欧姆龙CS1D网络试验

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(4)启动FTP应用软件MS-DOS。Windows2000/XP系统从开始—程序—附件—命令提醒符中开启程序。如图２－３

图２－３FTP界面

(5)从DOS模式进入FTP模式，输入命令ftp5（展板1、2）或ftp6（展板3、4），接着依照提醒正确输入用户名和密码omron即可访问CS1的内存卡。Bye或者quit命令表示断开连接。如图２－４

图２－４FTP命令(6)一旦计算机和CS1连接上，可以通过get和put命令进行2台设备之间的文件传送。Omron的FTP功能不支持群功能，只允许一台计算机访问一台PLC。基本指令功能见附录Ａ，详细指令用法参见手册。

3．FTP通信测试结果：

譬如：现在要求利用FTP功能把CS1内存卡中的ABC.IOM文件上传到计算机。那么如

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图２－５所示需要在FTP模式下输入“getABC.IOM〞，数据传送成功信息见图２－５；使用FTP的其他功能也类似用法。

图２－５FTP通信成功

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试验三以太网的E-mail功能使用

一试验目的：

学习PLC以太网模块的E-mail功能

二试验内容：

１系统结构，如图３－１：

图３－１CS1通过以太网向计算机收发e-mail

２CS1W-ETN21的设置一（发送邮件）(1)在I/O表中，选择“单元设置〞。选中SMTP选项

(2)设定CS1W-ETN21的本地E-mail地址，如图３－２在“LocalMailAddress〞中写入ETN21_1@(展板1、2)或者ETN21_2@(展板3、4)

IP:10.110.50.XXX

CS1W-ETN21HUB邮件服务器IP:8

图３－２PLCe-mail地址设定

(3)在目标邮件地址中，设置计算机的E-mail地址，如图３－３

本试验设为train_1@(展板1、2)或者train_2@(展板3、4)

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图３－３计算机e-mail地址设定

(4)如图３－２所示，在SMTP地址中还需要设置邮件服务器的地址，如：8(专用邮件服务器IP地址)。

本系统的邮件服务器地址是：8。该邮件服务器可以利用计算机的邮件服务器虚拟软件来代替。本试验中是用了Argosoft的邮件服务器虚拟软件来控制收发E-mail。

(5)使用邮件发送位：n=CIO1500+25*UNITNO,BIT03；从CS1发送E-mail到计算机。本试验邮件发送位地址是1500.03，此时要在软件中把发送条件设为软件开关，如图３－４

图３－４发送条件设定

4．CS1W-ETN21的设置二（接受邮件）(1)在I/O表中，选择“单元设置〞。选中“收邮件〞选项

(2)设定邮件接受地址，设定接受邮件的命令范围以及附件扩展名称。如图３－５：

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图３－５接受邮件范围设定

(3)在POP地址中，设置邮件服务器的地址，如：8(专用邮件服务器IP地址)。本系统的邮件服务器地址是：8。POP地址：8。如图３－６

图３－６邮件服务器地址设定

其中AccountName项的设定必需与前面的localmailAddress保持一致，或者不设定默认就是LocalMailAddress中前缀名。

(4)开启计算机上的E-mail软件，譬如OutLookExpress；首先必需对OutLookExpress进行设置，开启“工具――帐户〞，如图３－７添加一个新的计算机邮件帐户

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图３－７Internet帐户

在弹出的窗口中如图３－８设置E-mail的邮箱地址train_1@(展板1、2)或者train_2@(展板3、4)，点“下一步〞在接着弹出的窗口中设置SMTP和POP3服务器地址为8，如图３－９所示。

图３－８个人邮件地址设定

图３－９邮件服务器地址设定

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再次点击“下一步〞，如图３－１０所示，设置邮件的用户名：train_1(或者train_2)和密码：123，设置完毕再点“下一步〞在接着弹出的窗口中点“完成〞后，个人计算机邮件帐户就设置完毕了。

图３－１０用户名和密码设置

(5)如图３－１１编写E-mail，发送给PLC，功能是改变PLC状态为RUN，过1秒左右，PLC接受到邮件自动改变其状态为运行，并且返回一封邮件给计算机，表示PLC正常接受邮件。常用E-mail发送及响应命令格式见附录Ｂ

图３－１１计算机e-mail书写格式

注1：为保证邮件发送格式为“纯文本〞，需在OutlookExpress做以下设置：

在“邮件发送格式〞中设“纯文本〞；在“纯文本设置〞中的邮件格式中，设为“MIME〞；本文的编码方式设为“无〞。注2：展板1、2和展板3、4上的PLC实现E-mail功能时共用ArGoSoftMailServer，该软件在设置时要把２套试验展板相关的E-mail地址全部登陆至“用户设置〞中：1、设置2个PLC的E-mail地址；2、设置4个计算机的E-mail地址，如图３－１２所示

