设计一个3工位旋转工作台的控制系统

书、个31.动作特性其工作意如图示。三个工位分别完成上、孔和卸。工1：上料器推进，料到位后退回等待。位2：料夹紧后，钻向下进给钻孔，下钻到位后退回退位后，工件松开，松完成后等待工3卸料向将工完的件推，出位后回退回位等待。2.

控制求工位1

工位2卸料器

卸工件装工件

工位3

工作台示意1关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动。2）手调用钮点的方。3统处于半自动工作方式时每执循环用个起动钮来控制进入下一。4PLCI/O3.1-23-67-89-104.1名称外元号继号2PLC外功、梯或句目录任务书错!未定义书签。第章课程计说明!未定义书签。1.1题简介...........................................................!未定义书签1.2系统总体方设计述...................................错!未定义书签第章课程计分析!未定义书签。2.1设备机构组分析...........................................错误!义书签。2.2设备工作过分析...........................................错误!义书签。第章控制案设!未定义书签。3.1总体方案设...................................................错误定义书签。3.2电气系统设43.3电气控制系设计系统制与号分析3.3.2分配3.3.3端子接线6第章控制流程分析74.1功能..............................................................................................4.2梯形..............................................................................................4.3语句11课程计心14参考文.................................................................................................0章计任明课题简介,多它价廉操简便改灵活易维护量小优生获应目前经产应它结简单易于编性优越靠性维修便使便一列优点系设计计应西门子系列计计适从无钻由送钻孔载部组每120°一个循件快送钻孔载系统章计任析备机构组成分析该由系电源电路、外发射与接电路、电机驱电路、显示路和外壳等组成。备工作过分析于的工位旋转作台控制统要送、钻孔、载三分成工台旋转完一工，循环运，实工的速料钻、卸载的水业统。三工如：工位工台转到工位后料推料位退等待。工位：工工位后，夹紧装置将加紧，钻头向下进给钻，下钻到位退回，退回到后工件松开放松完成后等待。工位：作旋转到位后，卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。工作可实现动、半动和全动控制行以应同的生产要，工作程中工台每旋转，相应位置的械手依完成送、钻孔卸载三主过程。章计计于的工位旋转工作台制系统的设计是通过技术编写出必要的软件程序行控制。

求用选择开关来决定控制系统的全自动、自动运行动整方式。手动用动的控方。进作、工件夹紧、放操作，钻头、上操作卸料进、退作，工台旋转操作。系统处于自工作方执行完成一个工作用个启动按钮来控制进入下一次循。（4）系统处于自动运行自往行。（5）动动。夹紧力压力电器测控制。钻头旋转、工台旋转电动机驱动。

方案用选择关来决控制系的全自、半自运行手动整方式。手动整采用按点动控制式。（3）系统处于自动工方时，每执行成一个工循，用个启动按钮来控制进入下一次循。3系统处于自运方时可实现自往地环执行。系统运动很杂采三电动机：动动、压电机工作台旋电动机。除了主轴动工作台旋用电动机拖动外，他所所有运都可以采液压传动。（6）于循过主零部件和控制部，用入PLC控制方以达到方控制。计工台控系的主要要运输梯也就程序设计；其次是压控制原理图的设计。三工位旋转工作台控系统很大度上利用电器现的，而最初的PLC就已有很善的电器制功了。这里选用控制完全是对症下药根据计内我们难发这个统有21个输入信号和10个出信号。选用任何一系列的PLC都不能满足输入点的个数也就是任何一个S7-200单片都需要扩展。而的又很贵，所以在选用外加一个的扩展模块能满足求。计系统与红外发射与收电路的工作原理红外发光二极管VD1红RP14用作降压限，通过调节RP1的大小，使红外发光二极管VD1工在之内以发光管电流过而烧毁并保证正常作。分有功能强构紧凑、系。分1所示：表输入出号照表输入信号名

外元内地输出信号名件址称

外内地件址手选择

SA

送料器推进电Q0.0磁阀半自运行择

SA

送料退回电磁Q0.1阀全自运行择

SA

工件夹电磁Q0.2阀上料推进钮

1

工件放电磁Q0.3阀上料退回钮

2

钻头下降电磁Q0.4阀工件紧按

3

钻头上升电磁Q0.5阀工件松按

4

卸料推进电磁Q0.6阀钻头降按

5

卸料退回电磁Q0.7阀钻头升按

6

工作台转动电动机动接触器卸料退出钮

7

钻头转动电动KM2Q1.1机接触卸料退回钮工作台转按钮上料到行程开关上开

89

5钻下到位行程开关钻上到位行程开关卸到行程关卸到行程关工到行程关放松到行程开关

压力继器触点

SP

图PLC输入输接线图如图3-1所示图3-1I/O线图6章分析功图个件制块分括外号收块信输模块个分根据三工位旋转工作台的控制要求，在不同的工能同时进行加料钻孔加工和料。根据课程计的具体要，分析并设计如下流程与图：图图控制程图图析码。根软系图并动生工梯如络1句表得学的知识，培养了我如去把握一件事，如何去做件事情，又如何完成一事情。在设过程中，与同分工合作，同学们相互探讨，相互监督。学会了作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学了理解，也学会了做人与事。此次课程设计主要其实对PLC控制功能进行练习了解掌握，而在三工位工作台旋转工作台的设计中跟多要求的是我们对PLC经典控制模块——电器控制部分进设计设之初面临着个不同的选择方一：在工作环时只对一个件进行加工二、在工作时对三个工同时加工。一种方案效率，但是设计来简单。第二种方案加工效率高但是间各个工序的加工时间对台时间有影响方面论证我选择了第二方案提了产效率。通过本次计，让我很的锻炼了理论系实际，与体项目、课题相结合开发、设计产品能力既我懂得了怎样理论应用于实际，又让我们懂得了在践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、舍关识不知不觉中们阅料能也得到了好的锻炼我学的知识是限在以的工作中们定遇到许多未的域这方面能便使我们受非。在计过程中，有时现一个问题时候，需要做量的工作，大量的时间才能解决。然而然，为后的工作积累经验，增强信心。15参.[M]..[M].20026[M]1990[4].[M].:,2004,2[5][M].1998[6].2003[7]

.[M].2005[8].[M].,2005,3[9].:,2005.10,均.MCS-51,1997.07伟程序教[M].,2006.1

虹.汇编[M].中