数控编程指令大全

实用标准实用标准文档大全文档大全实用标准文档大全数控车床编程基本指令大全数控车床编程基本指令大全1.1.常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C。(1)快速定位(G00或G0)刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。指令格式：G00X(U)Z(W)；(2)直线插补(G01或G1)指令格式：G01X(U)Z(W)F；图1快速定位图2直线插补G00X40.0Z56.0；G01X40.0Z20.1F0.2；/绝对坐标，直径编程；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG00U-60.0W-30G01U20.0W-25.9F0.2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)1)指令格式:G02X(U)_Z(W)_I_K_F_；G02X(U)Z(W)RF；G03X(U)_Z(W)_I_K_F_；G03X(U)Z(W)RF；2)指令功能:3)指令说明:①①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3圆弧的顺逆方向②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。图4圆弧绝对坐标,相对坐标图5圆弧插补图图6主轴速度控制例如：在刀具T01切削外形时用G96设置恒切削速度为200m／min，而在钻头T02钻中心孔时用G97取消恒切削速度，并设置主轴转速为1100r／min。这两部分的程序头如下：G50S2500T0101M08；/G50限定最高主轴转速为2500r／min；G96S200M03；/G96设置恒切削速度为200m／min，主轴顺时针转动G00X48.0Z3.0；/快速走到点(48.0,3.0)G01Z-27.1F0.3；/车削外形G00Ul.0Z3.0；/快速退回…T0202；/调02号刀具G97Sll00M03；/G97取消恒切削速度，设置主轴转速为ll00r／minG00X0.0Z5.0M08；/快速走到点(0，5.0)，冷却液打开G01Z-5.0F0.12；/钻中心孔…(6)进给率和进给速度设置指令在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分钟进给模式)。1)进给率，单位为mm/r，其指令为：G99；/进给率转换指令，G01XZF；/F的单位为mm／r2)进给速度，单位为mm／min，其指令为：G98；/进给速度转换指令G01XZF；/F的单位为mm／min图7进给率和进给速度a：G99G01Z-27.1F0.3;b：G98G01Z-10.0F80;表示进给率为0.3mm／r表示进给速度为80mm／minCNC系统缺省进给模式是进给率，即每转进给模式。(7)工件原点设置工件坐标系的原点有两种设置方法。1)用G50指令进行工件原点设置，分以下两种设置情况：图8工件原点设置①坐标原点设置在卡盘端面如图8a所示，这种情况下z坐标是正值。工件原点设置在卡盘端面：G50X85.Z210.；/*将刀尖当前位置的坐标值定为工件坐标系中的一点(85.，210.)。②坐标原点设置在零件右端面如图8b所示，这种情况下Z坐标值是负值。工件原点设置在工件右端面：G50X85.0Z90.0；则刀尖当前位置即为工件坐标系原点。(8)端面及外圆车削加工端面及外圆的车削加工要用到插补指令G01。为正确地编写数控程序，应在编写程序前根据工件的情况选择工件原点。确定好工件原点后，还必须确定刀具的起始点。编程时还应考虑车削外圆的始点和端面车削的始点,这两点的确定应结合考虑工件的毛坯情况。如果毛坯余量较大，应进行多次粗车，最后进行一次精车，因而每次的车削始点都不相同。图9确定车削原点a)工件原点在左端面时b)工件原点在右端面时1)工件原点在左端面o0001/*程序编号o0001N0G50X85.0Z210.0；/*设置工件原点在左端面N1G30U0W0；/*返回第二参考点N2G50S1500T0101M08；/*限制最高主轴转速为1500r／min，调01号刀具，M08为打开冷却液N3G96S200M03；/*指定恒切削速度为200m／minN4G00X40.4Z153.0；/*快速走到外圆粗车始点N5G01Z40.2F0.3；/*以进给率0.3mm/r车削外圆N6X60.4；/*台阶车削N7Z20.0；/*φ60.4mm处长度为20.0mm的一段外圆N8G00X62.0Z150.2；/*刀具快速退到点(62.0,150.2)N9X41.0；/*刀具快速走到点(41.0，150.2)N10G01X-1.6；/*车削右端面N1lG00Zl52.0；/*刀具快速退到点（-1.6，152.0）N12G30U0W0；/*直接回第二参考点以进行换刀N13(Finishing)；/*精车开始,括号为程序说明N14G50S1500T0202；/*限制最高主轴转速为1500r／min，调02号刀具N15G96S250；/*指定恒切削速度为250m／minN16G00X40.0Z153.0；/*快速走到外圆精车始点(40.0，153)N17G42G01Z151.0F0.15;/*调刀尖半径补偿，右偏N18Z40.0；/*φ40.4mm一段外圆的精车N19X60.0；/*台阶精车N20Z20.0；/*φ60.0mm处长度为20.0mm外圆的精车N21G40G00X62.0Z150.0；/*取消刀补N52G30U0W0M30N52G30U0W0M30；/*返回参考点，程序结束实例：如图10所示零件图10数控车削综合编程实例N0050G01X32Z0;N0110G02X16Z-15R2;N0060G01X-0.5;N0120G01X20;N0070G00Z1;N0130G01Z35;N0080G00X10;N0140X26;N0090G01X12Z1;N0150Z50;N0100G01X12Z1;N0160X32;为1500r／min，调1号刀具，M08为打开冷却液在这种情况下，如果设置指令写成：G50X0Z0；G02、G03指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。2.2.循环加工指令当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。(1)单一固定循环指令对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。1)外圆切削循环指令（G90）指令格式:G90X（U）_Z（W）_R_F_指令功能:实现外圆切削循环和锥面切削循环。刀具从循环起点按图11与图12所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。图11外圆切削循环图12锥面切削循环指令说明:①X、Z表示切削终点坐标值；②U、W表示切削终点相对循环起点的坐标分量；③R表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；④Ｆ表示进给速度。例题如图13所示，运用外圆切削循环指令编程。G90X40Z20F30A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A图13外圆切削循环例题例题如图14所示，运用锥面切削循环指令编程。G90X40Z20R-5F30A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A图14锥面切削循环例题2)端面切削循环指令（G94）指令格式:G94X（U）_Z（W）_R_F_指令功能:实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。刀具从循环起点，按图15与图16所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。图15端面切削循环图16带锥度的端面切削循环①X、Z表示端平面切削终点坐标值；②U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；③R表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；④F表示进给速度。