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试验四ControllerLink网络的数据链接表

一．试验目的：1．熟悉ControllerLink网络的数据链接功能

2．学会编写ControllerLink网络的数据链接表（DateLink表）

二．试验内容：

1．展板上的ControllerLink网络，如图４－１所示

图４－１展板的CLK网络图

2．如要实现CJ1M与CS1G之间的数据链接，相互分别交换10个字，PLC间的数据链接状况如下表所示：

DM0DM9DM10节点3节点3DM0DM9DM10节点4节点4ControllerLink网络

线缆转线缆型

CJ1M-CPU13CJ1W-CLK21-V1节点号：3单元号：2CS1G-CPU44HCS1W-CLK21-V1节点号：4单元号：2NS8触摸屏NS-CLK21节点号：5RepeaterUnitCS1W-RPT01

DM19DM19

那么需要编写相关的数据链接表。操作步骤如下：

(1)开启CX-Integrator软件，对CONTROLLERLINK进行数据链接编辑如图４－２所示：

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图４－２CX-Integrator工具

(2)进入数据链接编辑界面，开始编写数据链接表

a.单击鼠标右键，选择添加连接

b.在弹出的对话框中，选择要进行数据连接的PLC型号，如图４－３

图４－３Datalink组件窗口

c.根据展板实际网络，选择PLC型号：CJ1M-CPU13，节点号：3;选择PLC型号：CS1G-CPU44H，节点号：4；则网络显示如图４－４

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图４－４数据链接表一

d．选择添加目标区选项，选择对应目标区要进行数据链接的区域，并控制传送数据的大小如图４－５

图４－５数据链接表二

e．各节点的链接地址范围设定如下图４－６

图４－６数据链接表三

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7．主站状态监控：对主站单击鼠标右键，选择MONITOR，可显示与主站进行远程I/O通信的从站的状态。如图５－８：

图５－８主站监视选择

各从站状态如图５－９：

图５－９主站监视界面

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8．EDS文件的安装安装EDS文件创立EDS文件如图５－１０：

当使用到其他厂家的设备时，有一个相应的EDS文件，该功能就是用来安装EDS文件的。

当其他厂家的设备不带EDS文件时，该功能可通过网络直接从设备上读取并获得从站信息。

图５－１０EDS文件的安装一

该EDS文件是Turck公司的DEVICENET产品,作为从站与OMRON主站通信，如图５－１１：

后缀名是EDS,是各厂商的DeviceNet设备文件

图５－１１EDS文件的安装二

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试验六网络互连――路由表的设置

一．试验目的1．熟悉CX-NET软件的使用

2．把握本地路由表和中继路由表的设置

二．试验内容

1．网络结构如图6-1：

CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(2#)

图6－１展板三层网络系统构成图2．要实现上述三台PLC间的信息互联，需要在各台PLC中分别编写本地路由表和中继路由

表，步骤如下：

(1)使用计算机，开启CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CS1G-CPU44H。

图6－2路由表设置界面

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(2)在连线状态下，开启路由表菜单，进入路由表设置界面，如图6－２：(3)进入表查看界面，编写本地路由表，如下图6－3：

图6－３表查看方式设置路由表

如图6－４所示，在SIOU选项中，填入对应网络模块的单元号；在网络局域中，设置对应网络模块所在的网络号。对于CS1G-CPU44H这台PLC，需要把以太网（单元号：0）设置为1号网络；CONTROLLERLINK（单元号：2）设置为2号网络；DeviceNet（单元号：８）设置为３号网络

图6－４CS1G本地路由表设置

(4)由于CS1G直接连接到了３层网络，没有远程网络，所以不需要编写中继路由表。

(5)使用计算机，开启CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CJ1M-CPU13(1#)。(6)在连线状态下，开启路由表菜单，进入路由表设置界面。

(7)编写本地路由表，如图6－５：

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图6－５CJ1M(1#)本地路由表设置

(8)CJ1M-CPU13(1#)既在3号网络中，又在2号网络中，但要访问１号网络中的节点，则需要编写中继路由表如下图6－６

目标远程网1;中继网络号3;中继节点号63（表示通过DeviceNET网访问以太网）或者目标远程网1;中继网络号2;中继节点号4（表示通过CLK网访问以太网）

图6－６CJ1M(1#)中继路由表设置

(9)使用计算机，开启CX-NET软件，使用TOOLBUS方式连上CJ1M-CPU13(2#)。

(10)在连线状态下，开启路由表菜单，进入路由表设置界面

(11)编写本地路由表,如图6－７

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图6－７CJ1M(2#)本地路由表设置

(12)CJ1M(2#)在3号网络中，如要与1号网络的CS1G或者２号网络的CJ1M(1#)通信，则要编写中继路由表目标远程网1;中继网络号3;中继节点号63（表示直接通过DeviceNET网访问以太网）

