KXJ04127可编程控制器使用说明书

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KXJ0.4/127型

矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器

使用说明书

常州联力自动化科技有限公司

目录

1概述22主要技术指标23结构特征34工作原理45内部电气部件5

6使用方法136.1主菜单操作14

6.2状态菜单操作156.3编程菜单256.4编译菜单276.5配置菜单276.6运行菜单33附录1：用户自字表39附录2：对外接线图2

1概述

KXJ0.4/127型矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器（以下简称为可编程控制器），采用先进的现场总线技术开发的新一代分布式可编程控制器，具有结构简单，安装便利，可扩展性强，成本较低的优点。该设备用于煤矿井下有瓦斯及煤尘爆炸危险的场所，作为胶带输送机等各种设备的自动监测、控制装置，也可作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等恶劣环境中胶带输送机的监控装置。使用环境条件：

a)海拔不超过2000m；b)环境温度为（-5～+40）℃；

c)周边空气相对湿度24h内平均值不超过95%（+25C时）；d)在有甲烷与煤尘爆炸性混合物的矿井中；e)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；f)无显著摇动和冲击振动的地方；g)能防止滴水的地方；

。

2主要技术指标

ａ．基本配置

非安开关量输入：3路

本安开关量输入：5路(其中一路可输入频率量和速度量)非安开关量输出：4路ｂ.显示

点阵显示：320×240点液晶显示ｃ．操作

操作键盘按键数：15只ｄ．数据传输一．数量：两路

传输方式：异步方式，符合RS-485标准

传输速率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps

校验方式：16位CRC循环冗余码校验。

二．数量：一路

传输方式：异步方式，符合CAN2.0B标准现场总线

传输速率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps

3结构特征

可编程控制器外形及电气结构见图1（a），图1（b）所示。

可编程控制器分为前后两部分：前部为本安腔体，主要用于安装主控板，电话板，LCD显示器等；后部为隔爆腔，主要是为可编程控制器提供电源，并进行本安非安的信号装换。

正面面板上部有LCD液晶显示器，面板中部是15个操作键盘的按键；LCD液晶显示器显示设备数据、状态、程序等内容，按键用于进行各种操作，如显示沿线的设备状态，可编程控制器内部的数据和编程等，键盘上按键汉字标注及液晶显示器上的汉字菜单可帮助操作人员正确操作。蜂鸣器用于操作提醒及故障报警；扬声器用于沿线通话和语音报警。面板的右侧安装有三个按钮分别用于讲话，打点和急停，在面板的右下侧安装有一个启停旋钮。

可编程控制器的右侧是本安接线腔，门盖，可以看到内部装有一排接线端子，端子排的一侧已和可编程控制器矿内部的接插件接好，端子排的另一侧用于和外界设备连接。

图1（b）内部结构示意图

其中虚线框内为本安箱，下部为隔爆箱。

可编程控制器的本安箱的门盖内侧安装有LCD显示器和可编程控制器的主控板，本安箱的腔体内安装有电话模块，语音模块和可充电电池。

可编程控制器本安箱的左侧安装有扬声器和蜂鸣器。扬声器用于沿线的通话，打点和语音报警；蜂鸣器用于响应按键操作和报警。

可编程控制器后部是个隔爆箱体，主要是对本安可编程控制器和沿线设备提供电源，并进行本安与非安信号的装换。隔爆箱的左侧是非安接线腔，用于连接交流127V电源和非安信号。

4工作原理

可编程控制器由外部输入交流127V电源，经过隔爆腔内部的AC/DC转换模块为可编程控制器本安电路提供一组5V、两组16V和一组12V本安直流电源。其中5V电源为控制器内部供电，16V电源为可编程控制器的内部和沿线供电，12V电源为本安开关量输入输出供电，几组电源之间互不共地。

可编程控制器是以双微处理器为核心的电子电气装置，它分为人机交互子系统和控制子系统。可编程控制器是一种适合工业控制用的微机装置，它的编程语言易于工程技术人员所习惯和接受。

可编程控制器采用批输入、批输出和循环扫描的工作方式，可编程控制器完成整个处理过程为一个扫描周期。在正常运行阶段，人机交互子系统和PLC子系统通过串行方式进行通讯，响应键盘的命令，更新液晶显示器的

显示内容。控制器处于编程方式时，PLC子系统不执行用户程序和输出处理。控制器在运行方式时，执行有效的用户程序，有效的用户程序是指有END指令的有效用户程序。

沿线设备的输入信号在变化时主动上传，PLC子系统将上传的数据存储在状态缓冲器中，输入处理程序将状态缓冲器中的数据拷贝到状态映象存储器，在程序执行期间，即使输入状态发生变化，相应的映象存储器中的内容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才会被读入。

输出处理程序将用户程序执行的结果输出到输出缓冲器中，输出缓冲器通过CAN总线将控制信息输出到沿线设备，沿线设备根据控制信息转换成具体的物理信号。

用户程序处理依照先左后右、先上后下的步骤，逐条执行用户程序。

5内部电气部件

5.1可编程控制器的主控板

可编程控制器的主控板（以下简称为主控板）是整个可编程控制器的核心，主控板接收键盘和沿线设备的信息、输出显示信息和对沿线的控制信息。主控板的所有参数设置都是在LCD的菜单提醒下通过键盘进行设置的，这样简化了操作，提高了系统的可靠性。主控板的元器件布置图如下：

模块上D10，D11为高性能微处理器，它们负责完成用户程序执行，和信息的显示。D3，D4芯片用于RS485的通信，D19，D20，D21用于CAN总线的通信。

主控板上带有四路开关量输入和四路开关量输出。主控板的开关量输入和输出是本安型的，通过隔爆箱中的转换模块接成非安型输入输出。主控板上的输入口可以接受200~1000Hz的模拟量信号和0~1000Hz的速度信号。其中I252，I253，I254，I255分别对应主控板上的四个输入口状态；A252，A253，A254，A255分别对应主控

