CCS程序设计与DSP硬件实验

实验项目5、CCS程序设计与DSP硬件实验一、实验目的1）掌握CCS环境下程序编写、编译、运转、下载、调试的过程。2）掌握DSP办理器的汇编、C语言程序设计方法。3）掌握DSP的硬件接见。二、实验原理及知识点第一部分DSP实验箱简介与CCS第二部分CCS软件安装第三部分TDS510USB仿真器安装与CCS设置测试三、实验内容及步骤一、实验原理和方法开发TMS320C6xxx应用系一致般需要以下几个调试工具来达成：1.软件集成开发环境（CCS）：达成程序编译、目标文件产生、下载，进行程序和硬件的结合仿真调试。2.仿真器：实现硬件仿真调试时与硬件系统的通讯、控制和读取硬件系统的状态和数据。CCS经过工程来管理文件，一般包含以下几种文件：源程序言件：C语言或汇编语言文件（*.c或*.asm），所编写的代码都写在各个源文件中；包含了全部要实现功能的代码，是工程的核心。头文件（*.h）：主要定义了芯片内部寄存器构造、中止服务程序等内容。3)链接命令文件（*.cmd）：分派RAM空间，用来将下载到RAM中的程序进行调试，是因为DSP编译器编译结果是不决位的，DSP也没有相应系统来履行代码，DSP系统的配置需求也不尽同样，所以需要定义代码的储存地点。4)库文件（*.lib,*.obj）：包含了寄存器的地点和对应标示符的定义，还包含标准C/C++运转支持的库函数。二．汇编语言DSP程序设计实验（一）实验原理与方法汇编语言程序在履行时直接从用户指定进口开始。因为CCS的代码链接器默认支持C语言，在编制汇编语言程序时，需要设置链接参数，选择非自动初始化，注明汇编程序的进口地点。（二）实验步骤与内容运转CCSSetup连结实验箱与PC机，翻开电源给实验箱供电，点击setupcodecomposerstudiov3.3,运转CCSSetup，设置CCS，就是成立CCS与用户的目标板或软仿真器之间的通讯。保留配置。2.启动CCS3.在C:\CCStudio_v3.3\MyProjects下新建一个文件夹：myasm。创立工程4.设置工程编译选项选择CCS菜单project->BuildOptions,点击Linker页，设置AutoinitModel为：NoAutoinitialization(这点是与C语言程序设计不一样)注意：若省略这一步，也不影响程序成立，只可是会出现警示：warning:entrypointsymbol_c_int00undefined输入源程序1）输入汇编源程序选择File->New->SourceFile或使用工具条的快捷按钮,进入文件编写窗口。录入汇编源程序：;**********************************输入数据寄存在：x,y本例程达成运算：x+y结果寄存：z;此中：x,y,z都占32位;*********************************.bssx,4;排版要空一格，下同.bssy,4.bssz,4;.defstart;.defx,y,z.textstart:;排版要顶格mvklx,A0;立刻寻址，将变量x的值放到寄存器A0mvkhx,A0;立刻寻址，将变量x的值放到寄存器A0mvkly,B0;立刻寻址，将变量y的值放到寄存器B0mvkhy,B0;立刻寻址，将变量y的值放到寄存器B0mvklz,B2;立刻寻址，将变量z的值放到寄存器B2mvkhz,B2;立刻寻址，将变量z的值放到寄存器B2mvkl0x010a0f2a,A4;给A4低16位赋值mvkh0x010a0f2a,A4;给A4高16位赋值mvkl0x1ab31211,B4;给B4低16位赋值mvkh0x1ab31211,B4;给B4高16位赋值stwA4,*A0;A4存入A0所指地点单元nop5stwB4,*B0;B4存入B0所指地点单元nop5ldw*A0,B1;将A0寻址单元的值读入B1nop5;防止流水线矛盾ldw*B0,A1;将B0寻址单元的值读入A1nop5addA1,B1,A2;加法运算:A1+B1-->A2stwA2,*B2;将A2的值存入B2所指地点单元b$;向来在这里跳转，注意：b后有一个空格注意：汇编语句前需要留出空格，标号顶格输入，不然编译有错误提示。保留源程序到工程目录下，保留文件为：myasm.asm2）输入链接命令文件点击“File/New/SourceFile或使”用工具条的快捷按钮,进入文件编写窗口。输入链接命令文件内容：-stack400-heap400MEMORY{ISRAM:origin=0x0,len=0x1000000}SECTIONS{.vectors>ISRAM.text>ISRAM.bss>ISRAM.cinit>ISRAM.const>ISRAM.far>ISRAM.stack>ISRAM.cio>ISRAM.sysmem>ISRAM}保留源程序到工程目录下，命名为myasm.cmd。6.将上述编写的源程序myasm.asm和链接命令文件myasm.cmd加入工程myasm.pjt。7.编译源文件、成立目标文件（.out）点击菜单project->compilefile,能够对文件进行编译再点击菜单Project->Build，成立目标文件成功成立的文件应当是错误和警示都为0.8．调用目标文件（调用编程可履行程序）1）连结仿真器与目标板点击：Debug->connect,连结成功后，

