任务六认识蜗轮蜗杆

任务六认识蜗轮蜗杆第1页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗杆传动图第2页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗杆定义一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮啮合而组成交错轴齿轮传动机构时，称为蜗杆。涡轮定义一个齿轮，当它作为交错轴齿轮传动中的大轮而与配对蜗杆相啮合时，称为涡轮。蜗杆蜗轮它是利用蜗杆和涡轮啮合来传递运动和动力的一种机械传动。第3页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗杆传动的特点和类型第十二章蜗杆传动蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。第4页，共35页，2023年，2月20日，星期三

蜗杆传动的类型圆柱蜗杆

环面蜗杆锥面蜗杆

阿基米德蜗杆渐开线蜗杆

法向直廓蜗杆

圆弧圆柱蜗杆

第5页，共35页，2023年，2月20日，星期三阿基米德蜗杆

轴面齿廓为直线，端面齿廓为阿基米德螺线.

渐开线蜗杆

端面齿廓为渐开线

法向直廓蜗杆

端面齿廓为延伸渐开线，法向齿廓为直线

第6页，共35页，2023年，2月20日，星期三类型环面蜗杆传动

圆柱蜗杆传动

§11-2蜗杆传动的类型锥蜗杆传动

普通圆柱蜗杆传动

圆弧圆柱蜗杆传动

阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆锥面包络圆柱蜗杆γ

阿基米德螺线2α阿基米德蜗杆单刀加工阿基米德蜗杆(ZA)渐开线蜗杆第7页，共35页，2023年，2月20日，星期三ZA型:阿基米德蜗杆中间平面：齿条与渐开线齿轮啮合端面：阿基米德螺旋线ZI型:渐开线蜗杆端面：渐开线,较精密传动ZN型:法向直廓蜗杆(刀具加工位置不同)圆柱蜗杆第8页，共35页，2023年，2月20日，星期三按蜗杆头数分单头蜗杆：i↑，自锁性↑，η↓多头蜗杆：相反按旋向分左旋右旋一般采用右旋第9页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗杆分左旋和右旋。左旋右旋蜗杆还有单头和多头之分。第十二章蜗杆传动第10页，共35页，2023年，2月20日，星期三2、根据齿面形状不同分为：

普通蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动

第11页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合加工第12页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗杆、蜗轮的结构蜗杆的直径较小，常和轴制成一体，称为蜗杆轴

.蜗轮有以下几种类型

整体式蜗轮

镶铸式

齿圈式

螺栓联接式

有退刀槽无退刀槽第13页，共35页，2023年，2月20日，星期三二、蜗轮的结构

蜗轮可制成整体式或装配式1整体式第14页，共35页，2023年，2月20日，星期三2齿圈式第15页，共35页，2023年，2月20日，星期三3螺栓联接式第16页，共35页，2023年，2月20日，星期三4镶铸式第17页，共35页，2023年，2月20日，星期三认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗轮第18页，共35页，2023年，2月20日，星期三主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90°，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。动画演示蜗杆传动的工作原理第19页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗杆传动的特点和应用1、特点：单级传动比大;结构紧凑;传动平稳，无噪音;可自锁;传动效率低;成本高。2、应用：机床：数控工作台汽车：转向器冶金：材料运输矿山：开采设备起重运输：提升设备、电梯、自动扶梯第20页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。右旋左旋右旋左旋第21页，共35页，2023年，2月20日，星期三一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。第22页，共35页，2023年，2月20日，星期三例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋左旋第23页，共35页，2023年，2月20日，星期三二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向右旋右旋左旋左旋第24页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗轮回转方向判定图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。第25页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗轮回转方向的判断法则：蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。第26页，共35页，2023年，2月20日，星期三判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋第27页，共35页，2023年，2月20日，星期三蜗轮的转向左右手法：左旋左手，右旋右手，四指转向1，拇指反向；即为v2。第十二章蜗杆传动第28页，共35页，2023年，2月20日，星期三判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋第29页，共35页，2023年，2月20日，星期三第30页，共35页，2023年，2月20日，星期三第31页，共35页，2023年，2月20日，星期三二、蜗杆和蜗轮的常用材料对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑和性能。蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁第32页，共35页，2023年，2月20日，星期三第33页，共35页，2023年，2月20日，星期三斜齿圆柱齿轮—蜗杆减速器齿轮传动、蜗杆传动的应用圆柱齿轮减速器在加工中心刀库换刀装置中得到广泛的应用。第34页，共35页，2023年，2月20日，星期三任务评价1、蜗杆传动由

和

组成。2、本减速