板四个输入口的模拟量；A248，A249，A250，A251对应主控板上四个输入口的速度量；A244，A245，A246，A247对应主控板上四个速度量的加速度量。主控板的输入和输出口内部电路图见下图。

KXJ0.4/127矿用隔爆兼本安型可编程控制器12V3.3VRR本安设备无电位接点“0〞或“1〞电平本安开关量输入部分KXJ0.4/127矿用隔爆兼本安可编程控制器CPU引脚RBB选择线输出信号本安开关量无电位输出本安数据输入原理图本安数据输出原理图

5.25V电源模块

5V电源模块安装在隔爆箱的第一个插槽中，它负责为PLC的主控板和液晶显示器供电。

5.3一号16V电源模块

一号16V电源模块安装在隔爆箱中的其次个插槽中，它可以对外提供DC280mA/16V直流电源，主要负

责为PLC的键盘系统供电，同时，该路电源对一号沿线供电。

5.4二号16V电源模块

二号16V电源模块安装在隔爆箱中的第三个插槽中，它可以对外提供DC280mA/16V直流电源，主要负

责为二号沿线供电。

5.512V本安/非安电源模块

12V本安/非安电源模块安装在隔爆箱的第四个插槽中，它对外提供两路12V电源，其中一路为本安12V

电源，用于对主控板的输入电路和转换模块供电，不对外供电。另一路为非安电源，用于对转换模块进行供电。

5.6转换模块

转换模块安装在隔爆箱内的第五个插槽，它负责将主控板的本安输入输出信号转换成非安输入输出信号。

图8转换模块

5.7液晶显示模块

可编程控制器的面板上安装有一块３２０ｘ２４０的单色液晶显示器。该显示器是设备将内部信息反馈给操的主要通道。见图

０８．３．１０主菜单１０：２７：３３Shift１★状态编程编译配置运行２３４５６１．日期２．光标３．菜单项选择项４．当前菜单说明５．时间６．键盘当前状态显示如图

5.8操作键盘模块

操作键盘模块在本安PLC正面面板的中间偏下部位，用于显示数据、故障数据、沿线设备，编程和运行信息等其外形如图11所示。该键盘采用复合键操作模式：第一排按键是功能键；其次排按键是功能与数字复用按键；第三排是功能与数字复用按键。

菜单主上页0下页5确认返回shift12清除消音4保存9

编辑3地址867图11键盘模块

当液晶显示器的右上角显示“Shift〞时，下两排的按键的功能为功能按键，当液晶显示器右上角没有显示“Shift〞时，下两排的按键的功能为数字键。一般，在操作时，系统会根据当前状态自动切换按键的功能，无需人为切换；当操想要手动切换按键功能时，只需要按一下“Shift键〞即可完成切换。

键盘的各个按键功能如下：按键主菜单功能该按键用于快速退回主菜单画面，而不管系统正处在哪一层菜单上。该按键与“返回〞按键不同，“返回〞按键不同，“返回〞按键只能退到上一层菜单，若要退回到主菜单，需要按若干次“返回〞按键。该按键用于确认当前的操作：在菜单操作时，该按键用于进入菜单当前选项的功能；在数据输入操作时，确认按键用于确认当前输入的数字该按键用于退回到当前画面的上一层菜单或放弃当前的操作。该按键与“主菜单〞按键不同，“主菜单〞按键可以直接退回到“主菜单〞，而不管系统当前所处的状态，而“返回〞按键只能退回到当前画面的上一层菜单，假使要退回主菜单，则需要按下若干次“返回〞按键。该按键用于键盘功能键／数字键的切换，一般键盘状态的切换由ＰＬＣ自动完成，无需手动操作。该按键用于清除报警信息，并对故障继电器ｘ０—ｘ１２７进行清零操作该按键是复用按键。按键为“上页〞功能时是用于当数据或菜单项选择项较多以致液晶显示器一画面无法完全显示时，操作该按键将使画面直接向前跳一个画面的数据或选项。当该按键为数字按键“０〞时，该按键用于在参数输入时，输入数字０该按键是复用按键。该按键为“↑〞功能时，是用于在一个画面中向上确认返回Shift清除上页/0↑/1移动一个选项，它与“上页〞键的功能区别在于每按下该按键，选项只能向前移动一个选项；而“上页〞键则可以使选项移动一个画面的单位——寻常为１０格。当其为数字键“１〞时，用于输入参数“１〞←/2编辑/3该按键是复用按键，该按键为“←〞功能时，是用于将光标向左移动，当该按键的功能为“２〞时，是用于输入参数２。该按键是复用按键，当该按键为“编辑〞功能时，是用于可编程控制器在编程状态下对当前程序的操作，按下该按键，系统将在“替换／插入／删除〞三种编辑功能中转换。当该按键的功能为“３〞时，用于输入参数３。该按键为复用按键，当该按键为“消音〞功能时，按下该功能键将中止蜂鸣器由于系统报警而发出的断续的“嘀〞声。该按键为复用按键，当按键为“下页〞功能时，按下该按键将导致画面直接向后翻页，当按键功能为“５〞时，用于输入参数５。该按键为复用按键，当按键为“↓〞时，表示光标向下移动一个单元；当该按键为数字键“６〞时，用于输入参数６。该按键是复用按键，该按键为“→〞功能时，是用于将光标向右移动，当该按键的功能为“７〞时，是用于输入参数７该按键为复用按键，当该按键为“地址〞功能时，用于编程时，选择需要编辑的语句的地址；当按键的功能时，用于输入参数“８〞该按键为复用按键，当该按键为“保存〞功能时，用于存储当前输入的参数或程序；当该按键为数字键“９〞时，用于输入参数“９〞。消音/4下页/5↓/6→/7地址/8保存/9

