机器人电子套件c3-sw搭建手册

x55半高立方体x4345度斜x4梁x4梁x2梁x5梁x2梁x2梁x11x171x122x23x14x3立方体连接器x1x12 中L型连接器x85中H型连接器x15小A

x512

x320齿齿 x128齿齿

x2齿 小方管 x1小方管

x4小外方内圆管20x1小外方内圆管40x2驱动轮 x2驱动轮 x2滑 x1棉蜡 x1滑动轴 导向轮 x12梁支 x20轴 x512/28组合齿轮x6带台阶方 x2丝杠 x1 齿轮箱x11:1转向齿轮箱x1磁 x9旋转计数 x1电 x3电机 x3 1

1号平中L型连接

半高立方体x261

x13中L型连接器半高立方2 x8梁

梁正立方3 x16梁

梁4 梁支

梁

梁11 x2梁

梁 正立方 x645度斜 x4梁

x2齿 梁45度斜齿 16 半高立方

半高立方 x2梁

A型连接器 磁敏传感A型连接半高立方 4号平 x1电

短插 x112齿齿 x1小方管 x2轴 电 电12轴小方管 28齿齿 x1轴 x212/28组合齿轮①③28齿齿④

12/28组合齿②

长插 x2中H型连接器 中H型连接器长插长插中H型连接 短插 x12棉蜡 ①

4号平 x112齿齿 x120齿齿 x1电 ④短插③②20齿齿 281

滑动轴 x12导向轮 导向轮1号平中L型连接中L型连接 x228齿齿

x1小方管

x2轴 x212/28组合齿轮②④①③

中H型连接器1

x2中L型连接 3号平 驱动轮34正立方 x10半高立方 正立方 x3五孔 x4滑动轴 x4丝杠 五孔正立方 x2半高立方

A型连接器x2磁 立方体连接磁 x2五孔

x112

x1滑

正立方 x3半高立方 x1小外方内圆管20小外方内圆管滑 2号平 x1短插

2号平 x1短插

A型连接器x2小外方内圆管40小外方内圆管

齿轮箱转向齿轮箱小平 Short

旋转计数小方管

47

4号平 x1长插 驱动轮 驱动轮 带台阶方

带台阶方 驱动轮 正立方 半高立方

中L型连接 A型连接器 53 541

x12中L型连接器

中L型连接器 x3 参考文程序：立体仓库：立体仓库主要知识齿轮传动、齿轮组原理、齿条传动、丝杠传动、滑轮传动等磁敏传感器旋转计数器的用法与特性通过C语言调用库函数、编写子程序、合理使用EEPROM和屏幕显示功能仓库先进先出、就 的程序实现方法调试说首先调整I/O0-I/O7口上磁敏的位置。I/O0口上磁敏定位是从右向左运动的，I/O1-I/O3口上的磁敏定位是从左到右的，最佳 位托盘的中心。同样，I/O4口上磁敏定位是从上向下运动的，I/O5-I/O7口上的磁敏定位是从下到上的，最佳 5mm。另外，需要注意最上层仓位托盘的高度，距离上部横梁约10cm。通过调整IO8mm程序运行后，首先会询问是否重置仓库，通过控制器上的左右键可以选择“YE”或“NR”健确认。如果选择重置，会清空之前的 状态。然后仓库会复位，叉子移动到进出料托盘处，此时按左键会执行入库动作，按右键会执行出库动作。进出料托盘上的货物请取。仓库全满时将不再执行入库动作，并有提示；仓库全空是将不再执行出库动作，并有提示模型接线方法如下，也可以参考程序最开始一段注释里面的DC：0-水平电机（正转远离复位位置）；1-升降电机（正转上升）；2-叉车电机（正转收回-从-从-托-托I/O：0-磁

I/O：1-

I/O：2-

I/O：3-磁DC：1升降电机（正转上升DC：