或者目标远程网1;中继网络号3;中继节点号3（表示通过DeviceNET网访问经由CLK网去访问以太网）

目标远程网2;中继网络号3;中继节点号3如图6－８：

图6－８CJ1M(2#)中继路由表设置

3．编写了以上PLC的本地路由表和中继路由表，传入对应PLC中，就可实现3台PLC间的FINS命令交换，并可通过CX-P软件，进行跨网络串行通信编程。4.路由表成功建立后，

(a)可以通过FINS指令进行跨网络的PLC与PLC间的数据交换，参看试验八

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(b)CX-P可以跨网络连接到３层网络中的任意一PLC，操作步骤如下：

(1)首先依照试验一内容，把CX-P通过以太网连接到CS1G。(2)点中“NewProject〞，在右键下拉菜单中选择“插入PLC〞，如图6－9所示，选择“CJ1M-CPU13〞型号，网络类型要选择“NewPLC1〞，表示CX-P软件通过以太网，跨网连接到CLK网络中的CJ1M(1#)。

图6-9CX-P跨网设置一

(3)选中网络类型旁的“设定〞按钮，在“网络设置〞窗口中设定FINS源地址网络号：1；FINS目的地址网络号：2；节点号：3；单元号：0。如图6-10所示

图6-10CX-P跨网设置二

(4)设置完毕后，点“在线工作〞图标，就可以使CX-P跨网络连接到CJ1G。同样，利用类似的设置方法也可以把CX-P跨网连接到CJ1M(2#)上。

思考：假使把CLK网络的网络号设定为10，是否可以？可以的话如何修改本地路由表和中继路由表？

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试验七网络互连――跨网络的FINS通信

一．试验目的

把握使用FINS指令在不同的网络间（CLK和CompoBus/D），实现PLC与PLC间数据交换

二．试验内容1．网络构成如下图7－１所示：

CJ1M-CPU13(1#)CJ1M-CPU13(2#)

图7－１展板三层网络系统构成图

2．在该图中，中间的CJ1M(1#)装有2块网络单元，分别是：CJ1W-CLK21和CJ1W-DRM21。因此它在网络中也跨接了2层网络（COMPOBUS/D和ControllerLink），起网关的作用。3．通信要求如下

1号网络15号节点的CS1G（以太网），要读取3号网络62号节点CJ1M(2#、COMPOBUS/D网）的DM0010的数据,如何通过FINS通信实现？

（1）命令：010182000A000001

（2）控制字准备，参照培训教材在控制字内将数据写好。（3）采用规律端口6，A20236为端口6的使用的允许标志位。

命令中参数均为十六进制数。

在S中依次写入010182000A000001,当指令执行时，FINS命令的响应码会自动存入CMND指令的第三个操作数指定的区域中。梯形图程序如下图7－2：

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图7-2FINS通信样例程序

（注意：网络间的各台PLC，必需设置好本地路由表和远程路由表，也就是说要在试验七的基础上才能做本试验）

４．试验结果：

把以下程序通过CX-P下传到CS1中，PLC切换到运行模式，则FINS程序开始运行，执行CS1G与CJ1M之间的数据通信。假使通信成功，我们开启内存，在DM300（接受FINS响应命令的内存首地址）开始的连续2个通道就可以看到FINS响应命令01010000****，在DM302中看到的就是读取到的CJ1M(2#)的DM10的数据。

思考：假使CS1G的PLC要修改CJ1M(2#)的DM10，DM11中数据为#1111和#2222，如何用CMND指令来实现？

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3）数据库的建立AI、DI即可满足寻常状态下数据的读写字的格式如下

如图9-15所示，数据格式如下：

图9-15数据格式设置窗口

位的格式如图9-16所示：

图9-16位格式设置窗口

假使要使数据能写选中允许输出，如图9-17所示：

图9-17数据格式高级设置窗口

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正常状况下当前值应有显示而不是问号（本例中未建立连接显示为问号），如图9-18所示：

图9-18数据监视窗口

4）数据连接画面的建立

在画面菜单栏点插入－数据连接设置如下F_CV是指数值格式的当前值，如图9-19所示：

图9-19数据连接窗口（一）

假使要能写在“数据输入项〞类型选中“可控制〞如图9-