在操作键盘时，当操按下按键，可编程控制器的蜂鸣器就会发出“嘀〞的声音。当按下正确按键时，蜂鸣器就会发出短的“嘀〞声；当操按下“确认〞键时，蜂鸣器会发出稍长的“嘀声〞；当操按下“返回〞或“主菜单〞或按下无效按键时，蜂鸣器会发出更长的“嘀〞声。

6使用方法

可编程控制器采用菜单项选择择方式进行操作，直观便利。可编程控制器的主菜单有５个选项：状态，编程，编译，配置和运行。可编程控制器的菜单结构如下：

6.1主菜单操作

主菜单的液晶显示画面如下图所示：

０８．３．１０主菜单１０：２７：３３Shift★状态编程编译配置运行

这是可编程控制器的开机画面，一开机时，设备默认的按键状态为功能键状态，所以在液晶显示画面的右上角有“Ｓhift〞显示。用户可以操作键盘上的“↑/1〞和“↓/6〞按键直接移动五角星光标，当用户需要进入某项功能时，只要将光标移到该选项处，直接按下确认键即可，例如：要进入运行画面，只要不断的按下“↓/6〞按键，将光标移到“运行〞选项，然后按下“确认〞键即可。这里光标采用循环移动方式，当光标处于最终一个选项时，这时继续按“↓/6〞按键，则光标移到第一个选项，同样，当光标处在第一个选项时，继续按“↑/1〞按键，则光标将跳到最终一个选项处。

6.2状态菜单操作

当用户在“主菜单〞下把光标移到“状态〞选项并按下“确认〞按键，进入状态菜单。状态菜单可以显示可编程控制器的内部所有数据的状态以及沿线设备的所有状态（闭锁，电话，IO）。状态菜单包括“设备状态〞，“故障状态〞，“内部数据〞，“用户程序〞等菜单项选择项。

０８．０３．１０状态１０：２７：３３Shift★设备状态故障状态内部数据用户程序

6.2.1设备状态

“设备状态〞是指沿线设备的当前状态以及输入输出的数据以及状态。沿线设备是指当前接在可编程控制器CS沿线的所有设备。使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“设备状态〞选项，按“确认〞键进入“设备状态〞。设备状态有三个选项“闭锁状态〞，“电话状态〞，“IO状态〞；分别代表接在CS1和CS2的急停闭锁，扩播电话和本安控制器与变换箱的状态。在“设备状态〞菜单中本安控制器和变换箱都属于IO状态。

０８．０３．１０设备状态１０：２７：３３Shift★闭锁状态电话状态IO状态6.2.1.1闭锁状态

在“设备状态〞菜单下使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“闭锁状态〞选项，按“确认〞键进入“闭锁状态〞。闭锁状态是指接在沿线的急停闭锁的当前状态。急停闭锁具有四个输入口，其中零号输入口被急停闭锁按钮占用，其他的输入口可以接传感器。使用“上页〞和“下页〞按键查看接在CS1和CS2上的所有的闭锁的状态。

23456781０８．０３．１０闭锁状态１０：２７：３３Shift闭锁号0123地址状态电压No0010000000正常16.0No0020000001正常15.9No0030000002正常15.8No0040000003正常15.7No0050000004正常15.7No0060000005正常15.6No0070000006正常15.6No0080000007正常15.5No0090000008正常15.4No0100000009正常15.3

1：闭锁的编号；2：闭锁的0号输入口的状态，即急停闭锁按钮的状态3：闭锁的1号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1〞；否则显示“0〞4：闭锁的2号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1〞；否则显示“0〞5：闭锁的3号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1〞；否则显示“0〞

6：闭锁的内部地址：CS1沿线的闭锁的地址从0开始；CS2沿线的闭锁的地址从128开始

7：闭锁的当前状态：假使该闭锁与可编程控制器通讯正常，那么该闭锁显示“正常〞否则显示“故障〞8：闭锁的输入电压，用于监控电源沿线的电压

6.2.1.2电话状态

在“设备状态〞菜单下使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“电话状态〞选项，按“确认〞键进入“电话状态〞。电话状态是指接在沿线的扩播电话的当前状态。扩播电话具有四个输入口，其中零号输入口被急停闭锁按钮占用，其他的输入口可以接传感器。使用“上页〞和“下页〞按键查看接在CS1和CS2上的所有的电话的状态。

234567891０８．０３．１０电话状态１０：２７：３３Shift电话号输入输出地址状态电压No00100000000正常16.0No00200001001正常15.9No00300000002正常15.8No00400000003正常15.7No00500000004正常15.7No00600000005正常15.6No00700000006正常15.6No00800000007正常15.5No00900000008正常15.4No01000000009正常15.3

1：电话的编号；

2：电话的0号输入口的状态，即电话上的急停闭锁按钮的状态

3：电话的1号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1〞；否则显示“0〞4：电话的2号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1〞；否则显示“0〞5：电话的3号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1〞；否则显示“0〞6.电话的输出口状态，当电话的输出口闭合时，则显示“1〞，否则显示“0〞

7：电话的内部地址：CS1沿线的电话的地址从1开始；CS2沿线的第一台电话的地址为0（装在可编程控制器内部，其余的电话的地址从128开始。

8：电话的当前状态：假使该电话与可编程控制器通讯正常，那么该电话显示“正常〞否则显示“故障〞9：电话的电池电压，用于电话的电池组的电压。

6.2.1.3IO状态

在“设备状态〞菜单下使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“IO状态〞选项，按“确认〞键进入“IO状态〞。“IO状态〞是指接在沿线的本安控制器和变换箱的当前状态。本安控制器和变换箱具有四个输入口，和四个输出口。其中四个输入口可在地址配置菜单中配置成开关量输入口，模拟量输入口和速度量输入口。使用“上页〞和“下页〞按键查看接在CS1和CS2上的所有的本安控制器和变换箱的状态。

