机器人离线编程与仿真考核试题及答案

机器人离线编程与仿真考核一、判断题1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类.[判断题]对√错2.目前市场上应用最多的为6轴机器人.[判断题]*对√错3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度.[判断题]*对错√4.参数IRB1600—6/1.2表示工业机器人的型号.[判断题]*对√错5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度.[判断题]*对错√6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力.[判断题]*对√错7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离.[判断题]*对错√8.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程.[判断题]*对错√9.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ.[判断题]*对错√10.VAR是ABB工业机器人的变量声明.[判断题]*对√错11.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide.[判断题]*对错√12.工具坐标的表达式是wobj.[判断题]*对错√13.ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil.[判断题]*对√错14.重复执行判断指令是FOR.[判断题]*对√错15.PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用.[判断题]*对√错二、选择题1.参数6Kg表示工业机器人的（）.[单选题]*A.型号B.承载能力√C.自由度D.运动范围2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力.[单选题]*A.承载能力√B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度.[单选题]*A.承载能力B.运动范围√C.到达距离D.重复定位精度4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径.[单选题]*A.承载能力B.运动范围C.到达距离√D.重复定位精度5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差.[单选题]*A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度√6.重复定位精度是指机器人在做（）次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差.[单选题]*A.2000B.20000√C.1000D.100007.以下哪个是数字输入信号判断指令（）.[单选题]*A.WaitDI√B.WatDOC.WaitAID.WaitDO8.以下哪个是数字信号置位指令（）.[单选题]*A.Set.√B.Reset.C.MoveJ.D.MoveL.9.IF指令是（）.[单选题]*A.等待指令.B.线性指令.C.圆弧指令.D.条件判断指令.√10.在跟踪输送链仿真中，下列哪个指令为启动跟踪（）.[单选题]*A.WaitWObj.B.DropWObj.C.WaitTime.D.ActUnit.√三、填空题1.工业机器人可通过_________________和_________________两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作.[填空题]*空1答案：示教器手动编程空2答案：计算机离线编程2.按住______+鼠标左键，可以任意方向拖动模型进行平面移动.[填空题]*空1答案：Ctrl3.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、______、机器人I/O等.[填空题]*空1答案：机器人操作系统4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的______和机器人的_______________来分类.[填空题]*空1答案：结构空2答案：用途5.工业机器人应用技术已成为第____________次工业革命的代表性技术之一.[填空题]*空1答案：三6.我国工业机器人产业起步于20世纪______________年代初期.[填空题]*空1答案：707.ABB机器人工具坐标的表达式是______________.[填空题]*空1答案：tool8.使机械臂沿直线移动的指令是_____________.[填空题]*空1答案：MoveL9.机器人执行完程序语句MoveLoffs（P10,15，25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_______________Y方向______________Z方向_____________.[填空题]*空1答案：15空2答案：25空3答案：5010.常见的机器人运动轨迹路径的创建方式有两种：______和______.[填空题]*空1答案：空路径空2答案：自动路径四、问答题1、ABB工业机器人手动操作运动一共有三种模式分别是？[填空题]_________________________________2、ABB新型第四代机器人家族成员IRB120，最高承重能力为多少KG？其质