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思维导图PPT模板《机器人系统设计及应用》最新版读书笔记，下载可以直接修改机器人设计实例第章应用轨迹硬件工程系统计算机运动学工作站基础知识规划定义描述坐标工业动力学本书关键字分析思维导图01第1章绪论第3章机器人的运动学第5章机器人的轨迹规划第2章机器人的技术参数和机构第4章机器人的动力学第6章工业机器人的设计与应用目录030502040607第7章工业机器人工作站的设计与应用参考文献第8章自主移动机器人应用实例目录0908内容摘要本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，最后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书，也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。第1章绪论最后一章是机器人设计当下的重点，却相对偏少，遗憾。1.1机器人的定义与分类1.2机器人系统的基本组成1.3机器人系统的设计方法1.4机器人的应用第1章绪论第2章机器人的技术参数和机构2.1机器人的技术参数2.3机器人的传动机构2.2机器人的移动机构第2章机器人的技术参数和机构第3章机器人的运动学3.1位置与姿态的描述3.2坐标变换3.3齐次坐标变换3.4机器人正向运动学3.5机器人逆向运动学3.6移动机器人的运动学模型010302040506第3章机器人的运动学第4章机器人的动力学4.1拉格朗日法4.3动力学仿真4.2机器人动力学方程第4章机器人的动力学第5章机器人的轨迹规划5.1关节空间描述与直角坐标空间描述5.2轨迹规划的基本原理5.3关节空间的轨迹规划5.4直角坐标空间的轨迹规划第5章机器人的轨迹规划第6章工业机器人的设计与应用6.1焊接机器人6.2喷漆机器人6.3装配机器人6.4洁净机器人与真空机器人6.5移动式搬运机器人12345第6章工业机器人的设计与应用第7章工业机器人工作站的设计与应用7.1机器人的应用工程7.2机器人工作站的一般设计原则7.3点焊机器人工作站7.4弧焊机器人工作站第7章工业机器人工作站的设计与应用第8章自主移动机器人应用实例8.1单片机基础知识8.2单片机

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