234567891011121０８．０３．１０IO状态１０：２７：３３Shift地址位入模拟量输入输出状态电压000AAAA2552552552550000正常16.00010A0A2552550000正常16.0002S0S000000000正常16.0003AS00255000000正常16.000400000000正常16.000500000000正常16.000600000000正常16.000700000000正常16.000800000000正常16.000900000000正常16.0

1：本安控制器和变换箱的内部地址；本安控制器和变换箱采用统一的地址编排方式；CS1的地址从0开始，CS2的地址从32开始。

2：本安控制器和变换箱的0号输入。当0号输入口配置为开关量时，“0〞表示开关量输入口无效，“1〞表示

开关量信号有效；当配置成模拟量时，该位显示成“A〞，同时标号6显示当前的模拟量值；当配置成速度量时，该位显示“S〞，同时标号6显示当前的速度，标号7显示当前的加速度。

3：本安控制器和变换箱的1号输入。当1号输入口配置为开关量时，“0〞表示开关量输入口无效，“1〞表示

开关量信号有效；当配置成模拟量时，该位显示成“A〞，同时标号7显示当前的模拟量值；当配置成速度量时，该位显示“S〞，同时标号7显示当前的速度，标号8显示当前的加速度。

4：本安控制器和变换箱的2号输入。当2号输入口配置为开关量时，“0〞表示开关量输入口无效，“1〞表示

开关量信号有效；当配置成模拟量时，该位显示成“A〞，同时标号8显示当前的模拟量值；当配置成速度量时，该位显示“S〞，同时标号8显示当前的速度，标号9显示当前的加速度。

5：本安控制器和变换箱的3号输入。当3号输入口配置为开关量时，“0〞表示开关量输入口无效，“1〞表示

开关量信号有效；当配置成模拟量时，该位显示成“A〞，同时标号9显示当前的模拟量值。6：0号端口模拟量输入或0号速度量输入

7：1号模拟量输入，1号速度量输入或0号加速度量输入8：2号模拟量输入，2号速度量输入或1号加速度量输入9：3号模拟量输入，3号速度量输入或2号加速度量输入

10：本安控制器或变换箱的输出,从左往右依次为0号输出，1号输出，2号输出，3号输出，当输出有效时显示

为1，当输出无效时显示为0

11：显示为本安控制器或变换箱的状态，假使通信正常，则显示为“正常〞，否则显示为“故障〞。12：本安控制器或变换箱的供电电压

6.2.2故障状态

在“状态〞菜单下使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“故障状态〞选项，按“确认〞键进入“故障状态〞。故障状态是用于查看可编程控制器的故障继电器状态和故障历史的菜单。

０８．０３．１０故障状态１０：２７：３３Shift★X故障故障历史

X故障显示画面

在“故障状态〞下使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“X故障〞选项，按“确认〞键进入“X故障〞。使用“上页〞和“下页〞键进行翻页查看操作。

1０８．０３．１０X故障１０：２７：３３Shift故障号解释值No0001号闭锁动作0No0012号闭锁动作0No0023号闭锁动作0No0034号闭锁动作0No0045号闭锁动作0No0056号闭锁动作0No0067号闭锁动作1No0078号闭锁动作0No0089号闭锁动作0No00910号闭锁动作0

1.2.3.

X继电器的编号X继电器的解释

X继电器的当前值：当X继电器动作时，显示“1〞，否则显示“0〞。

23故障历史画面

在“故障状态〞下使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“故障历史〞选项，按“确认〞键进入“故障历史〞。可编程控制器总共可以存储40条故障信息，使用“上页〞和“下页〞键进行翻页观测操作。

1234０８．０３．１０故障历史１０：２７：３３Shift故障号解释时间No0001号闭锁动作08.03.0910:08No0012号闭锁动作08.03.0910:18No0023号闭锁动作08.03.0910:28No0034号闭锁动作08.03.0910:38No0045号闭锁动作08.03.0910:48No0056号闭锁动作08.03.0910:58No0067号闭锁动作08.03.0911:08No0078号闭锁动作08.03.0911:18No0089号闭锁动作08.03.0911:28No00910号闭锁动作08.03.0911:38

1．2．3．4．

X继电器号

该继电器的解释发生该故障的日期发生该故障的时间

6.2.3内部数据菜单

在“状态〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“内部数据〞选项，按“确认〞键进入“内部数据〞。内部数据是指可编程控制器内部的各种变量。

０８．０３．１０内部数据１０：２７：３３Shift★M值I值O值模拟量定时器计数器D值SP值S值通信数据M值显示画面

在“内部数据〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“M值〞选项，按“确认〞键进入“M值〞显示画面。M值的每个显示画面可以显示100个M值的状态。使用“上页〞和“下页〞键进行翻页查看。

123０８．０３．１０M值１０：２７：３３Shift编号0123456789No0000000000000No0100000000000No0200000000000No0300001000000No0400000000000No0500000000000No0600000000000No0700000000000No0800000000000No0900000000000

1.2.3.

M编号的百位和十位M编号的各位M的当前值

例如：标号3所指的M的编号为M（30+3）即指向M33，它的当前值为1。

I值显示画面

在“内部数据〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“I值〞选项，按“确认〞键进入“I值〞显示画面。I值的每个显示画面可以显示10个I值的状态。使用“上页〞和“下页〞键进行翻页查看。

０８．０３．１０I值１０：２７：３３Shift编号解释值No0001号主电机返回1No0012号主电机返回1No0023号主电机返回1No0031号勺杆低位1No0041号勺杆高位0No0052号勺杆低位1No0062号勺杆高位0No0073号勺杆低位1No0083号勺杆高位0No009油泵电机返回1

O值显示画面

在“内部数据〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“O值〞选项，按“确认〞键进入“O值〞显示画面。O值的每个显示画面可以显示10个O值的状态。使用“上页〞和“下页〞键进行翻页查看。“O值〞

显示画面与“I值〞完全类似，这里不再详细展开。

模拟量显示画面

在“内部数据〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“模拟量〞选项，按“确认〞键进入“模拟量〞显示画面。

