电磁阀的功能介绍

电磁阀的功能介绍第1页/共36页气压过滤器

(空气过滤器)空气压缩机(aircompressor后冷却器气罐(airtank)主路过滤器空气干燥机减压阀（regulator）油雾器3套件

(FRL组件)残压释放用手动3通阀压力开关消音器（silencer）电磁阀

(Solenoidvalve)速度调整阀(速度控制阀)磁性开关气缸配管隔热压缩⇒温度上升隔热膨胀⇒温度下降气动系统的基本构成测试P2第2页/共36页控制元件的分类压力控制阀

减压阀（调压阀）

安全阀（溢流阀）

顺序阀

电气比例阀

增压阀

换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀）

单向阀

梭阀

双压阀

快速排气阀

速度控制阀

方向控制阀

流量控制阀第3页/共36页先导式减压阀以压缩空气的作用力代替调压弹簧改变输出压力电气比例阀通过电压或电流的改变控制输出压力成比例的变化，达到很高的调节精度增压阀可使气动系统得到较高的工作压力安全阀/顺序阀防止元件和管路的破坏，限制回路中的最高压力当IN口压力大与设定压力，压力便从OUT口输出，IN口压力小于设定压力，出口输出停止OutInOutIn第4页/共36页按通口数分类

换向阀的切换通口包括入口、出口和排气口。通常根据使用目的选择换向阀的通口数。1）二通阀

常通

常断PAPA2）三通阀

常通

常断PAPAPARAPRPARAPR

分配阀

选择阀P1AP2A1A2PPA1A2AP1P23）五通阀BAPRRBAPRR第5页/共36页按位置数分类

换向阀的切换状态称为“位置”，有几个切换位置就称为几位阀。1）二位

常通

常断PAPA2）三位

常通

常断ARPARP

二通

三通

五通BAPRR

三通

五通

中封式

中排式

中压式第6页/共36页方向控制阀

方向控制阀的分类

典型结构

这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构（1）电磁铁（2）控制活塞（3）滑柱式阀芯（4）阀体（5）复位弹簧（6）出气口（7）手动按钮（8）电磁铁接线座34567218第7页/共36页不通电时通电时电磁线圈阀门可动铁心

（插棒式铁心）线圈固定铁心（铁心）复位弹簧操作方式—电气（电磁线圈）32第8页/共36页直动式先导式可动铁心先导阀直动式和先导式33线圈

口

口

滑阀

排气口

压力口

排气口

口复位弹簧

口排气口

压力口

排气口

第9页/共36页消耗电力多少大小大小最低使用压力即使在0MPa下也可使用〔切换〕必须在0.1～0.2MPa以上（由于机种的不同而有所不同）直动式和先导式对策→外部先导型33第10页/共36页对于一般用途，选择任何一种密封都可以。・耐久性优、操作力小・有少量空气经滑动面间隙泄漏・注意防止异物进入、粘合→如果清除异物便可恢复

※最好在一次侧设置油雾分离器・基本没有漏气・尽管异物不易进入，但需要注意冷凝水引起的密封件膨胀、润滑脂溢出→复位困难・与金属密封相比，操作力大

金属密封、弹性密封34金属密封方式

微小的间隙

弹性密封方式

第11页/共36页二位5通电磁阀有单电控型和双电控型两种。电磁线圈的数量2通阀3通阀5通阀单电磁线圈双电磁线圈34第12页/共36页不通电时通电时复位力（弹簧、空气等）通常作用于阀体。阀的原始位（不通电时）是固定的。单电控〔复位型〕※解除通电，则自动回到初始状态。34线圈

接口

接口线轴

排气口

压力口

排气口

复位弹簧

第13页/共36页即使解除通电，仍保持其所在位。双电磁线圈〔保持型〕※初始状态不确定。〔不通电时，P⇒B不一定成立〕Ｂ通电时Ａ通电时P⇒B

A⇒RP⇒A

B⇒R35A侧接口

接口B侧

排气口压力口排气口止动器（detent）机构第14页/共36页如果切断电源・・・保持其位依靠弹簧、气压（复位力），阀门回到原始位。双电磁线圈〔保持型〕单电磁线圈〔复位型〕瞬间通电时，通电时间需要在0.1秒以上，即使在行程中途切断电源，也会动作到末端。

35第15页/共36页PARRBPARRB气缸前进PARRB气缸后退・中途停止・紧急停止3位（位数）PARRB气缸前进PARRB气缸后退2位3位35有3种类型第16页/共36页5通电磁阀3位

全部接口封闭〔中封式〕35A侧B侧接口接口A侧通电时B侧通电时不通电时排气口排气口压力口第17页/共36页中封：全部通口封闭ＡＢＰＲＲＡＢ封闭气缸和电磁阀之间的空气。用于发生故障时的紧急停止和中途停止。

如果从与配管和机器之间的连接部漏气，气缸会动作，请注意。

长时间保持停止位较为困难。

停止后，即使通过装置入口排除残压，气缸内仍会残留压力。

需要进行单独的残压处理35第18页/共36页5通电磁阀3位

ABR连接〔中泄式〕36A侧B侧接口接口A侧通电时B侧通电时不通电时排气口压力口排气口第19页/共36页ABR连接（中泄）停止后气缸可在外力作用下动作。因此在容易出现夹伤危险的地方采取安全措施等。排气节流控制的场合，由于重新启动时不能进行速度控制，会发生快速伸出现象。

