7646乐高编程简介

yuse drive加速curvepoint

driveinmyblockparkingaction detectsounddetectdistancedetectdarkfollowa

detectsensorhitred y选中程序中图标，设置参数表中控制声音的响度也是可以将小人震倒的方法。100为最响亮，0是最低，可以在里面打如数字，也可以拖 Use

显示一张笑脸的过程，先显示笑脸，三秒钟后，笑脸（清空显示内容 B和端口 ，100让NXT小车渐进地前进，分五次正好前进1米！

一项目，，它会一直转动下去。1圈(Rotations)=360角度后退1米,然后再前进1米.看谁最先完成1米的折反跑

等待条件可以设置得一致,或者逐渐增加.低速的时候,1秒,将加速的过程分得更加细些,可以用的马达图标 Curve

拖出一个马达图标设置马达的参数小车的转弯半径 拖出马达图标,选中左右马达的端口(B和除了转弯的方向,转弯的等待条件也是控制转弯的因一.可以有效地利用角度 Drivein

（可以先让学生完成复杂重复的程序然后再介绍循环功能根据正方形的特性可以选择次数count，设置4次（4个循环重复的动作过程。 Myblock 圆弧转 等3秒显示锁 1秒后,显示内在等待（waitfor）里面选择时间等待图标,在参数设置中设置需要等待的时间的时候,一边后退一边发出声响呢后退和响声,两个任务同时执行拖出响声程序,按住SHIFT键,从程序段

车位停错了,你的车位在旁边.从这个车位停到旁边的车位里去 任务:用手训练你的NXT小车

从面板中拖出记录/演示图标然后改变程序,PALY.注意马达端教机器人跳一段舞蹈限时过60秒,大家一起来点评一下,看谁的机器人舞蹈动作最花梢 Detect 分析这个物理过程:小车笔直往前开,听到声音之后,停止行驶喊一声,小车往前开一段,喊一声,小车往前开一段,如果不喊,小车原地不动 Sound

在程序里面的判断我们称为分支从分支判断中拖出分支图标,然后选中,在参数设置中选择声音传感器 Detect装在端口4

分析这个物理过程:NXT小车前进,遇到物停止运动.NXT小车前进的动作改变的条件是物.能够识别物的方法就是超声波传感器.前 等待”遇见物 停大于(等待远离物小于(等待遇见物NXT小车放在房间里随意开,就是不能让它撞墙

从分支判断中拖出分支图标,然后选中,在参数设置中选择超声波传感器检查传感器的端口,设置分支判断的阈值,注意你所选择的单位是英尺还是厘米分支判断能否放你的NXT小车始终与物保持一定距离,即使你移动物,NXT也调整 Detectdark0100,100是最亮的地方,0是最暗的地方.大于:变亮,光值变大了.小于:变暗,光值变低了 Followa

物理过程分析:机器人沿黑线走,其实就是机器人反复不断判断光值的一个过程机器人要前进,最有效的方式的是”扭动在黑线上了,向旁边光值高的地方)转弯,在光值高的地方了,向黑线转弯.考虑到转弯不能过快,光值可能会跳过,所以转弯的时候马达速度不能过高,又因为要尽量接近黑线,所以最有效的转弯方法是一个轮子停,一个转.黑线处向亮处转先是一个光值的分支判断.光感始终在黑线的一侧沿着轨迹行驶,是一个