123456０８．０３．１０模拟量１０：２７：３３Shift编号解释参1参2初值现值No0001号主电机电流25525500No0012号主电机电流25525500No0023号主电机电流25525500No0031号主电机温度25525500No0042号主电机温度25525500No0053号主电机温度25525500No006255255255255No007255255255255No008255255255255No009255255255255

1：模拟量的标号2：模拟量的解释

3：模拟量的显示系数14：模拟量的显示系数2

5：模拟量的初始值，即本安控制器，变换箱或可编程控制器的频率量或速度量口直接转换得到的数据。6：模拟量的显示值。模拟量的显示值=初值*参数1/参数2

定时器显示画面

在“内部数据〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“定时器〞选项，按“确认〞键进入“定时器〞显示画面。

12０８．０３．１０定时器１０：２７：３３Shift编号设定值当前值输出No0002550000No0012550000No0022550000No0032550000No0042550000No0052550000No0060320300No0070200201No0082552550No0092552550

341：定时器编号2：定时器设定值3：定时器当前的值4：定时器的输出值

计数器显示画面

在“内部数据〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“计数器〞选项，按“确认〞键进入“计数器〞显示画面。计数器显示画面的内容与定时器完全一致，这里不再累述。

D值寄放器显示画面

在“内部数据〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“D值〞选项，按“确认〞键进入“D值〞显示画面。D寄放器是可编程控制器的字节运算的中间存储单元。

０８．０３．１０D值１０：２７：３３Shift编号值编号值编号值编号值1No000255No001255No002255No003255No004255No005255No006255No007255No008255No009255No010255No011255No012255No013255No014255No015255No016255No017255No018255No019255No020255No021255No022255No023255No024255No025255No026255No027255No028255No029255No030255No031255No032255No033255No034255No035255No036255No037255No038255No039255

1:D寄放器的编号2：D寄放器的值

其中D250~D255有特别含义，用户不要随意使用这些单元，以免带来不可预料的后果：D250代表除法指令得出的余数；D251代表乘法指令得出的积的高字节数据；D252代表3号胶带机的速度；D253代表2号胶带机的速

2度；D254代表当前语音播报的遍数，该值应小于5；D255代表1号胶带机运行速度。

SP值寄放器显示画面

在“内部数据〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“SP值〞选项，按“确认〞键进入“SP值〞显示画面。SP是特别寄放器，用户编写的程序只能对该寄放器进行读操作，而不能进行写操作。SP寄放器的值只能由系统程序进行修改。“SP值〞寄放器的显示画面与“I值〞寄放器的画面类似。SP值的详细内容请参考编程手册。

S值寄放器显示画面

S值寄放器是段寄放器，该寄放器主要用于可编程控制器控制有步骤地过程，当S寄放器为1时，则执行该段程序，否则跳过该段程序。“S值〞的显示画面与“M值〞的显示画面完全类似，这里不再详述。

通信数据显示画面

通信数据显示画面用来显示可编程控制器的两路Modebus的通信数据。可编程控制器有两路Modebus，一路为主站，另一路为分站。其中主站可以与15路分站同时通信。可编程控制器本机的从站显示地址为0，其余分站的数据为可编程控制器与另外的分站通信的数据。

０８．０３．１０通信数据１０：２７：３３Shift0号分站分站返回数据0001写分站数据2523

“写分站数据〞是指Modebus主站对分站进行写操作时写入的数据；分站返回数据是指Modebus主站对从站进行读操作时所读到的分站的数据。需要查看其他分站的状态，只要按“上页〞和“下页〞键即可。

6.2.4用户程序

在“状态〞菜单下，使用“↑/1〞和“↓/6〞按键将光标移到“用户程序〞选项，按“确认〞键进入“用户程序〞。“用户程序〞主要用于操查看可编程控制器中的程序，只能查看不能进行编辑。用户可以直接输入需要查看的程序段号，按“确认〞键即可。由于液晶显示屏的一屏可以显示10条语句，所以用户输入的程序段号假使不是10的倍数，那么液晶显示屏只会从比输入程序段号略小的10的倍数的程序段开始显示起，共显示10条语句。例如：用户输入的程序段号为455，然后按“确认〞键，那么液晶屏上将会显示从450条语句开始，到459条语句终止的用户程序。

０８．０３．１０用户程序１０：２７：３３0000LDI0000001ORO0000002ANDNSP0010003OUTO0000004LDI0010005ORO0010006ANDNSP0010007OUTO0010008LDI0020009OUTO002No0000

6.3编程菜单

“编程〞菜单是一个很重要的菜单，用户程序只能在“编程〞菜单中进行编辑。当可编程控制器进入编程菜单时，用户程序就中止运行。进入编程菜单必需使用密码才可进入。编程画面主要由7个部分组成：1：编程状态区，说明编程当前所处的步骤：“取指令〞，“取数类型〞，“取操作数〞。

2：指令类型选择区，通过“→〞“←〞选择“位指令〞和“字指令〞。“位指令〞是指对位累加器进行操作的

指令，例如LD，OR，AND，ORN等指令；“字指令〞是指对字节累加器进行操作的指令，例如LDB，ADD，CMP等指令。

3：程序显示区，用于显示当前程序存储区中存储的用户程序。4：操作码选择区，用于选择具体的操作指令。5：操作数类型选择区，用于选择寄放器的类型

6：编辑缓冲区，用于显示当前正在编辑的用户程序段。7：编辑状态区，用于显示当前操作处于的编辑状态

０８．０３．１０取操作数编程１０：２７：３３Shift12位指令字指令★LD●INo0000LDI000LDNONo0001ORO000ANDMNo0002ANDNSP001ANDNXNo0003OUTO000ORSNo0004LDI001ORNTNo0005ORO001LDPDCNo0006ANDNSP001LDNPDBS.0No0007OUTO001ANDPDBS.1No0008LDI002ANDNPDBS.2No0009LDI002345No0003ANDN替换插入删除61.2.

