智能分选系统集成研发平台建设方案

智能分选系统集成研发平台

建设方案.支持不同工作模式自由转换，能够在界面上控制当前运行状态。.采用便捷式设计，可在设置界面同时显示雾化除尘相关参数；（三）售后服务要求.设备免费保修3年，终身维护；免费安装调试，免费对采购人技术人员的操作、维修、保养等方面进行培训，直至能熟练独立操作；承诺终身维护。.可定期免费对软件进行版本升级与技术维护。包含软件安装、环境配置、报错处理等。4生活垃圾与塑料分类系统一高速并联分选机器人（一）硬件参数.并联机器人本体参数末端负载：三3Kg。本体重量：＜83Kgo3重复定位精度：WO.05mmo1.4旋转重复定位精度：＜0.1°o2.运动参数2.1工作空间宽度：800mmo2.2最高运动频次：2600pp/min。3标准循环时间:＜0.45so4负载旋转惯量：^0.0031Kg.m2o1套5上摆运动范围：230°o6下摆运动范围：W63°o电源要求额定功率：＞2.35Kw。.2电源容量：26KVA。.其他安装方式：吊顶安装。2工作区域范围：580mmo（二）软件参数.可与机器人进行在线连接，实现在线控制。.可进行机器人离线编程与仿真，在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化任务。.可进行工作站的创建、浏览与保存。实现对工作站的编辑、设置以及仿真等功能。（三）服务要求.保证设备包装复合防潮、防雨、防锈、防腐以及防震要求，标识清晰无误，使物品安全、及时到达现场。.及时响应客户提出的诉求，提供维护和技术咨询等服务。由专职工程师负责随时为客户提供技术咨询服务。.工程师负责现场设备的安装、调试、开通、检测等服务。设备调试成功后，应书面给用户提供测试结果，在征得用户同意后，技术人员方可撤离现场。5生活垃圾与塑料分类系统-物料输送线()硬件参数.线体参数滚筒线速度：0-3.2m/s。分选速度：2120次/min。线体长度：25m。分类器数量：＞2。结构要求：采用滚筒与皮带融合。线体材料：高强度纤维制作。使用寿命:^lOOOho防跑偏：具备防跑偏功能。输送能力：2m2〜200m2。10电机功率：0.75"20KWo物料温度：＜100℃o物料松散密度：0.2〜2.5t/mo2.编码器2.1类型：增量型编码器。2外径:^60mmo3最大分辨率：^1000P/Ro工控机1套3.1系统：支持WindowslO/11。3.2硬盘容量2250G。3.3内容量:三1G。3.4电源：220VACo4.功能要求4.1防滴漏：运行过程中具备防垃圾滴漏功能。4.2自清洁：可以实现自动清洁功能，保证物料输送线干净整洁。4.3末端工具：机器人末端配备真空吸附手爪。4.4自标定：与编码器、视觉传感器具备自动标定功能。（二）售后服务要求.提供仪器的现场安装与调试，达到技术指标。.仪器保修期自验收合格日起36个月。在保修期内，所有售后服务及常规维修配件全部免费。.承诺在合同签订前具备本地化售后服务及培训中心。.有专职的维修工程师提供高效的售后服务并提供免费的服务热线支持。.装机现场对用户进行基本操作培训；提供培训中心培训名额2名，为用户提供高阶培训课程和上机实践。6生活垃圾与塑料分类系统-总控系统及软件.总控系统1PLC模块:紧凑型CPU。10模块：28DI/8D024VDC。交互模块类型：基本型彩色触摸屏。触摸键盘：带键盘和触摸操作；触摸屏尺寸：7寸液晶显示；色彩支持：65536色。通信接口：PR0FINET通讯接口。系统支持：支持WindowslO/H。单次检测时间：＜0.5so运算执行速度:22.3us/指令。布尔运算执行速度：20.08ns/指令。.存储器2.1工作存储器：三30KB。2.2装载存储器：^IMBo3保持性存储器：N10KB。2.4过程映像大小：1024字节输入，1024字节输出。5位存储器：4096字节(M)o10配置110类型:本体集成I/O。3.210数量：数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入。1套3.3通信端口：具备1个以太网通信端口，支持PROFINET通信。4.交换机XI4.1网络标准：IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3xo4.2端口数量：8个。4.3端口类型：10/100/1000Mbps自适应RJ45端□o.4外壳：全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行；.操作面板XI电源开关：提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭。5.2急停开关：提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电。.3功能按钮：提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮。.显示终端X16.1屏幕尺寸：三24英寸。6.2屏幕分辨率:21366X768。6.3屏幕比例：16:9。.4视频接口:HDMI1.4o.电源模块XI电源类型：三相五线制。电源电压：AC380V,50Hzo7.3功率:15k肌7.4接头类型：重载连接器插头，接线安全防触电。