IIIIIIIIIIUUUUII交流与合作交流沟通IUIIIIIIIITUTUTUTUIU计算机运用技术团队合作个人与团队IIIIIIIIIIUUUUII角色适应TUIIIIIIIIIIIIIITU」职业与责任个人职业责任感TUITITIIIITU职业道德TUIIIIIITU法律常识TUIITIIIITU社会责任社会责任TUITITITIIITU公民意识TUIIIIIITU符号说明：I-介绍：对学生进行简单说明；T-讲授：有授课和考核要求；U-应用：要求学生具备的能力续表：

教学环节专业群共享平台（必修模块）数学与自然科学基础课学科基础能力与知识 '、、高等数学H(L高等数学H(^工程数学I工程数学H线性代数大学物理I(L大学物理I£大学物理实验I(L大学化学电路基础电路实验模拟电子技术数字电子技术模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计基础科学工程与社会TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU技职业规范TUTUTUTUTU术知识知识终身学习TU核心工程基础自动控制理论TTTTTTTTTTTUTU与机器人工程技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUUTUU知识应计算机控制技术TUTUTUTUTUTUTUT知识工业生产自动化技TUTTTTTTTTTTUTU用高级工程设计与开发方法能力研究知识工业自动化控制TUTUTUTUTUTUTUTU现场工作项目管理机器人控制技术TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUUTUU能力机械制造技术TUTUTUTUTUTTTUTUTUTU工设计能力自动控制系统设计TUTUTUTUTUTTTUTUTUTU程生产自动化设计TUTUTUTUTUTTTUTUTUTU实实施能力机器人工程技术TUTUTUTUTUTTTUTUTUTU践识读图纸TTTTTTTTTTUTU能新产工业机器人研发TUTUTUTU力品开创新设计TT发与技术改造能力跨专业知识ITUTU学习新知识TUTU交沟通U流交流计算机运用技术TT与合作团队合作个人与团队UUUUUU角色适应UUUUU责任感UUUUU职业与个人职业道德UUUUU职业法律常识UUUUUU责社会责任社会责任任公民意识、'\教学环节能力与知识 \专业平台课程（必修模块）工程制图计算机语言程序设计液压与气压传动自动控制原理传感与检测技术电机学机器人专业导论机器人学机器人机构学机器人运动学与动力学数字图像处理与机器视觉机器人性能仿真与控制原理现场总线技术智能信息处理技术控制电机创新创意与实务专题技术知识与知识应用能力基础科工程与社会TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU职业规范终身学习学核心工程自动控制理TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU机器人工程TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU计算机控制TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU工业生产自TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU基高级工设计与开发研究工业自动化TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU工程实践能力程现场工项目管理机器人控制TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU机械制造技TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU作设计自动控制系TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU生产自动化TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU爨施机器人工程TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU识读图纸TUTUTUTUTUTUTUTUTUTTUTTUTUTUTU新产品开发与工业机器人TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU创新设计跨专业知识TUTU学习新知识交流与合作交流沟通计算机运用UUUUUUUUUU团队合个人与团队角色适应职业与个人职责任感职业道德法律常识责任业社会社会责任公民意识符号说明：I-介绍：对学生进行简单说明；T-讲授：有授课和考核要求；U-应用：要求学生具备的能力