7

3.4.5.

1.2.3.4.5.6.

下面通过对“No0003OUTO000〞替换成“No0003OUTO003〞的介绍如何输入用户程序。

按下“取地址〞按钮，编程状态区立刻显示“取地址〞，然后直接按“3〞键，然后按“确认〞按钮。用户地址输入完毕，这时编程状态区立刻显示“取操作码〞，这时编辑缓冲区显示“No0003〞。

按下“确认〞键，立刻显示操作码选择区，利用“→〞“←〞按键选择“位指令〞，利用“↑〞和“↓〞或“上页〞和“下页〞按键选择“OUT〞指令，按下“确认〞按键。这时编辑缓冲区显示“No0003OUT〞，编程状态区显示“取数类型〞。

按下“编辑〞按钮，使编辑状态区的“替换〞成反色显示。

按下利用“↑〞和“↓〞或“上页〞和“下页〞按键选择“O〞操作数类型，按下“确认〞按键，这时编辑缓冲显示“No0003OUTO000〞，编程状态缓冲区显示“取操作数〞。

按下“3〞+“确认〞按钮，则程序现实区的第四行显示“No0003OUTO003〞。编辑缓冲区的地址变成“No0004〞。

在编程操作时需要注意以下几点：

用户假使是编程，那么该界面会自动进行程序标号的自加，而无需用户每次输入地址信息。

用户程序必需以“END〞指令结尾，假使没有，系统将会作出警告提醒，该用户程序是无效的。在编程界面中，用户程序是不执行的。只有通过“编译〞操作或断电重启后，用户程序才能执行。进入编程画面后，假使退出编程画面，而不保存，那么用户程序将回到进入编程前的内容。

进入编程画面后，假使想要退出画面而不保存，可以按“返回〞按键或“主菜单〞按键，当系统出现“确认退出编程环境而不保存〞信息时，直接按下“确认〞按键。

在一段用户程序编写过程中，假使出现误操作，那么可以通过“返回〞按键返回到上一操作。

6.4编译菜单

编译是指对当前的用户程序进行处理，变成CPU可以直接执行的机器码。编译操作需要密码才可以进入。编译操作是系统程序自动完成的，无需人为介入。

6.5配置菜单

配置菜单是很重要的菜单，系统运行的所有参数都是由该菜单来完成的。配置菜单需要密码才可以进入。配置菜单如下图，使用“↑〞和“↓〞和“确认〞按键即可进入相应的选项。

０８．０３．１０配置１０：２７：３３Shift★通信参数设置地址识别模拟量显示系数与解释输入X解释输入I解释输入O解释输入密码设置时间设置工作模式

6.5.1通信参数设置

通信参数设置用于设置两路Modebus的地址和通信波特率以及一路对外的CAN总线的地址以及波特率。

０８．０３．１０通信参数设置１０：２７：３３Shift地址波特率ModBUS119.6KModBUS21159.6KMMI-CAN扩展FFFFFFFF9.6K保存

ModeBUS1是可编程控制器的从站，它只有一个地址。ModeBUS2是可编程控制器的主站，它最多可以带15个从站。MMI-CAN是可编程控制器对外的CAN总线。这三路通信口的波特率只能设置成：9600，4800，2400，1200bit/s这四个波特率。操作步骤：

1.2.3.

使用“→〞“←〞按键将光标移到需要需要修改的参数上。按下“确认〞按键，“Shift〞消失，键盘转换为数字键盘输入数值：在波特率选项上按键“0〞代表波特率9600，“1〞代表波特率4800，“2〞代表波特率2400，“3〞

代表波特率1200，其它数字为无效数字。

在地址选项上可以直接利用数字键输入地址，其中ModeBUS1的地址范围为1~15；

ModeBUS2有两个地址，前面一个地址为分站的起始地址，后面一个为分站的终止地址。终止地址必需大于等于起始地址，并且终止地址和起始地址的范围都必需在1~15之间。对于MMI-CAN总线，必需先设置地址类型：“0〞表示标准地址，“1〞代表扩展地址。对于CAN总线的地址只能输入十进制数，然而显示是十六进制数。

4.按下“保存〞按钮，液晶显示屏中“保存〞反色显示，按下“确认〞按钮，使通信参数保存并起重新复位通

信口。

6.5.2地址配置

地址配置是可编程控制器中十分重要的设置操作，它将对可编程控制器的沿线设备进行组态，分派每台设备的地址以及输入口参数等。地址配置包括三个选项：“1号CAN总线地址配置〞，“2号CAN总线地址配置〞，“单台设备地址配置〞

０８．０３．１０配置１０：２７：３３Shift★1号CAN总线地址配置2号CAN总线地址配置单台设备地址设置

使用“↑〞和“↓〞和“确认〞进入相应的选项。

1号CAN总线地址配置

“1号CAN总线地址配置〞是指对CS1沿线的设备进行地址配置。CS1沿线的闭锁的地址从0开始，电话地址从1开始，IO（本安控制器和变换箱的统称）从0开始。在进行地址配置时，必需明白的知道沿线各种设备的总数以及连接关系，即必需知道CS1沿线有多少台闭锁，多少台电话和多少台IO，还需知道CS1沿线从控制机开始各种设备的连接关系。对于IO还必需设置其输入口的类型：是开关量输入口还时模拟量输入口还是速度量输入口。

1号CAN总线地址配置Shift★请输入闭锁总数请输入电话总数请输入IO总数保存使用“↑〞，“↓〞和“确认〞按键进入相应的选项，然后按数字键输入数字，按“确认〞按键确认当前的输入。当输入完IO数目时，可编程控制器自动跳入IO的端口设置。

