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文档简介

2报告名称：典型系统动态性能和稳定性分析一、试验目的1、学习和把握动态性能指标的测试方法。二、试验内容动态性能和稳定性的影响。动态性能和稳定性的影响。三、试验过程及分析1、典型二阶系统构造图以及电路连接图如下所示：对电路连接图分析可以得到相关参数的表达式：𝑇0=𝑅0𝐶1；𝑇1=𝑅𝑥𝐶2；𝐾1=

𝑅𝑥；K=𝐾1=

𝑅𝑥𝑅1

𝑇0

𝑅1𝑅0𝐶1依据所连接的电路图的元件参数可以得到其闭环传递函数为W(s)=

𝑠2

𝑛 ；其中𝜔 =5√2；ξ=𝜔2𝑛𝑛𝑛𝑠𝜔2𝜔2𝑛𝑛

√2∗1000002𝑅𝑥Rx当ξ>1时，为过阻尼系统，系统对阶跃响应不超调，响应速度慢，因此有如下的试验曲线。的局部，最终输出格外接近输入。当0<ξ<1时，为欠阻尼系统，系统对阶跃超调，响应速度很快，因此有如下的试验曲线。2、典型三阶系统构造图以及电路连接图如下所示：依据所连接的电路图可以知道其开环传递函数为：x其中，RkΩ。系统特征方程为𝑠3+12𝑠2+20𝑠+20𝐾=0，依据x0<K<12K=12，K>12Rx可以调整K，从而调整系统的性能。具体试验图像如下：四、软件仿真12阶系统取ξ=5，程序为：G=tf(50,[1,50*sqrt(2),50]);step(G)5s左右。取ξ=1，程序为：G=tf(50,[1,10*sqrt(2),50]);step(G)0.6s左右。取ξ=0.2，程序为：G=tf(50,[1,2*sqrt(2),50]);step(G)可以看出系统有明显的超调，超调量到达了50%以上，响应速度格外快。23阶系统step(sys)系统为临界稳定，输出震荡但不发散。step(sys)最终的系统输出走向推断出系统是不稳定的。sys=feedback(G,1);step(sys)频率较快，系统超调大。五、试验心得通过比照系统

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