汽车ABS构造与检修

汽车ABS构造与检修第一页，共26页。项目四汽车液压传动与装置任务一液压千斤顶的应用任务二液压在润滑系统中的应用任务三汽车ABS构造及检修第二页，共26页。汽车ABS构造及检修汽车机械基础--任务三第三页，共26页。项目四汽车液压传动与装置任务导入任务要求基本知识任务实施第四页，共26页。防抱死制动系统是一种主动安全装置，其英文名称是Anti-lockBrakingSystem(防锁死制动系统)或Anti-skidBrakingSystem(防滑移制动系统)，缩写为ABS。电子控制防抱死制动系统在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能（提高方向稳定性，增强转向控制能力，缩短制动距离），减少交通事故。通过对汽车防锁死刹车系统的拆装与，了解“ABS”的工作原理，常见故障以及相关知识。任务导入第五页，共26页。

（1）观察ABS的结构以及工作过程。（2）汽车启动实验，观察制动盘的压力上升阶段、压力保持阶段以及压力下降阶段。（3）根据ABS工作过程与现象，进行故障判断与维修策略。任务要求第六页，共26页。基本知识一、ABS的组成和工作原理二、ABS系统的布置形式第七页，共26页。一、ABS的组成和工作原理通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的第八页，共26页。一、ABS的组成和工作原理

制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。

第九页，共26页。一、ABS的组成和工作原理如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器（图中未画出）的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。

第十页，共26页。二、ABS系统的布置形式

ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。

按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。第十一页，共26页。二、ABS系统的布置形式1．四通道ABS

对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。

第十二页，共26页。二、ABS系统的布置形式2．三通道ABS

四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式如图所示。第十三页，共26页。二、ABS系统的布置形式3．双通道ABS图中（f）所示的双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。第十四页，共26页。二、ABS系统的布置形式3．双通道ABS图中（g）所示的双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。第十五页，共26页。二、ABS系统的布置形式4．单通道ABS

所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器。第十六页，共26页。

所需仪器桑塔纳轿车ABS实训台架、数字万用表、金德J81故障诊断仪、常用工具以及适量的制动液。任务实施第十七页，共26页。（1）观察ABS系统

操作步骤第十八页，共26页。（2）ABS系统检测与拆解1）对ABS故障自诊断系统的检查a．检查蓄电池电压是否为12V。b．检查ABS警告灯工作是否正常。c．读取故障码。车型不同，故障码的读取方式也不同。下面以丰田车系为例简述ABS故障码的读取过程。（a）打开点火开关，找到故障诊断接口，用跨接线短接端子TC和E1。（b）ABS的ECU中存有故障码，4s后警告灯开始闪烁。先闪十位数，间隔1.5s秒后，再闪个位数。如果有多个故障码，则各故障码之间停2.5s，全部故障码显示完后，又从数字小的故障码开始重复显示。其故障码的含义，如下表所示。（c）ABSECU中如果没有故障码，警告灯将每0.5s闪烁一次。操作步骤第十九页，共26页。操作步骤第二十页，共26页。2）轮速传感器的检查及更换a．拔下轮速传感器线束连接器，测量传感器线圈的电阻值，应为0.9K1～1.3K。b．支起被测车轮，用手转动车轮，同时用万用表检测轮速传感器产生的交流信号电压值，应为70mV以上。若信号电压值不符合要求，应重点检查信号轮凸齿是否完好无损或脏污，传感器头和信号轮凸齿间隙是否在1.1mm～1.3mm之间。操作步骤第二十一页，共26页。3）对ABS液压控制系统的泄压通常采用的泄压方法是关闭点火开关，反复踩踏制动踏板至少在20次以上，当感觉踩踏制动踏板的力明显增加时，ABS液压控制系统泄压完成。4）液压控制装置的拆卸a．放出制动液，拆下制动油管。b．拔下ABS所有线束连接器。c．卸下固定螺栓，拆下液压控制装置。操作步骤第二十二页，共26页。5）液压控制装置的分解与组装a．松开电动回液泵组件的四个固定螺栓。b．拧下液压调节器和制动总泵之间的两个固定螺丝。c．将液压调节器和制动总泵分开，二者之间的油管必须更换。d．液压调节器不能修理，若损坏必须整体更换。e．重新组装液压调节器和制动总泵时，必须更换油管。f．将液压调节器和制动总泵组装在一起并定位。g．电动回液泵组件损坏后应更换。j．将电动回泵组件安装在液压调节器上，整个装置装完毕。操作步骤第二十三页，共26页。6）ABS液压控制系统的放气不同的ABS其放气过程尽管有所不同，但放气均可分为两部分进行，即对液压管路放气和液压调节器放气。对液压管路的放气过程与普通制动系统放气一样，但对液压调节器的放气，一般要用专用仪器按照特殊的规程将空气放出