精选汉王智能停车管理系统技术解决方案

智能停车管理系统技术解决方案武汉科卫通智能系统有限公司目录TOC\o"1-4"\h\z\u1、系统概述 31.1系统简介 31.2设计依据 41.3设计原那么 52、系统特点 62.1嵌入式一体化设计 62.2系统资源分配均衡 72.3数据断点续传 82.4车辆捕获率高 82.5强悍的车牌识别功能 82.6对不同光照的强适应能力 112.7对自然环境的适应能力 122.8对闯关车辆的抓拍能力 122.9强大的运算及识别能力 132.10丰富的信息处理功能 142.11多样化的系统接口 143、系统功能介绍 143.1车牌自动识别功能 153.2对停车场内外部车辆进行认证 153.3权限管理功能 153.4设备管理功能 153.5语音提示功能 154、硬件设计方案 164.1车牌识别解决方案优势 164.2出入口方案说明 174.3系统工作原理 184.4汉王眼及控制计算机的主要功能 194.5汉王眼系统结构和组成 225、主要设备技术参数 235.1车牌识别仪 235.2数字式车辆检测器〔ZBT-TD11〕 255.3工控机〔研华IPC610〕 266、汉王眼智能车辆管理系统主要业绩〔北京〕 271、系统概述1.1系统简介近几年，我国停车自动化管理技术已逐渐走向成熟，停车管理系统向大型化、智能化的方向开展。已经成为智能交通系统、甚至是现代化社区管理的一个子系统与计算机网络相联成为智能建筑、智能停车的重要组成局部。使管理人员可以远距离监视和控制进出车辆。智能停车场管理系统采用先进识别技术产品，并结合用户在停车场管理方面的需求，以及交通管理方面的经验而开发的系统。该系统提供了一种简单高效率的管理方式，为用户提供更方便、更有效的效劳。智能停车场管理系统具有操作简单、使用方便、功能先进等优点，。1.2设计依据建设该系统时，我们保证整个系统完全符合中华人民共和国之相关条例和标准，包括：?GB/T50198民用闭路监视电视系统工程技术标准??GB50619电器装置安装工程接地装置施工及验收标准??GA308-2001平安防范系统验收规那么??中华人民共和国公共行业标准－自动记录仪技术标准??公路交通平安设施设计技术标准??交通电视监视系统工程验收标准??安防视频监控系统技术要求??机动车违法管理信息标准?〔试用版〕?交通技术监控信息数据标准??民用闭路监控电视系统工程技术标准??中华人民共和国机动车号牌??安防系统工程验收标准??民用建筑电器设计标准??工业企业通讯接地设计标准??建筑物防雷设计标准?1.3设计原那么1可靠性原那么工程设计从运行环境、网络通讯、识别等多个技术方面充分考虑系统的高可靠性，系统的平安可靠运行是整个系统建设的根底。为了确保整个系统能够稳定工作，本系统选用技术经过实践考验证明是先进、可靠成熟的技术，所采用的系统软件具有合法授权。2先进性原那么我们在进行本系统方案的设计时，是本着先进性与适用性相结合的原那么。即在系统总体方案设计时思路超前，在总体规划时采用先进技术。同时，不盲目地追求先进性而采用一些华而不实的产品。考虑到系统的开展和推广价值，它在任何一个细节上的先进性，都将在我们的设计过程中实现，因为它将直接影响到系统的生存寿命。例如，在系统中我们对摄像机、辅助光源进行了智能化控制以求获得最正确的拍摄效果，确保系统在全天候条件下性能稳定。3开放性原那么该工程采用模块化结构设备，技术平台和接口协议符合国际、国家和行业相关标准，便于规模的扩大和功能的升级。系统采用的各种技术按照标准接口与协议开发，并且提供相应的应用程序编程接口与软件开发工具包，不仅能实现与现有设备之间的互通与联动，并且也保存对新出现的技术和产品的开放扩展接口。4实用性原那么本设计方案中汉王车牌识别系统采用嵌入式、一体化结构，我公司根据技术要求进行了优化、综合设计，不但增加了系统辨识车牌的性能，也增加了系统的可靠性、稳定性。