请输入端口配置信息Shift12301230000000001120000320200041111保存

在端口设置画面中，第1部分表示的是每个IO的输入口，每个IO有四个输入口，分别为0，1，2，3；第2部分表示的是IO的内部地址，CS1的IO地址是000开始的；第3部分是指该端口的具体配置：“0〞表示为开关量输入口，“1〞表示为模拟量输入口，可以输入200~1000Hz的频率信号，“2〞表示为速度量输入口，可以输入0~1000Hz的频率信号。

操作步骤：1.使用“↑〞，“↓〞，“→〞，“←〞，“上页〞，“下页〞按键将光标移到需要修改的端口上按“确认〞按键进入对该端口的编辑操作。

２.使用数字“０〞，“１〞，“２〞对其端口进行设置。

３.当所有的端口设置完毕时，按下“保存〞按钮，液晶中的“保存〞选项反色显示，然后按下“确认〞按钮返回到“１号ＣＡＮ总线地址配置〞菜单。

当所有参数输入完毕时，在“１号ＣＡＮ总线地址配置〞画面下按下保存按钮，液晶中的“保存〞反显，然后按下确认按钮，进入地址配置。地址配置完毕时，液晶将显示

1号CAN总线地址配置设定闭锁：０１０设定电话：０１０设定ＩＯ：００５配置成功，请退出识别闭锁：０１０识别电话：０１０识别ＩＯ：００５沿线设备BTBTIBTBTIBTBTIBTBTIBTBTI

其中“设定的闭锁〞，“设定电话〞，“设定ＩＯ〞为输入的数字；“识别闭锁〞，“识别电话〞，“识别ＩＯ〞是指ＣＳ１沿线识别到的设备数目。“沿线设备〞是指ＣＳ１沿线上闭锁，电话和ＩＯ的排列方式。其中“Ｂ〞代表为闭锁，“Ｔ〞代表为电话，“Ｉ〞代表ＩＯ即本安控制器或变换箱。这里闭锁，电话和ＩＯ的地址都是独立的，即闭锁，电话和ＩＯ的地址相互没有关联，它们的地址只与接在总线上的同类设备有关。ＣＳ１沿线第一台设备是闭锁，地址为０；其次台设备是电话，地址为１；第三台设备设备是闭锁，地址为１；第四台设备是电话地址为２；第五台设备是ＩＯ，地址为０；…….

当配置失败时，主要是设定的设备数目与沿线设备总数不相等或是沿线有设备发生故障。假使配置失败，那么可编程控制器会在“沿线设备〞中显示当前已经配置到的设备，以便利用户查找。在地址配置中，有几个注意点：

1.地址配置成败与否只判断设定的沿线设备总数与识别到的设备数目是否相等。

2.配置成功以后，操作员应当核对沿线设备的排列顺序与实际安装的顺序是否一致，假使不同，应当重新配置。3.假使配置失败，那么可编程控制器不会保存当前的配置信息，而只会沿用原来的配置信息。

4.ＩＯ的输入口配置成速度量口时，会占用两个模拟量单元，所以，配置成速度量的输入口的下一个端口不能配置成模拟量或速度量，只能配置成开关量。并且ＩＯ的最终一个端口不允许配置成速度量。

２号ＣＡＮ总线地址配置

２号ＣＡＮ总线的地址配置与１号ＣＡＮ总线的地址配置完全类似，ＣＳ２沿线设备的地址闭锁从１２８开始；电话从１２８开始，ＩＯ从３２开始。但是，在设置电话数目时，由于可编程控制器内部有一块电话板，它接在ＣＳ２沿线，所以设置时电话的数目应当加１。

单台设备地址设置

单台设备地址设置是用于对单台设备进行地址配置。当沿线设备发生故障时，只要将新设备配置成故障设备一样的地址后，就可以直接接入系统。单台设备地址配置需要将被配设备接入到可编程控制器的ＣＳ１插座。然后设定地址，按下“保存〞和“确认〞按钮即可。假使配置成功，将会显示被配设备的类型，假使不成功，将显示配置超时。

单台设备地址设置请输入设备号００５请将设备接在１号端口配置完毕；识别到闭锁保存

6.5.3模拟量显示系数与解释输入

模拟量显示系数与解释输入用于设置模拟量显示系数和解释。由于模拟量的范围是０～２５３，模拟量反映的物理量与模拟量显示的值有一个比例关系，假使直接显示模拟量的值，操将无法一眼就判断出当前物理量的大小，所以这里引入了两个显示系数。显示值＝模拟量值＊参数１／参数２。为了便利操查看模拟量，这里可以对每个模拟量加注解释，这样操可以直接知道各个模拟量代表何种物理量，以及当前的值。

模拟量显示系数与解释输入Shift编号参１参２解释输入000023１号主电机电流00100１002１号主电机温度002020023２号主电机电流003001002２号主电机温度004020023３号主电机电流005001002３号主电机温度006005254胶带机速度007005254胶带机加速度008255255009255255保存

操作步骤：１．使用“↑〞，“↓〞，“→〞，“←〞，“上页〞，“下页〞按键将光标移到需要修改参数或解释

的地方。

２.按下“确认〞按键，直接输入数字，对于解释部分，需要查找附录的字表，解释最多可以输入７个字符，假使不满７个字符，那么使用０结尾。

３.当操作完毕后按下“保存〞键后再按下“确认〞键，保存当前的解释。

6.5.4Ｘ解释输入

Ｘ解释是显示继电器与语音继电器。Ｘ０～Ｘ１２７是显示继电器，其中X0~X123为报警用显示继电器，当继电器有效时，直接使能蜂鸣器，并显示其报警信息；X124~X127是动画显示继电器，当该继电器有效时，会产生动画显示，用于指示被控设备的工作状态，但是不会使能蜂鸣器，详细信息请参考“运行菜单〞。Ｘ１２８～

