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右倒车入库偏差修正图解4.如果倒车右满轮时机比基准点滞后了30CM，则后轮外侧沿红色线运动5.起点提前，可以用以下方法修正；起点落后超过30CM没有办法可以修正，车的最小转弯半径是固定的。1.绿色线为出库时的后轮外侧轨迹2.如果倒车右满轮时后轮外侧起点正好在绿色线起点（基准点），可以不做任何修正，一次倒车成功3.如果倒车右满轮时机比基准点提前了30CM，则后轮外侧沿蓝色线运动230.8cm483.6cm620.4cm620.4cm620.4cm基准点起点提前起点滞后第一页，共10页。230.8cm483.6cm620.4cm620.4cm620.4cm基准点起点提前起点滞后第二页，共10页。右倒车入库偏差修正图解（转方向盘早了）A以下解释右满轮时机A点比基准点提前了50CM的情况如果不做任何修正后轮外沿将按照蓝色线运动，倒车失败。第三页，共10页。右倒车入库偏差修正图解当车右后轮行至B点，车身外侧30CM处与车身平行的延长线将要碰到目标（库右前点），一般回半圈方向或四分之一，适当把弧线略拉直即可。车身外侧30CM处与车身平行的延长线其实很好确定，当车以居中的位置停在车库中时，库边线就是这条线，它在反光镜上的位置是固定的。ABC第四页，共10页。右倒车入库偏差修正图解当右后轮行至C点已基本可以确定右满轮后，车轮轨迹弧线可以绕过目标（库右前角），这时向右打满轮。车轮外侧沿红色色实线由C点向D点运动ABCD第五页，共10页。右倒车入库偏差修正图解ABDC右后轮接近D点时回正方向，微调两边间距，正确入库。第六页，共10页。右倒车入库偏差修正图解（打方向盘晚了）继续打满方向，绕过C点，调到D点回正方向注意车身不能出线！基准点起点提前起点滞后BCD第七页，共10页。右倒车入库偏差修正图解（打方向盘晚了）继续打满方向，绕过C点，调到D点回正方向注意车身不能出线！基准点起点提前起点滞后BCD第八页，共10页。车入库左右边距的调整记忆：车尾哪边间距大就向哪边打方向盘第九页，共10页。蓝色虚线为车身在地面的投影线。黑色虚线即库边线的位置绿色线为目标标准的移动轨迹，不需要修正紫色线为起点提前的状态，B‘和C’分别对应前图中B点和C点时目标在反光镜中的位置。起点提前时倒车过程中，目标的运动轨迹为A’沿紫色弧线到B’沿黑色虚线到C’。反光镜中黑色虚线和红色弧线围成的区域是目标的安

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