由于不依赖于任何操作系统，汉王车牌识别系统具有很高的系统可靠性，并可在0.2秒内进行识别、10毫秒内实现系统的复位，不会在意外情况下延误应用系统的运行，稳定性得到保证。5经济性原那么在整个系统的方案设计过程中，我们始终坚持性能价格比最优的原那么。在实用性、先进性和充分满足系统功能要求的根底上，采用成熟的系统和技术，尽可能降低用户的投资。我们在设计此方案时考虑了设备的可靠与稳定，减少用户的维护费用，延长设备的使用寿命。开放的系统也给用户带来许多扩展功能。6平安性原那么综合考虑设备平安、网络平安和数据平安。在前端采用足够的平安措施以保障前端设备的物理平安和应用平安，在前端与后端之间保障通信平安，采取可靠手段杜绝利用前端环境对后端进行非法访问、入侵或攻击的行为。7兼容性原那么我公司生产的汉王车牌识别系统设备的产品化程度高，系统遵循统一的标准及标准，可方便地与管理软件进行数据信息交换，可实现人工与自动识别车牌号方式的结合。8可扩展性原那么本系统结构易于扩充各类硬件或软件的接口以及扩大数据容量，能够适应今后可能出现的系统扩容和升级。可实现车辆引导、预留多路与其他应用系统的数据接口、车辆的防盗等。由于采用了嵌入式、一体化的结构形式，并开发了高性能的算法，汉王眼具有很高的性能，具备了实际应用的能力和价值。2、系统特点2.1嵌入式一体化设计嵌入式系统一般指以微处理器为核心的、智能化的、完成专用功能的非PC系统，是一种对功能、可靠性、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。现代信息化社会中，嵌入式系统设备已经广泛的存在于我们的日常生活和工业生产当中，手机、PDA、电视机顶盒、汽车的电脑控制器、数字机床、机器人等都属于嵌入式系统设备。同通用型计算机系统相比嵌入式计算机系统具有以下特点：嵌入式系统面向特定的应用，实现相对单一的功能。其包含的硬件和软件都必须根据需求高效率设计，在有限的体积内实现更高的性能；根据功能需求选择特定的微处理器作为系统核心。微处理器不同于通常所说的CPU，它除了完成CPU的功能外还集成丰富多样的外设接口、ROM和RAM存储器、中断控制、DMA控制、硬件乘法器等设备，最大程度的减少系统的外围器件，缩小电路板面积；软件一般固化在系统的存储器芯片或微处理器内部的存储器中，而不是存贮于磁盘等载体中；没有操作系统或使用专为嵌入式设备设计的操作系统；低功耗、高可靠性。许多嵌入式系统采用电池供电，需要采用各种低功耗技术以延长供电时间。工业中应用的嵌入式系统一般处于一天24小时的连续工作状态中，对可靠性要求极高。2.2系统资源分配均衡本系统中车牌识别系统设计采用分布式结构即：所有的抓拍识别以及传输在DSP硬件系统中。而通信站的工控机〔效劳器〕担负后端的系统数据管理、处理、汇总以及报表的生成，以及与中心、分中心通信功能。摒弃以前系统前端既是抓拍识别、传输处理，又是管理、汇总等。同时有些厂家所谓的硬件方式只不过是寄生在工控机平台而做的的假硬件识别模式，其性能由于工控机本身的系统稳定性的问题，从而使整个系统的稳定性受到影响，而且负载也是不均衡。同时由于系统总线带宽的限制，所以寄生在工控机平台的视频检测系统必定会有丢车和漏车现象。2.3数据断点续传当网络故障时，系统可以将数据缓存在牌照识别器的处理单元内，当网络接通时再上传至工控机，防止数据丧失，不会影响系统的正常工作。系统可通过WEB和软件调试，可以在指挥中心或系统内任一网络节点，调取系统内的任一前端设备，方便快捷实现远程调试，诊察、维护。