\教学环节能力与知识 '、专业平台课程（选修模块）工业机器人应用技术工业机器人控制技工业机器人故障诊断与维修自动化设备及生产线调试人机交互与人机接口技术人机协作与智能控制机器学习与智能优化嵌入式系统技术知识与知识应用能力基础科学知识工程与社会TUTUTUTUTUTUTUTU职业规范终身学习核心工程基础知识自动控制理论TUTUTUTUTUTUTUTU机器人工程技术TUTUTUTUTUTUTUTU计算机控制技术TUTUTUTUTUTUTUTU工业生产自动化技TUTUTUTUTUTUTUTU高级工程知识设计与开发方法研究工业自动化控制TUTUTUTUTUTUTUTU工程实践能力现场工作能力项目管理机器人控制技术TUTUTUTUTUTUTUTU机械制造技术TUTUTUTUTUTUTUTU设计能力自动控制系统设计TUTUTUTUTUTUTUTU生产自动化设计TUTUTUTUTUTUTUTU实施能力机器人工程技术TUTUTUTUTUTUTU识读图纸TUTUTUTUTUTUTU新产品开发与技术改造能力工业机器人研发TUTUTUTUTU创新设计跨专业知识TUTU学习新知识交流与合作交流沟通计算机运用技术UUUU团队合作个人与团队角色适应职业与责任个人职业责任感职业道德法律常识社会责任社会责任公民意识遍学环节集中实践教学环节校内集中实践环节企业实习能力与知识金工实习H模拟电子技术课程设计数字逻辑系统设计电气控制与PLC实践与设计立体仓库自动运行综合训练机器人组装与调试综合训练机器人故障检修与维护实训单片机原理与应用课程设计智能制造生产线综合实训认知实习专业实习毕业实习毕业设计基础科学知识工程与社TTTTTTTTTTUTUTUTU职业规范TUTUTUTU终身学习UUUUUUUUUTUTUTUTU技术知自动控制TTTTUTUTUTUTUTU识与知核心工程机器人工TTUTTUTUTUTUTUTUTU识应用基础知识计算机控TUTUTUTUTUTUTUTUTU能力工业生产TTTTTTTTTTUTUTUTU高级工程知识设计与开TUTUTUTUTUTUTUTUTU研究TUTUTUTUTUTUTUTUTU工业自动TUTUTUTUTUTUTUTUTUTU现场工作能力项目管理UUUUUUUUTUTUTUTU机器人控TUTUTTUTUTUTUTUTUTUTUTU机械制造TUTUTTUTUTUTUTUTUTUTUTU设计能力自动控制TUTUTTUTUTUTUTUTUTUTUTU生产自动TUTUTUTUTUTUTUTUTU工程实实施能力机器人工TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU践能力识读图纸TUTUTTTTTTTUTUTUTU工业机器TUTUTTTTTTTUTUTUTU新产品开创新设计TTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU发与技术跨专业知TUTUTUTUTU改造能力学习新知TUTUTUTU交流沟通UUUUUUUUUTUTUTUTU交流与合作计算机运TUTUTUTUTUTUTUTUTUTUTU个人与团UUUUUUUUUTUTUTUTU团队合作角色适应UUUUUUUUUTUTUTUTU责任感UUUUUUUUUTUTUTUTU个人职业职业道德UUUUUUUUUTUTUTUTU职业与法律常识TUTUTUTU责任社会责任TUTUTUTU社会责任公民意识TUTUTUTU5、毕业要求指标点与课程的量化支撑关系矩阵表（此表工科专业必做，非工科可以不做此表，参见“工科参考模版机器人工程工程与工艺培养方案能力矩阵”）专业必须确保每项毕业要求及分解指标点都有足够的教学环节支持。同时，应有明确的考核要求，评价是否达成该项毕业要求及分解指标点。每项毕业要求指标点的支撑教学环节不宜太多，原则上2-3门课程即可（根据专业实际需要确定），支撑关系可以用矩阵的方式实现，其中支撑关系中应明确课程对该项毕业要求指标点的支撑强度，或是明确支撑权重，示例如表3所示：表3各项毕业要求与*课程的支撑关系矩阵（详见附表）八、教学运行总体安排表教学运行安排表学年学期课堂教学复习考试综合训练周假期社会实践企业学习毕业设计论文毕业教育军训与入学教育合计一114211220216211（1）20二31621120416211（1）20三51621120616211（1）20四710211620814216合计（周）1041477（3）2022156

九、教学计划表（一）通识平台课程课程类别课程编号课程名称课程英文名称学分学时分配总学时讲课实践其他通识平台课程1211001思想道德修养与法律基础CultivationofMoralsandBasicLaw348481211002中国近代史纲要OutlineofChineseModernHistory3323232*1211003马克思主义基本原理BasicTheoryofMarxism348481211004毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（1）AnIntroductiontoMaoZedong’sThoughtsandTheoreticalSystemofSocialismwithChineseCharacteristics（1）232321211005毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论（2）AnIntroductiontoMaoZedong’sThoughtsandTheoreticalSystemofSocialismwithChineseCharacteristics（2）3323232*1511001军事理论与军事训练BasicMilitaryKnowledgeandTraining216162W

1312001大学体育IPhysicalEducation(1)132321312002大学体育IIPhysicalEducation(2)132321312003体育专项（1）PhysicalEducation(3)132321312004体育专项（2）PhysicalEducation(4)132321111001大学英语I*CollegeEnglish(I)448481111002大学英语II*CollegeEnglish(II)448481111003大学英语IIICollegeEnglish(III)232321111004大学英语IVCollegeEnglish(IV)232321412011大学生职业发展与就业指导OccupationDevelopmentandEmploymentGuidanceforCollegeStudents116161412012创业基础KAB116161311020社会实践（含马工程）264641412013大学生心理健康教育PsychologicalHealthEducationforCollegeStudents232321411001形势与政策SituationandPolicies2128*通识平台课程合计40624432192说明：专业核心课用“▲”标明，企业合作课程用“★”标明；考试课程用“*”标明，下同。

