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文档简介
雷达测量精度和分辨力研第一页,共十五页,2022年,8月28日3.1“点目标”回波的数学模型点目标:目标尺寸远小于雷达分辨单元。分析条件:①传播无衰减;②不考虑天线方向性(回波强度不变);③径向速度为正。一、静止点目标发射信号:回波信号:二、运动点目标第二页,共十五页,2022年,8月28日经过推导有:运动目标的影响:①压缩/展宽;②多普勒偏差。考虑到有:说明:(声纳等除外)第三页,共十五页,2022年,8月28日
3.2雷达测距精度一、概念:延迟时间测量准确度。二、分析条件和方法条件:①速度已知(一维);②存在噪声;③相位为零(简化);④视频情况;⑤忽略其它因素。方法:均方差三、具体分析结果:与信号特性有关:与噪声特性有关第四页,共十五页,2022年,8月28日若移到后,使最大,则就最小,非常接近。由于多值性,则考虑包络,即最大。第五页,共十五页,2022年,8月28日单载频矩形脉冲信号:结论:①与均方根带宽成反比,与信噪比成反比;②信噪比一定,不同发射信号具有不同,不同;③与频域特性有关,与其时域特性无直接关系;④是比较各种信号形式能给出最大理论精度的依据;⑤与信号带宽和后面介绍的有效相关带宽不同。第六页,共十五页,2022年,8月28日第七页,共十五页,2022年,8月28日
3.3雷达测速精度一、分析条件和方法条件:①距离已知;②存在噪声;③相位为零;④视频情况;⑤忽略其它因素。方法:均方差二、分析结果三、单载频矩形脉冲信号:第八页,共十五页,2022年,8月28日3.4信号的非线性相位特性对测量精度的影响,具有非线性相位。时间相位常数:结论:①,且非线性相位,测距测速精度之间有牵连,且由时间相位常数决定,与均方根带宽时宽有关;②否则,不存在牵连,最大理论精度由均方根带宽时宽决定。第九页,共十五页,2022年,8月28日例1:例2:第十页,共十五页,2022年,8月28日3.5雷达不定原理关系,都用时域表示。
结论:①雷达不定原理(3个参量的关系);②存在下限(积不能同时小);③测量精度有上限(存在精度最差波形)。
第十一页,共十五页,2022年,8月28日3.6距离分辨力一、概述二、分析条件和准则条件:①速度相同点目标(一维)②无噪声③反射能力相同准则:均方差准则三、分析结果
为距离自相关函数。四、对距离分辨力的影响第十二页,共十五页,2022年,8月28日五、与匹配滤波器输出响应的关系(时间倒置)匹配滤波器的输出响应有三种形式:六、衡量距离分辨力的波形参量
时延分辨常数:第十三页,共十五页,2022年,8月28日时延分辨常数与分辨力的关系:有效相关带宽:总结:
↑,与相近,均匀谱、分辨力好例:单载频矩形脉冲信号的有效相关带宽?第十四页,共十五页,2022年,8月28日
3.7速度分辨力
一、分析条件和准则条件:①距离相同点目标,②无噪声,③反射能力相同;准则:均方差准则(回波信号的频谱)二、分析结
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