2.4车辆捕获率高本方案中采用的汉王车牌识别系统有独特的检测技术，可检测运动的车辆也可以检测静止车辆，车辆捕获率高达99%，能检测时速在220公里范围内的车辆，且不受摄像机抖动、阴影及天气的影响；多数牌照识别产品采用识别的方法检测车辆，采用高配置的计算机运行识别软件的识别时间快的也需要200ms左右，车速较高时，无法应用。汉王嵌入式牌照识别仪有独特的检测方式，在检测到有车后再开始识别，检测过程所需时间在40ms以内。识别仪接入输入视频信号后，在采集图像的同时即开始分析是否存在车辆，图像采完后即可得出是否有车的结果，如果有车那么保存所采集的图像启动识别过程，没车那么采集分析下一帧图像，实现了视频信号不丢帧检测，也就是说只要摄像机拍到了车辆就可以检测并识别。2.5强悍的车牌识别功能作为车牌识别系统产品，识别率是最根本的技术指标，它决定了产品能否应用，能在哪种需求下应用。多数厂商给出的识别率指标都是在理想条件下测试的，比方：光照均匀，无逆光、直射光；车牌干净、清晰，无易混字符，比照度好，无污损；车牌在图像中比例适宜，不倾斜、无形变等。用户经常在选择产品时感觉演示效果还可以，一旦应用到实际中识别率就会大大降低，难以让人满意。汉王车牌识别系统面向实际应用，从硬件及软件两个方面采取多项措施提高产品识别率，使牌照识别仪在实际使用中能够获得满意的识别准确率。1〕汉字识别率高车牌上的汉字笔划较多、字符数量也多，当车牌在视频图像中所占比例较小时汉字会很模糊、难以识别。很多牌照识别产品的识别率低在汉字识别上，有的根本不识别汉字，只是将当地的常见汉字认为附加到识别结果上。汉王车牌识别系统可以根据汉字的笔划特征、轮廓特征、结构特征，利用神经元网络技术准确识别汉字字符。2〕相似字符误识率低牌照识别技术的一个难点是区分相似字符，例如Z和2、A和4、O和Q、O和D、8和B等。对于这些字符牌照识别仪可以提取到更多更细微的特征，遇到相似字符时增加了一层特征判断，实际应用中可以很好的区分相似字符。3〕自动校正牌照形变由于摄像机的拍摄角度及牌照安装的不标准，导致车牌在图像中不是长方形而是平行四边形并有一定的倾斜角度，这将对牌照识别技术中的字符分割环节影响很大。牌照的形变在有些应用中是不确定的〔比方：车辆移动稽查〕，汉王车牌识别系统的形变校正是自适应的，而非固定方式，在一定的拍摄角度范围内可以自动校正各种趋势的形变，使牌照识别可以应用于多种场合。4〕对牌照大小的适应范围宽为了减少非车牌因素的干扰、提高识别率和识别速度，牌照识别的定位技术中需要限制车牌在图像中的尺寸，如果定位到的局部图像超出所设的范围即认为是非车牌的干扰因素。多数牌照识别产品给出车牌尺寸范围很窄，一般为水平比例占整个图像的1/5左右或1/4左右。在摄像机安装较低、水平拍摄角度较大的应用场合以及车载移动的应用场合中，汽车牌照的尺寸在视频图像中的差异很大，限制范围过小会导致漏车严重。汉王车牌识别系统由于有优秀的识别算法做保证，实际应用中可以对水平比例占到整个图像1/7到1/4范围内的大小牌照都有较高的识别率。警车牌照的识别教练车车牌照的识别黑色牌照的识别蓝色车牌照的识别武警车牌照的识别对两层车牌的识别向内顷斜悬挂的车牌照的识别夜间车牌照的识别2.6对不同光照的强适应能力牌照识别产品的识别率一方面与识别算法有关，另一方面取决于视频图像的质量。很多牌照识别系统在阴天时识别率较高，晴天时反而下降甚至无法识别。这是因为摄像机一般是针对监控需求设计的，如果让摄像机自行调节，只能调节整幅图像的平均亮度，在白天会受到逆光、直射光的影响而导致车牌的局部图像过暗或过亮，在夜间会受到车大灯影响而导致车牌过暗并有眩光。光线条件不好，拍到的图像中的车牌局部亮度不适宜，导致牌照的信息损失，所以再好的识别算法也无法识别正确车牌。由于白天、夜晚的光照环境相差很大，不同应用场地也有不同的光照环境，因此汉王眼对电子快门和曝光强度进行自动的调整，以适应不同的光照环境。为保证夜晚车牌的足够照度，汉王眼将自动开启补光照明，保证车牌具有足够亮度，获得很好的拍摄效果。