(二)专业群共享平台课程3ELZ程号■--/J41阁-课程名称课程英文名称学分学时分配总学时讲课实践1011001高等数学11(1)*Advancedmathematics11(1)5.080801011002高等数学11(2)*Advancedmathematics11(2)5.080801011015工程数学1(复变函数与积分变换)EngineeringMathematicsI(Complexfunctionandintegraltransformation)2.032321011016工程数学11(概率论与数理统计)*EngineeringMathematicsII(ProbabilityTheoryandMathematicalStatistics)2.032321011007线性代数*Linearalgebra232322211001大学物理1(1)*CollegePhysicsI(1)464642211002大学物理I(2)CollegePhysicsI(2)464642211003大学物理实验ExperimentofCollegePhysics1.54848大学化学CollegeChemistry23232小计27.546441648

0211101电路基础"）*▲FundamentalsofElectricCircuits(1)464640211102电路基础（？）*▲FundamentalsofElectricCircuits(2)232320211103电路实验CircuitExperiment0.516160111060模拟电子技术*▲AnalogElectronicsTechnology3.56448160111006数字电子技术*▲DigitalElectronicTechnology3.56448160211104单片机原理与应用*▲PrincipleandApplicationofSingleChipMicrocomputer35640160211105电气控制与PLC*^ElectricalControlandPLC35640160112008模拟电子技术课程设计CourseDesignofAnalogElectronicTechnology132320112009数字逻辑系统设计DesignofDigitalLogicSystem13232小计21.5416272144专业群共享平台合计491040848192（三）专业教育平台课程（必修模块）a号课编课程名称a号课编课程名称课程英文名称学分学时分配0211018工程制图Engineeringdrawing35640160211300计算机语言程序设计ComputerLanguageProgramming24024160211019液压与气压传动Hydraulicandpneumatictransmission232320211107自动控制原理automaticcontrolprinciple3524480211109电机学*▲ElectricalMachinery3524480211110传感与检测技术Detectionandrobotsensortechnology2.5443680211301机器人专业导论IntroductiontoRobotSpecialty0.5880211302机器人学Robotics232320211303机器人机构学*RobotMechanics348480211304机器人运动学与动力学*^KinematicsandDynamicsofRobots348480211305数字图像处理与机器视觉*DigitalImageProcessingandMachineVision232320211306机器人性能仿真与控制原理*^★RobotPerformanceSimulationandControlPrinciple35640160211307现场总线技术FieldbusTechnology348480211308智能信息处理技术IntelligentInformationProcessingTechnology35640160211309控制电机Controlmotor232320111085创新创意与实务专题1、23961680

0212008金工实习IIMetalworkingpractice132320212301立体仓库自动运行综合训练ComprehensiveTrainingofAutomaticOperationofStereoscopicWarehouse264640212302电气控制与PLC实践与设计PracticeandDesignofElectricalControlandPLC132320212303机器人组装与调试综合训练ComprehensiveTrainingofRobotAssemblyandDebugging264640211133单片机原理与应用课程设计CourseDesignofPrincipleandApplicationofSingleChipMicrocomputer264640212304机器人故障检修与维护综合训练ComprehensiveTrainingofRobotFaultRepairandMaintenance132320212305智能制造生产线综合训练ComprehensiveTrainingofIntelligentManufacturingProductionLine264641311021企业认知实习132321311023专业实习264641311022毕业实习264641311024毕业设计（论文）1238438*创新创业与综合素质实践39696专业模块合计711722564116*创新创业与综合素质实践代码参照创新学分列表。

（四）专业教育平台课程（选修模块）方向-3ELZ程号■7J-74T珂一、-一Ji*课程名称课程英文名称学分学时分配a学时讲课机器人应用方向0211311工业机器人应用技术ApplicationTechnologyofIndustrialRobot356400211312工业机器人控制技术IndustrialRobotControlTechnology356400211313工业机器人故障诊断与维修FaultDiagnosisandMaintenanceofIndustrialRobot232320211314自动化设备及生产线调试DebuggingofAutomationEquipmentandProductionLine24024小计10机器人设计方向0211315人机父互与人机接口技术Human-ComputerInteractionandInterfaceTechnology232320211316人机协作与智能控制Ma