CCS左下角有提示。Connect

连结以后，选择File->LoadProgram,

选择\myasm\debug\myasm.out

，点击Debug->Restart

后PC此时指向

0000000000000000

地点。9.调试1）gotomain2)设置断点在需要设置断点的行前双击鼠标，则内行前出现红色的原点，表示设置了断点；若在已经设置了断点的行前双击鼠标，则能够撤消该断点。3）单步运转用菜单debug->StepInto或F11能够单步运转。察看开启CPU寄存器察看窗口：单击菜单ViewRegisterscore。使用单步运转，查察相应寄存器的值的变化。还可开启Watchwindow,Memory窗口，进行变量、储存空间的察看。点击view->watchwindow,则翻开察看窗口11.退出

CCS三．C语言DSP程序设计实验（一）实验原理与方法1.标准C语言程序CCS支持使用标准C语言开发DSP应用程序。C源程序言件名的后缀应为.c。CCS在编译标准C语言程序时，第一将其编译成相应汇编语言程序，再进一步编译成目标DSP的可履行代码。最后生成的是COFF格式的可下载到DSP中运转的文件，其文件名后缀为.out。因为使用C语言编制程序，此中调用的标准C的库函数由特意的库供给，在编译链接时编译系统还负责建立C运转环境。所以用户工程中需要注明使用C的支持库。2.命令文件的作用命令文件（文件名后缀为cmd）为链接程序供给程序和数据在详细DSP硬件中的地点分派信息。经过编制命令文件，我们能够将某些特定的数据或程序依据我们的企图搁置在DSP所管理的内存中。命令文件也为链接程序供给了DSP外扩储存器的描绘。在程序中使用CMD文件描绘硬件储存区，能够只说明使用部分，但只假如说明的，一定和硬件般配，也就是只需说明的储存区一定是存在的和可用的。内存映照（map）文件的作用为了更精准地使用ROM空间，我们就需要知道程序的大小和地点，经过成立目标程序的map文件能够认识DSP代码确实切信息。当需要改正程序和数据的大小和地点时，就要适合改正cmd文件和源程序，再从头生成map文件来察看结果。此外，经过察看map文件，能够掌握DSP储存器的使用和利用状况，以便进行储存器方面的优化工作。（二）实验步骤与内容准备将DSP实验设施与硬件仿真器相连结,连结电源线，翻开电源开关。2．设置CCS在硬件仿真（Emulator）方式下运转，选择实质的仿真器。3.启动CCS环境4．创立工程。选择菜单Project->New,

创立

ctest.pjt

工程5．成立源文件1）成立C语言源程序言件。选择FILE->New->Source,输入以下C代码，保留到文件ctest.c。intsel_max(inta,intb);voidmain( ){intx;inty;intz;x=21;y=98;while(1){z=sel_max(x,y);//函数调用}}intsel_max(inta,intb){return((a>=b)?a:b);}2）成立链接命令文件点击“File/New/SourceFile或使”用工具条的快捷按钮，翻开编写窗，成立ctest.cmd文件,内容以下：-stack400-heap400MEMORY{ISRAM:origin=0x0,len=0x1000000}SECTIONS{.vectors>ISRAM.text>ISRAM.bss>ISRAM.cinit>ISRAM.const>ISRAM.far>ISRAM.stack>ISRAM.cio>ISRAM.sysmem>ISRAM}6.工程增添文件点击菜单

Project->AddFilestoproject,

分别加入

ctest.c,ctest.cmd文件，再向工程增添C:\CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\lib若不增添，则链接时会出现警示：

下的文件rts6400.lib（这点与汇编程序设计不一样）warning:entrypointsymbol_c_int00undefined）

（注意：7．编译、成立目标文件产生ctest.out8.调用编程可履行程序1）连结仿真器与目标板点击：Debug->connect,连结成功后，CCS左下角有提示。2）选择File->LoadProgram,选择\ctest\debug\ctest.out。9.调试1）履行至C语言主程序进口点击Debug->gomain。2)设置断点在需要设置断点的行前双击鼠标，则内行前出现红色的原点，表示设置了断点；若在已经设置了断点的行前双击鼠标，则能够撤消该断点。3）单步运转用菜单debug->StepInto或F11能够单步运转。4）全速运转用菜单debug->Run或F5能够全速运转。察看开启CPU寄存器察看窗口：单击菜单ViewRegisterscore。使用单步运转，查察相应寄存器的值的变化。还可开启Watchwindow,Memory窗口，进行变量、储存空间的察看11.封闭工程点击Project->Close。12.退出CCS四、GPIO实验（一）实验原理和方法GPIO作为通用输入/输出接口，有着宽泛的应用。简单配置后，即可用来控制和接口各样外设。关于和其他管脚复用的GPIO，第一需要使能GPIO功能，而后配置成输入或输出方向后，才能对其控制。DM642DSP的McASP寄存器的AHCLKX引脚驱动DS6灯，PFUNC、PDIR、PDOT以下表所示：本实验中，使用了

