中国有色金属：机器人专题系列（三）

aimer称金力永磁银泰黄金锌锗锡业股份份称金力永磁银泰黄金锌锗锡业股份份合金铂业HAIChinaNon-ferrousMetalsMSCIChinaAug-21Nov-21Feb-22May-22Aug-22orts海外龙头铜企2022H1产量同降4%，连续下修全年产量指引(Theoutputofoverseasleadingcopperenterprisesdecreasedby4%in2022H1,andtheannualoutputguidelinewascontinuouslyrevised)(23Aug2022)海外锂企22Q2经营情况梳理——售价持续上修，扩产加速进行中(OverseasLithiumEnterprises2Q22Review——SalesPriceIncreasewithCapacityExpansionAccelerated)(21Aug2022)高耗电品种梳理(Sortingouthighpowerconsumptionvarieties)(21Aug2022)级mmmmmmmmmmmmmmmm级mmmmmmmmmmmmmm称天齐锂业赣锋锂业华友钴业洛阳钼业山东黄金石英股份天华超净中矿资源格林美南山铝业神火股份横店东磁铜陵有色川能动力赤峰黄金28Aug2022s机器人专题系列(三)ecialThemeonRobots观点聚焦InvestmentFocus(PleaseseeAPPENDIX1forEnglishsummary)本专题系列报告聚焦于机器人领域，旨在介绍当前较为先进的机器人的特征及功能，探索其未来可能的使用场景。WalkerX由中国优必选公司研发设计，是中国机器人厂商在世界范围人形机器人领域的一个代表性产品。通过便捷的AIoT接口，WalkerX能自主控制灯光、冰箱等常见的AloT设备；利用深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，WalkerX可准确的理解和感知外部环境；此外，内置的行走平衡控制系统也使其能够在单腿站立或行走时抵抗外来干扰，拥有极强的稳定性。目前WalkerX已完成多项商业应用，能在科技馆中胜任讲解员的工作，不过其造价高达10万美元(约合67万元人民币)，还未能真正打开消费级市场。Digit机器人由AgilityRobotics公司推出，是第一个商业化出售的双足机器人，可应用于物流、仓储等多种行业。Digit具有强大的行走和跑步步态，能在非结构化环境中移动，解决了传统机器人的移动限制；此外，Digit拥有经UN38.3认证的电池，一次充电，即可全天工作，同时可用于空运货物。目前，Digit具备在已知的映射空间中定位自己的能力，可将包裹从车辆运送到客户的交付地点，一定程度上解决了美国劳动力短缺的问题。虽然Digit只能做非常具体的机器人工作，但人们可以设计特定软件应用程序，控制Digit完成更复杂的任务。YijieWuiseccomtjinhtiseccom228Aug20222优必选成立于2012年，是一家专注于人工智能和人形机器人研发的全球性高科技创新企业。2019年，其核心产品Walker系列机器人被美国知名的机器人行业媒体《TheRobotReport》评选为“值得关注的5大人形机器人”，是中国机器人厂商在世界范围人形机器人领域的一个代表性产品。2021年，WalkerX首次亮相世界人工智能大会WAIC，成为该系列的第四代产品。从外观上看，WalkerX高度模仿人的身体结构，身高1.3米，体重63公斤，41个高性能伺服驱动关节，面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏。整体外部光滑圆润，没有明显的棱角，关节部位没有外露的机械限位结构，非常符合其家庭服务的定位。此外，WalkerX具备开放、灵活、丰富、便捷的AloT接口，能够依据用户习惯和场景，自主控制灯光、冰箱等常见的AloT设备，全方位满足智能家具场景的应用。从环境感知技术上来看，WalkerX配置四目系统和双RGBD传感器，基于多目视觉传感器的3D视觉定位，采用Coarse-to-fine的多层规划算法、第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术，能够实现动态场景下的全局最优路径自主导航。此外，基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，WalkerX可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部从行走能力来看，WalkerX凭借41个高性能伺服驱动关节，能实现3km/h的最大行走速度。虽然速度不快，但能精准地控制运动的幅度和角度，具备在碎石地、草坪等不平整地面平稳行走的能力，以满足不同家庭场景的需要。另外，内置的行走平衡控制系统也使其能够在单腿站立或行走时抵抗外来干扰，落足稳定柔顺，拥有极强的328Aug20223目前WalkerX已完成多项商业应用，能在科技馆中胜任讲解员的工作。2020迪拜世博会中国馆就采用WalkerX担任“智能导览讲解员”，通过前沿AI技术介绍中国最高科技成果，呈现智慧生活的创新变革趋势。在央视春节联欢晚会和深圳特区40周年晚会中，WalkerX还作为特邀嘉宾登台亮相，展示了自己的“舞蹈才艺”。不过，WalkerX的造价高达10万美元(约合67万元人民币)，要想真正打开消费级市场走进家庭，还有很长一段路要走。cm视觉&导航定位精度10cm，导航精度20cm，精定位精度1cmHz伺服关节erCAT走3cm：2h；使用(综合工况)：2h作件系统框架：ROSA统：Ubuntu+LinuxRTPreempt+Android仿真平台：Webots428Aug20224csDigitAgilityRobotics成立于2015年，公司目标是为物流、远程呈现、自动化检查、娱乐和研究等应用场景开发功能强大的双足机器人。