Ｘ２５６是语音继电器，用于语音预报。其中只有Ｘ１２８～Ｘ２３5是用户可以自由设置的。例如当Ｘ０的解释为“１号闭锁急停〞，那么当Ｘ０从０状态变成１状态时，蜂鸣器就发出断续的“嘀〞，“嘀〞声，假使在运行画面，在报警区显示“１号闭锁急停〞。当Ｘ２００的解释为“胶带机发生闭锁〞，那么，当Ｘ２００从０状态变成１状态，蜂鸣器不会发出报警声，但是扩播电话会发出“胶带机发生闭锁〞的声音。当“Ｘ０〞和“Ｘ２００〞同时从０状态变成１状态，那么蜂鸣器会报警，运行画面的报警区会出现“一号闭锁急停〞的报警信息，同时扩播电话会发出“胶带机发生闭锁〞的声音，使整个沿线都知道这个故障。

Ｘ继电器的解释输入步骤与模拟量的解释输入完全一致，这里不再详述。

6.5.5Ｉ解释输入

Ｉ解释是用于对输入口进行说明，操在查看输入口数据时，能够直观的了解该端口所接的设备以及当前状态。Ｉ解释输入的方法与Ｘ解释输入完全一致，这里不再详述。

6.5.6Ｏ解释输入

Ｏ解释是用于对输出口进行说明，操在查看输出口数据时，能够直观的了解该端口所接的设备以及当前的状态。Ｏ解释的输入方法与Ｘ解释输入完全一致，这里不再详述。

6.5.7密码设置

密码设置用于修改用户密码。可编程控制器的一些重要操作都需要密码才可以进入，这样可以有效防止因用户误操作而导致设备的损坏或人员的伤害。密码设置采用重复输入方式进行新密码的确认。密码由６位数字组成。用户只需要直接输入新的密码然后按下确认键，然后再输入一遍新密码，假使本次输入的密码与上次输入的一致，则新密码生效，否则需要重新输入新密码。

０８．０３．１０密码设置１０：２７：３３Shift请输入新密码******请再次输入新密码

6.5.8时间设置

时间设置用于可编程控制器的日期和时间。

０８．０３．１０时间设置１０：２７：３３Shift时间时18分32秒日期２００８年06月08日保存

使用“↑〞，“↓〞，“→〞，“←〞将光标移到需要重新设置的参数处，然后按下“确认〞键，输入相应数字，然后按下“确认〞按键即可。

6.5.9工作模式

工作模式用于设置可编程运行画面以适用不同的工作场合。工作模式菜单有三个选项，即“工作面型〞，“单胶带机型〞，“多胶带机型〞。将光标移到需要的选项上，按下“确认〞按键即可。

０８．０３．１０工作模式１０：２７：３３Shift★工作面型单胶带机型多胶带机型

6.6运行菜单

运行菜单用于设置可编程控制器运行方式。它包括三个选项：“遥控〞，“自动〞和“单机〞。只要将光标移到对应的选项上，然后按下“确认〞按键即可。其中进入“单机〞工作模式需要密码才可进入。由于操作步骤比较简单，这里不再详述。下面详细介绍“遥控〞，“自动〞与“单机的〞各种运行画面。由于可编程控制器的工作模式的不同，“遥控〞，“自动〞和“手动〞的画面也会不同。

6.6.1.1工作面模式运行菜单

当可编程控制器处于“工作面型〞工作模式下，进入“遥控〞选项，可见到如下所示的画面。

图中1：刮板机动画显示，当X126为1时，刮板机将旋转，表示刮板机正在运行。2：转载机动画显示，当X127为1时，转载机将旋转，表示转载机正在运行。3：破碎机动画显示，当X125为1时，破碎机将旋转，表示破碎机正在运行。4：胶带机带速显示，该值是“D255〞的值。

5：胶带机动画显示，当X124位1时，胶带机将旋转，表示胶带机正在运行。

6：沿线设备状态，左半部分为CS1沿线设备状态，右半部分为CS2沿线设备状态。当设备故障时，该

设备将反色显示。

7：被控设备的名称：在工作面型工作模式下，总共可以显示四种被控设备：“刮板机〞，“转载机〞，

“破碎机〞和“胶带机〞的运行状况。

8：被控设备的运行状况：当X124为1时，胶带机的状态为运行，为0时，胶带机的状态为中止。9：开机时间：是指被控设备在本次开机后的运行时间。

10：Modebus从站的状态，假使Modebus从站通信运行正常，就显示“正常〞，否则显示“故障〞。11：Modebus主站的状态，假使Modebus主站与所有分站都通信正常，那么它显示“正常，否则显示“故

障〞。

12：第三路CAN总线运行运行状况

13：CS1沿线的安全线状态：假使安全线断开，则显示“故障〞，否则显示“正常〞。14：CS2沿线的安全线状态：假使安全线断开，则显示“故障〞，否则显示“正常〞。15：故障信息：用于显示8条故障报警信息。

当可编程控制器处于“工作面〞工作模式下，进入“自动〞画面与“遥控〞的画面完全一致，只是进入遥控画面SP4为1，进入自动画面SP2为1。

当可编程控制器处于“工作面〞工作模式下，单机进入“单机〞工作画面，可编程控制器进入单机画面则SP3为1。

单机★1号主电机中止按上页键启动2号主电机中止按下页键中止3号主电机中止抱闸电机中止1号勺杆加载中止按确认键确认1号勺杆减载中止当前的操作2号勺杆加载中止2号勺杆减载中止3号勺杆加载中止3号勺杆减载中止油泵中止破碎机中止转载机中止刮板机中止

“单机〞工作方式适用于手动启停设备。操作步骤如下：1.用“↑〞“↓〞按键将光标移到需要修改状态的地方。

2.利用“上页〞和“下页〞按键进行状态选择，“上页〞键用于选择“启动〞，“下页〞键用于选择“中止〞。3.对于“启动〞，需要“确认〞键进行确认，对于“中止〞选项，可以直接用“下页〞键操作，而无需确认。每一个选项对应一个特别继电器。

1号主电机SP52号勺杆减载SP122号主电机SP63号勺杆加载SP133号主电机