→对策（防止快速伸出）⇒同时并用进气节流阀和排气节流控制。ABRR排出气缸与电磁阀之间的空气。36第20页/共36页5通电磁阀3位

PAB连接〔中压式〕36A侧

B侧

接口

接口

A侧通电时B侧通电时不通电时排气口

排气口压力口第21页/共36页

向气缸的两端口供给空气。

无杆气缸或双杆型气缸在左右输出相同后（平衡）停止。停止后可以通过外力使气缸动作。

为了达到平衡，单杆气缸应通过带检验功能的减压阀进行压力调整。用于防止带锁止功能的气缸的控制回路发生快速伸出现象。中压：PAB连接ABP36第22页/共36页

电磁线圈的特性启动电流保持电流交流（AC）：

・电流值会因柱塞行程的变化而发生变化，吸附时的电流称为保持电流，启动后柱塞离开时的电流称为启动电流，有时二者相差5～10倍。如果在柱塞不动作的状态（进入异物等）下持续通电，则会持续通过较大的电流，从而可能因温度上升导致线圈烧毁。

・以交流频率并通过屏蔽线圈来防止蜂鸣

。如果柱塞不能紧密结合，则不能发挥功能，而且会发生蜂鸣

。吸力比DC強。直流（DC）：

・电流值是一定的，与可动铁心的行程无关，不会发生蜂鸣现象，也不易发生过电流引起的线圈烧损。可动铁心内置整流器件实现DC化的实例37电磁线圈的电流特性行程行程直接出线、导管线、导管接座式、DIN端子式

电流[AC、B种用回路]整流元件第23页/共36页・发热（温度上升）电磁线圈通电后发热，通电时间越长，温度上升越高。由于高温会加快树脂或橡胶的老化，因此注意不要长时间通电，必要时还应采取一定措施。

・电涌对策（过电压保护回路）

电涌是电磁阀OFF时电磁线圈瞬间发生的高电压。由于它会产生噪音，可能损坏其它电子零件。

对策：如果是交流电磁线圈，则连接被称为CR（电容器和电阻）或电涌吸收器的半导体，如果是直流电磁线圈，则连接二极管。・漏电流

如果是无触点控制电路，即使电路被切断，也会由于极小的漏泄电流而引起柱塞被吸附、电磁阀无法复位。应将漏电流控制在商品样本中规定的容许值以下。需要长时间通电使用以及每天的通电时间长于非通电时间时，请选择长时间通电型、低功率型、低功耗型的产品。38第24页/共36页汇流板电气配线规格集成配线型独立配线型简略配线的探讨40表示实例

气缸端口管连接口径带单触管接头双线圈（DC24V）单线圈（DC24V）盲板总成汇流板座（manifoldbase）（5个）个数汇流板座（manifoldbase）（5个）D副插接件

适用于ML标准的D副插接件带状电缆插接件适用于MIL标准的带状电缆用插接件带状电缆插接件

带电源端子台的带状电缆适用于MIL标准的带状电缆用插接件。适用于可以适用于PC接线系统（布线方式）。系列适用于P/J套件套件套件套件端子台箱（终端（terminal）端子台）将终端（terminal）端子台集小型化

导线直接取出导线的类型串行传送可以以1根电线来控制电磁阀—PLC的配线系统端子台箱表示实例

单电磁线圈（DC24V）双电磁线圈（DC24V）盲板总成气缸端口管连接口径带单触管接头

汇流板座（manifoldbase）（5个第25页/共36页电磁阀/维护检查注意事项确认被驱动物体下落防止措施和失控防止措施供给空气和电源的切断用残压排出机构排出系统内部的残压机器拆卸※注意3位全部通口封闭阀或总（perfect）阀残压释放用手动3通阀电磁阀

(solenoidvalve空气气缸（需要进行个别的残压排出）机器重新安装或更换后再次启动时，请确认气缸等脱落防止措施。41第26页/共36页电磁阀的使用注意事项配线AC规格：无极性DC规格：根据机种、配线规格与带有极性（带灯泡、电涌保护回路）的电磁阀进行电气连接时，请确认配线规格。41标准型请按照极性+、－标示来连接。（无极性型，可以连接任意一极。）如果是DC24V、12V标准型以外的电压规格，没有防止接反的二极管，因此请注意不要搞错极性。连接预先导线时，+标示为红、－标示为黑。电涌电压保护回路（DC时）直接出线式、L、M形插塞式连接器型

标准型（有极性）带电涌电压保护回路（口S）防止接反的二极管带指示灯、电涌电压保护回路（口Z）

二极管

带指示灯、电涌电压保护回路（口Z）

带指示灯、电涌电压保护回路（口U）

稳压二极管

稳压二极管防止接反的二极管

线圈

线圈

线圈

第27页/共36页电磁阀的分解４A２B１P５EA３EB即使输入输出接口装反也可以工作。但是如果在这种状态下工作，执行器就会反向运行，非常危险。不得分解、改造阀体第28页/共36页第29页/共36页第30页/共36页给油时的注意事项润滑脂的种类１类透平油（ISOVG32）弹性密封型如果使用的润滑脂不是１类透平油，可能使弾性体密封件膨胀、老化（不能使用轴（spindle）油、机油）××即使是不需给油的机器，一旦实施了一次给油，就不要中途停止。给油后会有润滑脂流出，但是如果不给油，机器就不能使用。润滑脂是否抵达执行器？需要对配管条件（距离、高度）、最低滴入流量、油的补充等进行管理43第31页/共36页滑动阀或活塞中进入异物金属密封的滑动阀43活塞

滑阀

图片2

图1VFS4100横截面图

图片3活塞异物

第32页/共36页先导压力的降