AHCLKX,

对其置

1

或置0

能够点亮或熄灭

DS6

灯。其连结电路如以下图所示：（二）实验内容与步骤1.运转CCSSetup，选择设置实质的实验室硬件仿真器,即platform选“TDS510USBPLUSEmulator”，Family选“C64xx”，availablefactoryboars选“C64xxRev1.1TDS510USBplusemulator-WintechDigital”启动CCS新建gpio文件夹，路径为：C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\gpio，创立工程成立工程gpio.pjt4.准备1）设置Project-->BuildOptions-->Preprocessor

，在includesearchpath

中加入：C:\CCStudio_v3.3\MyProjects\gpio\gpio

，在Pre-defineSymbols

中加入：_DEBUG;CHIP_DM642。如图：2）复制库文件复制C:＼TS-DM64X＼TS-DM64xexperimentccs3.3＼TS-DM64x_examples＼lib下的文件evmdm642bsl.lib到目前工程gpio目录下，并增添到工程中。或许直接在工程的lib上点击增添C:＼TS-DM64X＼TS-DM64xexperimentccs3.3＼TS-DM64x_examples＼lib下的库文件evmdm642bsl.lib到工程中。输入程序1）输入源程序gpio.c，选择File->New->SourceFile或使用工具条的快捷按钮,进入文件编写窗口。录入源程序：#include<std.h>#include<gio.h>#include<csl.h>#include<evmdm642.h>#defineGPEN#defineGPDIR#defineGPVAL

*(volatileunsignedint*)0x01b4c010//MCASPPFUNCRegister*(volatileunsignedint*)0x01b4c014//MCASPPDIRRegister*(volatileunsignedint*)0x01b4c018//MCASPPDOUTRegister/**mcaspahclkx>DS6**/main( ){unsignedinti;EVMDM642_init( );/*初始化GPEN=0x8000000;//GPDIR=0x8000000;

GPIO*/使能//设置输出/*置MCASPPDOUTRegiste为GPVAL=0x00000;//for(i=0;i<0xfffff;i++){};

0或

1*/设置GP0的值

0，能够将

DS6熄灭while(1){GPVAL=0x8000000;//

点亮for(i=0;i<0xffffff;i++){};//GPVAL=0x00000;//熄灭

延时for(i=0;i<0xffffff;i++){};};}2）选择File->New->SourceFile

，新建包含文件

evmdm642.h，其内容以下：#ifndefEVMDM642_#defineEVMDM642_#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif#include<csl.h>#include<csl_i2c.h>#include<csl_gpio.h>/*Note:BitdefinitionsforeachregisterfieldneedstobesuppliedherefortheCPLDandotherboardperiperals.*//*Compatabilitydefinitions*/#defineNULL0/*CPLDaddressdefinitions*/#defineEVMDM642_CPLD_BASE0x90080000#defineEVMDM642_SYNC_BASE0xb0000000#defineEVMDM642_FPGAFLASH_BASE0x90040000#defineEVMDM642_FPGASDRAM_BASE0x80000000/*CPLDRegisterIndices*//*#defineEVMDM642_OSDCTRL0x10#defineEVMDM642_THRESHLSB0x11#defineEVMDM642_THRESHMSB0x12#defineEVMDM642_ISR0x13#defineEVMDM642_IER0x14#defineEVMDM642_GPIODIR0x15#defineEVMDM642_GPIOSTAT0x16#defineEVMDM642_LED0x17#defineEVMDM642_FLASHPAGE0x18#defineEVMDM642_REVISION0x1F*/#defineEVMDM642_LED10x28//DS1~3addresswhenusingEPLD#defineEVMDM642_LED40x38//DS4addresswhenusingEPLD/*FPGAdefinitions*/#defineEVMDM642_FPGALEN0x393d8/*I2Chandle*/externI2C_HandleEVMDM642_I2C_hI2C;/*GPIOhandle*/externGPIO_HandleEVMDM642_GPIO_hGPIO;/*InitializeallboardAPIs*/voidEVMDM642_init( );/*Readan8-bitvaluefromaCPLDregister*/Uint8EVMDM642_rget(Int16regnum);/*Writean8-bitvaluetoaCPLDregister*/voidEVMDM642_rset(Int16regnum,Uint8regval);/*Spininadelayloopfordelayiterations*/voidEVMDM642_wait(Uint32delay);/*Spininadelayloopfordelaymicroseconds*/voidEVMDM642_waitusec(Uint32delay);/*SendaconfigurationfiletotheFPGA*/voidEVMDM642_loadFpga(Uint32fpgaaddr);/*Initializekeyboard*/intkeyboard_init(void);#ifdef__