嵌入式试验报告

序号35嵌入式实验报告姓名：王天雷班级：231142学号：20141004363学院：自动化学院专业：自动化指导老师：张莉君2017年6月实验一思考题：（1）在嵌入式系统编程当中，汇编语言和C语言分别有什么优势？是否可以完全摈弃其中一种语言？为什么？答：汇编语言执行效率高，具有直接和简捷的特点，可有效地访问、控制计算机的各种硬件设备，如磁盘、存储器、CPU、I/O端口等，且占用内存少，执行速度快，是高效的程序设计语言。但其适用范围较窄。不同的机器对应不同汇编指令，使用汇编语言能面向机器并较好地发挥机器的特性，得到质量较高的程序，但开发周期长。而C语言则适用范围广，可移植性强，开发周期短，但是与汇编语言比较知性效率低。两者混合使用，可结合各自优点，故不可完全摒弃其中一种语言。（2）ARM汇编调用C语言以及C语言调用ARM汇编时，如何传递参数？本次实验例程中参数是如何传递的？答：当参数不超过4个时，可使用寄存器R0〜R3来传递参数，当参数个数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。返回结果通过R0〜R3传递。本次实验例程中数据传递是通过寄存器R3传递的数据。（3）例程中查询方式的按键，采用了软件防抖措施，其工作流程是什么？还有哪些方式可实现按键防抖？答：例程中软件防抖工作流程是先扫描按键keyl，若keyl键按下则执行下面程序，若有键按下，则调用延时程序，延时返回后继续扫描keyl键，结束后判断按键是否确实发生，若有，则将rGPBDAT地址信号左移五位，实现ledl的点亮，然后开始扫描key2键，防抖原理如keyl。硬件法：1、电容滤波法:利用其充放电特性，使整流后的脉动直流电压变成相对比较稳定的直流电压。2、RS触发器法:两个与非门构成一个RS触发器，当按键未按下时，输出为1，当键按下时，输出为0.3、中断法：各个按键都接到外部中断口上，当任何一个按键按下时，引起中断。（4）c语言和汇编语言中是如何操作寄存器的？答：通过对寄存器地址、数据的输入、传递、输出来操作的。报告要求：（1）说明实验内容三中例程软件的功能并给出实现流程图。答：首先用汇编程序进行一些初始定义，然后调用c语言实现主要main函数功能。C语言函数中定义好LED灯和按键输入输出端口地址，Main函数中选取GPB5、6、7三个端口，和GPF0、1，然后开始扫描按键KEY1，将rGPBDAT地址初始化为0xff;，用rGPFDAT与按键信号相与，判断key1键是否按下。若有，则调用延时函数，结束后判断按键是否确实发生，若有，则将rGPBDAT地址信号左移五位，实现led1的点亮；若无，则进入下一段程序判断key2键是否按下，工作原理同key1键的判断过程。流程图如下：(2)给出实验内容三中按键软件防抖功能的详细实现流程图。顺是否「键接下厮是否一键接下日相应灯灭I顺是否「键接下厮是否一键接下日相应灯灭I调用延T(3)给出实现开发板上3个LED按流水灯方式闪烁的程序，其中具有必要注释，并附AXD中调试成功的截图。答：AREAInit,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为Init