例题:如图17所示，运用端面切削循环指令编程。G94X20Z16F30A-B-C-D-AZ13A-E-F-D-AZ10A-G-H-D-A图17端面切削循环例题图18带锥度的端面切削循环例题例题:如图18所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。G94X20Z34R-4F30A-B-C-D-AZ32A-E-F-D-AZ29A-G-H-D-A(2)多重复合循环指令（G70——G76)运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线、径向轴向精车留量和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。在这组指令中，G71、G72、G73是粗车加工指令，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75是切槽固定循环指令，G76是螺纹加工固定循环指令。1)外圆粗加工复合循环（G71）指令格式：G71UΔdReG71PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt指令功能：切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，如图19所示。A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。图19外圆粗加工复合循环图20端面粗加工复合循环指令说明:①Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；②e表示退刀量（半径值），无正负号；③ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；④nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；⑤Δu表示X方向的精加工余量，直径值；例题:如图21所示，运用外圆粗加工循环指令编程。图图21外圆粗加工复合循环例题N010G50X150Z100N020G00X41Z0N030G71U2R1N040G71P50Q120U0.5W0.2F100N050G01X0Z0N060G03X11W-5.5R5.5N070G01W-10N080X17W-10N090W-15N100G02X29W-7.348R7.5N110G01W-12.652N120X41N130G70P50Q120F302)端面粗加工复合循环（G72）指令格式:G72WΔdReG72PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt指令功能:除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，如图20所示。指令说明:Δd、e、ns、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。例题:如图22，运用端面粗加工循环指令编程。图22端面粗加工复合循环例题图23固定形状切削复合循环N010G50X150Z100N020G00X41Z1N030G72W1R1N040G72P50Q80U0.1W0.2F100N050G00X41Z-31N060G01X20Z-20N070Z-2N080X14Z1N090G70P50Q80F303)固定形状切削复合循环（G73）指令格式:G73UΔiWΔkRdG73PnsQnfUΔuWΔwFfSsTt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图23所示。指令说明:Δi表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK表示Z轴向总退刀量；dd表示循环次数；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw表示Z方向的精加工余量。①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu/2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu/2、Δw。③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。例题:如图14所示，运用固定形状切削复合循环指令编程。图24固定形状切削复合循环例题图25复合固定循环举例N010G50X100Z100N020G00X50Z10N030G73U18W5R10N040G73P50Q100U0.5W0.5F100N050G01X0Z1N060G03X12W-6R6N070G01W-10N080X20W-15N090W-13N100G02X34W-7R7N100G02X34W-7R7N110G70P50Q100F304)精车复合循环（G70）指令格式：G70PnsQnf指令功能：用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A｀-B的精加工，(如图24)指令说明：ns表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号；G70～G73循环指令调用N(ns)至N(nf)之间程序段，其中程序段中不能调用子程序。5)复合固定循环举例（G71与G70编程）加工图25所示零件，其毛坯为棒料。工艺设计参数为：粗加工时切深为7mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速500r/min;X向（直径上）精加工余量为4mm，z向精加工余量为2mm，进给速度为0.15mm/r,主轴转速800mm/min。程序设计如下：N01G50X200.0Z220.0;N02G00X160.0Z180.0M03S800;N03G71P04Q10U4.0W2.0D7.0F0.3S500;N04G00X40.0S800;N05G01W-40.0F0.15;N06X60.0W-30.0;N07W-20.0;N08X100.0W-10.0;N09W-20.0;N10X140.0W-20.0;N11G70P04Q10;N12G00X200.0Z220.0;N13M05;N14M30;3.螺纹加工自动循环指令(1)单行程螺纹切削指令G32（G33,G34）指令格式：G32X（U）_Z（W）_F_指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。指令说明：格式中的X（U）、Z（W）为螺纹中点坐标，F为以螺纹长度L给出的每转进给率。L表示螺纹导程，对于圆锥螺纹（图26），其斜角α在45°以下时，螺纹导程以Z轴方向指定；斜角α在45°～90°时，以X轴方向指定。①圆柱螺纹切削加工时，①圆柱螺纹切削加工时，X、U值可以省略，格式为：G32Z（W）_F_；②端面螺纹切削加工时，Z、W值可以省略，格式为：G32X（U）_F_；③螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2，即在程序设计时，应将车刀的切入、切出、返回均应编入程序中。图26螺纹切削图27螺纹切削应用螺纹切削例题：如图27所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，螺纹导程为4mm,δ1=3mm，δ2=2mm，每次背吃刀量为１mm，切削深度为2mm。G00X16G32X44W-45F4G00X50W45X14G32X42W-45F4G00X50W45(2)螺纹切削循环指令（G92）指令格式:G92X（U）_Z（W）_R_F_指令功能:切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从循环起点，按图28与图29所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按F指定的进给速度移动。图图28切削圆柱螺纹图29切削锥螺纹指令说明：①X、Z表示螺纹