本方案中汉王车牌识别系统采用了智能化的摄像机闭环控制技术及夜间补光技术，白天可以跟踪光线的变化克服逆光、直射光，夜晚消除车辆大灯的影响主动补光。白天、夜晚的光照环境相差很大，不同应用场合也有不同的光照环境，如：夜晚车头灯的强逆光，东西向车道早晨、黄昏的直射光等；汉王车牌识别系统采用高速数字摄像机逐行扫描、快速多帧抓拍的技术可根据车牌光照的情况对电子快门和曝光强度进行自动的调整，以适应不同的光照环境，清晰的抓拍车牌图片。强逆光车辆牌照识别强顺光车辆牌照识别2.7对自然环境的适应能力为适应环境温度的变化，汉王眼采用了宽温度范围的器件，并进行了大范围温度变化的实际测试，完全可以满足较大环境温度变化范围的应用。对于环境温度变化更大的地区，汉王眼对内部温度采取半导体温度调节技术加以调整，可满足温度变化范围非常大地区的应用。同时汉王眼具有很好的防雨、雪和高湿能力。2.8对闯关车辆的抓拍能力某些闯关车辆具有很高的行驶速度，汉王眼在很高车速范围内依旧可以拍摄得到较清晰图像，完成车牌的定位和辨识。2.9强大的运算及识别能力汉王车牌自动识别系统，采用了主频600MHz的高性能处理器，运算速度得到大幅提高。不但支持图像抓拍处理、且支持高清相片及车牌图片的上传，可根据用户需求调出相应的车牌图片。汉王车牌识别系统能够完成车辆图像抓拍后通过DSP固化的算法完成车牌颜色及号码的识别。1、识别符合“GA36-92〞〔92式牌照〕和“GA36.1-2001〞〔02式新牌照〕标准的民用车牌照和新旧军车、警车等特殊牌照的汉字、字母、数字、颜色等信息；2、车牌识别范围为国内目前正在使用的各式汽车牌照〔包括双层牌、军警牌、港澳牌等〕，依据我国车辆号牌特点，车牌识别系统能够识别如下字符：各省市区等汉字简称：京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝、使；军用车牌汉字：北、广、南、济、沈、兰、成、海、空；武警车牌分类用汉字：消、边、水、警、电、林、通号码分类用汉字：警、学、领、境、试、挂、港、澳数字：“0、1、2、3、4、5、6、7、8、9〞十个阿拉伯数字；字母：“A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X、Y、Z〞二十六个大写英文字母；2.10丰富的信息处理功能汉王车牌自动识别系统，集成了更加丰富的信息处理功能，诸如：牌照识别、高速图像抓拍、图像压缩、字符叠加、图像叠加、图像本地存储等诸多功能。2.11多样化的系统接口汉王车牌自动识别系统，提供了丰富的外设接口，包括以太网、RS232、RS485等多种通讯接口，支持多路、多种I/O信号输入、提供视频输入接口。可方便的构建网络化监控系统。3、系统功能介绍系统可对停车场入口情况进行监控和管理，采集、存储数据和系统工作状态，以便管理人员进行监控、维护、统计、查询和打印报表等工作。车辆入停车场，完全处于系统监控之下，使停车场的出入、管理、防盗、车位管理完全智能化并具有方便快捷、平安可靠的优点。3.1车牌自动识别功能系统将出入场车辆的车牌号码作为车辆管理的唯一凭证，自动采集出入场车辆的前部特征图像，自动识别车牌号码，作为车位引导、停车管理、平安认证的原始数据，并以车牌号码作为数据标识进行信息数据管理。通过出入口的识别结果比对来判断车辆性质和是否允许车辆进出场。3.2对停车场内外部车辆进行认证系统对内部外通行车辆进行身份认证，保证车位和停靠车辆的唯一性，杜绝多车一位的现象，可区分车辆性质。3.3权限管理功能为不同的角色赋予不同的操作权限，即可保证系统平安，又能保证数据平安，如前端操作人员和车辆管理人员的不同授权。3.4设备管理功能系统支持设备IP编号、设备时钟、设备运行状态监测等设备参数配置功能。