该公司第一个机器人于2016年发布，是一个名为Cassie的双足动态步行机器人，可穿越崎岖的地形并越过障碍物。Digit于2019年推出，是Agility公司推出的第二款机器人，也是第一个商业化出售的双足机器人。其外观与一个成年人类似，可借助LIDAR和其他传感器进行半自动导航，相比Cassie配备了一个躯干以及一对手臂，用于平衡，移动和操纵,其手臂可以搬动18kg的箱子。Digit可应用于多种行业，包括物流、仓储、工业环境等。Digit于2020年第一季度上市，解决了传统机器人的移动限制，可以在人类设计的环境中工作。此外，Digit具有强大的行走和跑步步态，可在非结构化环境中移动。其主要功能包括：(1)上身带有集成感应；(2)配备2-DOF支脚，可在各种表面上改善平衡性和稳定性；(3)增添带有两个4-DOF手臂的上躯干；(4)配备密封接头，适合全天候户外作业；(5)拥有经UN38.3认证的电池，可用于空运货物；(6)全面的API软件，可利用其控件和视觉算法来开发最终用户应用程序。在续航方面，Digit机器人由轻质材料制成，一次充电，即可全天工作。此外，如果Digit机器人遇到意外障碍，会向自动驾驶车辆发送求救信号，寻找解决方案，当无法解决时，它会进一步发送信号申请人工帮助。528Aug20225参数宽g1,000W-h运行时间3小时行时间.5小时动作向前/后、并肩行走、转弯、蹲下、上下斜坡、穿越非结构化地形(草地、岩石等)git从货架或地板上取回包裹，避开障碍物并在建筑物中导航，将包裹带回。其解决了自主交付行业所面临的一项关键挑战，即如何将包裹从车辆运送到客户的交付地点，同时一定程度上解决了困扰美国企业的劳动力短缺问题。虽然Digit没有任何判断力或创造力，只能做非常具体的机器人工作，但人们可以设计特定软件应用程序，控制Digit完成工作。628Aug20226APPENDIX1SummaryThisspecialthemefocusesonthefieldofhumanoidrobots,aimingtointroducethefeaturesandfunctionsoftheworldmostadvancedhumanoidrobotsatpresentandexploretheirpossiblecommercialscenariosinthefuture.DesignedbyaChineserobotmanufacturerUBTECH,WalkerXisarepresentativehumanoidrobotworldwide.ThroughtheAIoTinterface,itcanindependentlycontrolcommonAIoTdevicessuchaslightsandrefrigerators.What’smore,byusingthedeeplearningobjectdetectionandrecognitionalgorithm,facerecognitionalgorithmandcrossstylefacedatagenerationtechnology,WalkerXcanaccuratelyunderstandandperceivetheexternalenvironment.Inaddition,thebuilt-inwalkingbalancecontrolsystemenablesittoresistexternalinterferencewhenstandingorwalkingononeleg,withextremelystrongstability.Atpresent,WalkerXhascompletedanumberofcommercialapplicationssuchasbeinganinterpreterinthescienceandtechnologymuseum.However,becauseofitshighcost(100thousandUSdollars,about670thousandyuan),ithasnotreallyopenedtheconsumermarketyet.LaunchedbyAgilityRobotics,Digitisthefirstcommercialbipedrobot,whichcanbeusedinlogistics,warehousingandotherindustrialscenarios.Ithasastrongwalkingandrunninggaitandcanmoveinanunstructuredenvironment,whichsolvesthemovementlimitationoftraditionalrobots.Besides,throughusingthebatterycertifiedbyUN38.3,itcanworkalldaywithonechargeandcanbeusedforaircargo.Atpresent,Digithastheabilitytolocateitselfintheknownmappingspace,transportingpackagesfromthevehiclestothecustomer'sdeliverylocations,thuspartlysolvingtheproblemoflaborshortageintheUnitedStates.AlthoughDigitisonlyabletodosomedetailedjobs,peoplecandesignspecificsoftwareapplicationstocontrolittofinishmorecomplextasks.78下下m9