ENTRY ；程序的入口点标识ResetEntryldrr0,=0x53000000movr1,#0x0strr1,[r0] ;关闭看门狗movsp,#0x38000000 ;定义堆栈指针IMPORTMain ;声明主函数MainblMain ;调用主函数;下面是延迟子程序EXPORTdelaydelaysubr0,r0,#1 ;r0=r0-1cmpr0,#0x0 ;将r0的值与0相比较bnedelay;比较的结果不为0（r0不为0），继续调用delay,否则执行下一条语句movpc,lr ;返回END ;程序结束符截图如下：■iru-13vaLdiii-L*siiST已■■”£/事更■:二・以"TzidXaia{|蕤X5[■■4，”州"laCOMICM3IRXMERM九叱侦Ja^MOdDMSaCC4aCCM3IKCQEK4九说刈函ntxKanoMJaUMiUM•”氓■iru-13vaLdiii-L*siiST已■■”£/事更■:二・以"TzidXaia{|蕤X5[■■4，”州"laCOMICM3IRXMERM九叱侦Ja^MOdDMSaCC4aCCM3IKCQEK4九说刈函ntxKanoMJaUMiUM•”氓Mi>MliMriHdCMh3；FFm■士SZMGIE』aiZHaEDta■WEgEtM■■■wr：-IIEU"■■■ft?F2—>点工”・『riB»fL3iia■skfUiMfQc.七口门”ddhfLai劭n二1=・|，：”；|，上■:■口■W<MddcflSEg?IL4mdStTJJES/IIX通EEPm-CTBt.wjaIC?W_w^I■ZEb一口・《w 打1£B=FUEe*?eE/rff"内或N事工iQEWf・打哥止询^口门上士iQEE™■GrEti.lf!A靠包一出4肝Fl-lfll -健・二口口0屋上：儿包，跳空力¥1上..・;sflEES-如"我！ FFliSF』二St上HTun1MiaiK4CIED03mccwn口LQu优am必r--fd <Jr*d-Fra-1*jn£lx|[g-II*-h^ntit]T4y5-Ha-Ftp-h±xa|CM.-ta-14-jr*£lx|“・l.Cfairpul皿—M1CLsf|Lm41」HM小5哼ui»4;』事曰||Ir।•=培nrRbi 5|g.・T上1尚囚f・diin■ru-raxuLdckLhirid^eImijQ*田空■:二M・宏才vzid:UlaHAHK1『"Jh^xijte制於UMi■ru-raxuLdckLhirid^eImijQ*田空■:二M・宏才vzid:UlaHAHK1『"Jh^xijte制於UMi£ VdbLiUiB-^U-TWE [...I卜e 口0卜门 diCOMFiyTrEZ aiPKMEKK!M SKM.MM卜0 J3tK4CM4-=5 口sEMflECOT-rf n・iW!"aECM-r?Le \1优皿试入-=» asCMEDM-sl-3 ^tWKaiUM-rH 九IKiM&aM-T]Jp=-L3 ailUJTET!:-=N aaRMEEH-po QIZWlEtP：I-odpt aa^CFcJK小露酬才战足力股少不竭资笈》弱。矽必心-iFETJ"---A?Fl—>婚'”廿riM-fLu«Ft_da-fiFFj-l=・|5«]工"||WX13・S7TZ~i="|Si<：；=,J：|d^rL3im二i|beexddcTlSESIL-44DdatTJJE附？IL<<D■rfEPCTB-BEB.beIC?W_wnIJBBT_bbw打■ft・hQU[fWi.；!曰磊7听冉*XIQEEQJ-'MiCfl 二寨止辎至口口上!ZtfEF™-解钟一匕iOFH.ki<解F1」bi 管置二由6旺儿红印.跳空力电.息事上EEFW-加:!二1 /于JijKFk二靠上工=；ES3HZ-CuU二代受了LHlEWBJ;忸Lia5r-s-ibti

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mtQffs算的值进入中断姐里进入j临界区，禁止中断mtQffs算的值进入中断姐里进入j临界区，禁止中断退出临界区,打开中断根据IN7PND中等于1的多卜也，读取中断偏移寄存器的值调镀时.控制LED2的双对中断标志寄存器马1清。，清除中断标志位；对中断服务寄存器置1,由IRQ中断响应调睡时,控制LED3的调睡时，控制LED1的(2)本实验程序中定时器timer0是如何实现按键防抖动的，请画出中断方式的按键，软件防抖动的流程图。答：

时是否顺是否「键接下日SIE按键