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一、填空(36分

（3915大班、20022月，B卷班 学 成试写出下列典型环节的传递函数G(s)比例环节 ；积分环节 ；振荡环 闭环系统传递函数(s)

(s0.2)(s20)(0.01s20.08s

指标若(s)

ts

，则

t (s0.2)(s20)(0.01s20.08s 系统的校正按校正元件在系统中的联结方式，可分为 根轨迹是指 稳定负反馈系统的开环传递函数G(s)

20(ss2(s5)(s22s

r(t)=2t2,误差essr b模稳定h是 频带ωb是 态结构图，并求系统传递函数C(s)R(s)（12分。（12值时间tp=1s。试求：G(s);闭环传递函数根据已知性能指标σ%及tp,，确定参数K及τ计算输入r=1.5t四、(16分)单位负反馈控制系统的开环传递函数G

s试求：1

r(t)

作用下的输出响应C(t)2

r(t)sin

作用下的稳态输出Cs(t)五、(10分负反馈系统的开环传递函数

G(s)

3s(0.2s

，试画出此开六（14分）单位负反馈控制系统原有的开环传递函数Gos)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线如图所示：1要求：

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