系统参数应可通过网络进行配置。系统提供设备故障、设备运行状态监控、系统现场登录等信息的日志管理。3.5语音提示功能在车场入口可设置LED显示屏，用于显示入场车牌号码及“临时车辆〞字样，并语音提示“请出示车证〞。硬件设计方案4.1车牌识别解决方案优势系统整体设计要以有别于传统读卡停车场管理的智能化管理理念作为系统设计的根底，无论是管理方式、根本技术和设备、通行控制都要突出智能化，突出“汉王眼〞特有的智能识别关键技术。汉王眼智能停车系统除具备传统停车系统的各种特点外，还具有以下优势：本钱优势：1、减少日常维护开支。车牌的电子识别管理，无需射频卡等易耗品的日常维护本钱，设备的相应损耗也减少；2、一车一牌，标准化管理，减少传统的一卡多用等漏费现象。完善的电子化管理，减少卡的流失，必要的差额说明，做到应征不漏、征后不留；3、能节省出入口停留时间12秒，加快车位周转，提高停车流动速率。客户体验优势：1、杜绝了停车卡丧失、损坏的现象，防止了经济纠纷，减少了同客户的矛盾，提升了效劳质量；2、随时可调取的任意时间段月报、日报和小时报表，基于车牌管理的客户进出信息的掌握。社会效应：1、采用汉王眼这样的智能化停车设备，能完美匹配贵单位高端大气的社会形象，增加高端客户群体的依赖度。2、LED显示屏显示车牌号码+临时车辆字样，并语音提示“请出示车证〞，充分表达了车场智能化管理的特点。4.2出入口方案说明地上进出口示意图

地库进出口示意图1.将汉王眼与道闸按照汉王眼在前道闸在后的顺序分别安装在每个进出口位置；2.在每台汉王眼前方4.5M处分别敷设一个地感线圈为汉王眼发送触发信号，线圈尺寸为长2M，宽1M；3.在每台道闸栏杆的正下方分别敷设一个地感线圈，连接道闸的防砸接口，帮助实现道闸的防砸车功能，线圈尺寸为长2M，宽1M；4.岗亭内安装一台工控机，该工控机安装汉王智能停车场管理系统软件，并通过网络连接每个入口的汉王眼，管理人员可通过该软件来管理每个入口的汉王眼，通过提前导入车牌号的方式来管理进入的车辆，同时该工控机负责存储每台汉王眼的抓拍记录，以供管理人员随时查询通行记录。4.3系统工作原理1.固定用户车辆当固定用户车辆进场时，车辆触发入场地感线圈，“汉王眼〞自动采集入场车辆的前部特征图像，自动识别车牌号码，并将车辆信息传至控制工控机数据库，显示在传达室屏幕上，系统通过汉王眼自动记录车牌信息、识别结果、时间等，比对正确，工作人员示意车辆驶入。当车辆出场时，车辆触发出场地感线圈，“汉王眼〞自动采集出场车辆的前部特征图像、自动识别车牌号码，传输给控制工控机，工控机根据比对自动判断车辆性质，系统均将该车辆的入场信息以及出场信息显示在计算机屏幕上，以供管理人员进行人工比对保证车辆的平安。比对入场信息正确，车辆驶出。2.预约车辆当预约车辆进场时，车辆触发入场地感线圈，“汉王眼〞自动采集入场车辆的前部特征图像，自动识别车牌号码，并将车辆信息传至控制工控机数据库，显示在传达室屏幕上，并可通过车辆大图校正识别结果。通过汉王眼自动记录车牌信息、识别结果、时间等，判断该车辆是否为提前录入车辆，并通过屏幕显示给工作人员，工作人员示意车辆进入。当该车辆出场时，车辆触发出场地感线圈，“汉王眼〞自动采集出场车辆的前部特征图像、自动识别车牌号码，传输给控制工控机，工控机根据比对自动判断车辆性质，系统均将该车辆的入场信息以及出场信息显示在计算机屏幕上，比对成功，车辆驶出。整个停车场的管理系统实行中央控制管理计算机集中控制，并采用车辆牌照自动识别系统对进出停车场的车辆进行数据采集，根据采集的车辆牌照结果，判断车辆进出情况，在停车场出入口对进出停车场的车辆进行识别，对于固定用户自动放行，对于临时访客根据停车时间进行管理。中央控制管理计算机对整个停车场进行统一的监控和管理，使停车场的管理形成方便，平安，高效的控制体系。