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ICS160河北省地DB13方标准DB13/T1302—2010机器人焊接系统技术条件河北省质量技术监督局发布IDBT1302—2010前言1DBT1302—2010件本标准适用于被焊材料为碳钢和低合金钢的工程机械、煤炭机械、风电机械、机车车辆、建筑钢结构、桥梁等行业中的厚板(≥6mm)焊接的机器人焊接系统。文件文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GBT工业机器人安全规范GBT电能质量电力系统频率允许偏差GB7国家电气设备安全技术规范分类组成机器人本体XX1-YY2-Z／Z3-RXRX-RYRY-RZRZ6-2DBT1302—2010RL质量径AC伺服电机轴动作角度S1(旋回)S2(下支臂)S3(上支臂)S4(腕部回转)S5(腕部弯曲)S6(腕部扭转)－125º~＋140º－70º~＋80º－80º~＋140º轴最大速度ec用环境使用温度范围:0℃~+45℃20％~80％RH(不结露)m0.5G以下控制系统机器人控制系统由硬件和软件(功能软件)组成，分别见表3、表4、表5。3DBT1302—2010CA型式CA-MP10100动作中0℃~45℃20％~90％RH(不结露)AC200~220V，3相，50/60Hz±3Hz0.5G以下能“以太”网2chD接地属于示教操作器CF卡整器器用支架绿色表示程序执行正常结束；红、黄序执行正常结束中的重、轻警报。4DBT1302—2010包选择功能序包功能停止自动恢复功能换功能除功能定功能(选配功能)(选配功能)能(选配功能)焊接电源ARCUCRCHP、频率、相数Hz压50~500A、15~45V50~500A、14~45V外形尺寸(宽、高、长)mm7×611mm送丝机WBWBKA000~25m/min任意位置(除机器人本体之上)焊枪5DBT1302—2010500A-100％(CO2)、500A-80％(Ar+CO2)、900A-100％(Ar+CO2)mmmmm冷却水箱MPB-FL外形尺寸(宽、高、长)mm7变压器HGE移动装置动作中0℃~45℃20％~90％RH(不结露)、相数、频率AC200~220V，3相，50/60Hz±3Hz0.5G以下9变位机6DBT1302—2010AC伺服电机动作中0℃~45℃20％~90％RH(不结露)、相数、频率AC200~220V，3相，50/60Hz±3Hz0.5G以下型号型号的编制方法□□□□□型号号器人数量及型号a以省略。移动装置型号7DBT1302—20103上下221变位机型号112U形梁式2L形2VK1总轴数2.6示例术要求4.1系统在运动速度范围内，承受最大载荷时电机实测电流不超过额定电流值的80％。变位机检测回转齿轮及减速机间隙：在距回转中心500mm处测量应≤1mm。移动装置在行程范围内重复定位精度≤1mm。外观和结构冷却。8DBT1302—2010机器人系统颜色应协调，漆皮表面应光洁，不应有漏漆、起皮、脱落等缺陷，其外露加工面应4

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