4.4汉王眼及控制计算机的主要功能1.入口汉王眼系统的主要功能：采集双方向进入停车场车辆的图像信息；自动识别车牌号码和颜色；自动记录车辆入场的日期和时间等信息；自动记录车辆入场的次数；将采集到的车辆信息传送到管理计算机；防止停车场车辆反向出场；验证进场车辆的性质；2.出口汉王眼系统的主要功能：自动采集双方向驶出停车场车辆的图像信息；自动识别车牌号码和颜色；对出口车辆进行平安比对；自动判定车辆是否为固定用户还是临时用户；从中央控制管理计算机下载用户信息和场内车辆信息；将车辆驶出信息上传中央控制管理计算机；3.中央控制管理计算机的主要功能：接收入口汉王眼上传的入口车辆牌照信息；接收入口汉王眼上传的车辆车牌信息，车辆前部图像，具备人工录入和修改功能；添加固定用户的车辆信息；将用户信息及停车场内的车辆信息下发至出口控制系统的管理计算机；接收前端管理计算机上传的车辆驶出信息；停车场使用的统计、报表功能；下列图为入口汉王眼系统、出口汉王眼系统与中央控制管理计算机之间的通讯：

入入口设备入入口设备触发线圈入口系统触发线圈入口系统1.汉王眼将识别结果等信息上传至管理效劳器2.控制栏杆机栏杆机栏杆机LED显示屏LED显示屏汉王眼车辆前部特征图像、识别车牌号码汉王眼车辆前部特征图像、识别车牌号码控制管理效劳器控制管理效劳器1、接收出入口信息2、固定用户添加3、车辆信息统计4、升级系统等5、记录车位信息监控中心监控中心出口控制器1．出口控制器1．接收出口汉王眼数据2．接收入口抓拍车辆图片3．判断车辆性质4．数据存储5．控制栏杆机6．控制显示屏触发线圈3．2总体设计触发线圈汉王眼汉王眼车辆前部特征图像识别车牌号码栏杆机栏杆机出出口设备出出口设备4.5汉王眼系统结构和组成设备拓扑图：5、主要设备技术参数5.1车牌识别仪 摄像机技术参数序列工程摄像机技术参数1图像传感器1/4″彩色CCD2CCD图像分辨率PAL：440K像素3采集图像720〔H〕X

576〔V〕，24bit，彩色4镜头18倍光学变焦；f=4.1〔Wide〕～73.8mm〔Tele〕；F1.4～3.05数字缩放12倍〔216倍变焦〕6水平解晰度460TV线7最低照度0.7Lux〔F1.4，1/50s〕8电子快门控制1/50～1/10000s〔22Steps〕9视角48°〔广角端〕～2.8°〔远端〕10信噪比大于50DB11电源12VDC/1.6W〔电机未激活〕，3.3W〔电机激活〕12尺寸52x57.5x88.5mm汽车牌照识别技术参数序列工程技术参数1车牌定位率99%2车牌字符识别率99%3车牌全牌识别率95%4识别速度<0.2S〔抓拍图像及车牌识别时间〕5图像格式JPEG6可识别字符库由“0～9、A～Z、京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、渝、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、学、使、领、境、挂、港、警、军、海、空、沈、北、兰、济、南、广、成、港〞等构成的汽车号牌其它技术参数序列工程技术参数1工作电压165V～240VAC

50Hz2功耗≤60W〔含辅助光源〕3通讯端口TCP/IP〔RJ45标准以太网接口〕4通讯速率10/100Mbps5温度条件工作温度：-40～70℃存储温度：-10～50℃6湿度条件95%〔相对湿度〕存储湿度-10～50%〔相对湿度〕7工作环境气压86KPa～106Kpa8对地泄露电流<3.5mA9车辆通行速度0～220km/h10平均无故障运行时间〔MTBF〕>20000小时11安装距离距离触发线圈范围4～5m12安装高度据实际情况而定13外形尺寸610x200x180mm〔长x宽x高〕14视窗面积110×90mm〔长x高〕15防水等级IP6