7生活垃圾与塑料分类系统一视觉安全系统()硬件参数：.相机参数视野范围：。成像类型：彩色成像。帧率:235fps。图像尺寸：三1920X1080o.视频压缩标准.1主码流:H.265/H.264o.2子码流:H.265/H.264/MJPEGo.3H.264编码类型：BaseLineProfile/MainProfile/HighProfile。.4H.265编码类型：MainProfile。.5Smart264编码：支持Smart265编码：支持码率控制：定码率，变码率。.6R0I：支持设定固定区域。.7R0I设定数量：21个固定区域。.8Smart事件：支持区域入侵侦测。1套2.9接口协议(API)：开放型网络视频接口，ISAPI,SDK,GB28181o2.10图像增强：背光补偿，强光抑制，3D数字降噪。2.11图像设置：饱和度，亮度，对比度，锐度，AGC,白平衡，旋转通过客户端或者浏览器可调。3.光谱范围可见光：支持。2红外光：支持。4.控制器处理器算力：^2.OTOPSo2内存：21G内存。3供电模式：直流供电。4传输协议：支持百兆、千兆网口传输，支持USB传输。5视频输出：HDMI输出。6音频：支持音频输出。7扩展卡：支持TF卡扩展。8PCIE卡槽：支持PCIE插槽。9网络扩展：可扩展4G、5Go4.10通信模块：支持RS232、RS485、P0E模块等。(二)软件参数.非接触式感知人员入侵、设备异常安全预警。.检测时间〈0.3s.支持caffe、tensorFlow>mxnet、pytorch等编程框架，支持SSH、telnetd、nfs、tftp等网络服务。.支持debug串口调试、ADB调试等。8纸箱类垃圾分类系统-感知成像模块.感知系统支架X方向尺寸:0-1000mm；Y方向尺寸:0-1000mm；Z方向尺寸：0-400mmo.接口散热散热功能：支持。2散热角度：具备多个角度位置微调；隔热功能：同时具有减震隔热功能。3.传感器参数成像芯片种类：主流CCD芯片。2传输协议：支持USB3.0。3传输类型：非压缩图像传输。4帧率:260fps。5分辨率:>2592X1944。6传感器类型：传感器1/2.5全局曝光相机。7成像类型：彩色成像。1套4.相机参数曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。4.2增益：支持增益调节。3白平衡：支持白平衡调节。4.4ROI：支持ROI自定义。4.5图像镜像：支持水平和垂直镜像。4.6尺寸：^29.5mmX29.5mmX30.5mmo4.7传输协议:兼容USB3.0视觉协议和GenlCam标准。4.8兼容性：可以兼容接入labview等第三方软件平台。4.9像元尺寸：23.45umX3.45um。4.10靶面尺寸:22/3寸。4.11曝光模式：可选超短及标准。4.12曝光时间：^luso4.13供电接口数量：具备6-pinp7接口供电和l/0o4.1410类型：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。4.15防护等级：三IP30。4.16工作温度:0-50℃o4.17储藏温度：-30-70℃o、项目清单序号产品名称备注1生活垃圾与塑料分类系统-高速感知系统2生活垃圾与塑料分类系统-多光谱光源打光模块3生活垃圾与塑料分类系统-防爆式雾化除尘系统4生活垃圾与塑料分类系统-高速并联分选机器人5生活垃圾与塑料分类系统-物料输送线6生活垃圾与塑料分类系统-总控系统及软件7生活垃圾与塑料分类系统-视觉安全系统8纸箱类垃圾分类系统-感知成像模块9纸箱类垃圾分类系统-高速称重系统10纸箱类垃圾分类系统-总控系统11纸箱类垃圾分类系统-分选软件12固废玻璃垃圾检测分选系统-感光成像系统13固废玻璃垃圾检测分选系统-分选系统14固废玻璃垃圾检测分选系统-深度学习软件15固废玻璃垃圾检测分选系统-总控系统及软件16建筑垃圾智能分选系统-总控系统17建筑垃圾智能分选系统-滚轴筛粒度筛分模块18建筑垃圾智能分选系统-运输与布料模块19建筑垃圾智能分选系统-视觉分类系统.系统支持：支持windows,linux等操作系统。.包含图像采集SDK,支持C++、python接口调用。.支持图像可视化，能够实时显示采集图像。.具有真人教学视频、不少于8个大类真人教学视频，包含逻辑模块、测量模块、标定模块、通讯模块识别模块、定位模块、图像处理模块等，软件采用拖拽式模块。9纸箱类垃圾分类系统一高速称重系统()硬件参数.高速皮带秤检测精度：^0.Igo称重速度:^1.2m/so数据传输比特率：49600o传感器采集分辨率：1/500000o称重尺寸：^1.2mX0.9mo.功能要求：具有防风功能、结构设计简单美观，不积灰，不卡垃圾。(二)软件参数.支持WindowslO/11系统。.具有滤波功能，滤波参数可调。.支持称重数据可视化，具有数据统计功能。.具备自动追零功能、具备实时校正功能，具备1套自动补偿功能。.自动、手动模式可切换。.具备全数据日志功能，所有记录可追溯。.具备UDP通讯接口，可通讯称重数据，并且接口开放一部分控制功能。.可以便捷的隐藏为后台使用。10纸箱类垃圾分类系统一总控系统.总控系统1PLC模块：紧凑型CPU。10模块：28DI/8D024VDC0交互模块类型：基本型彩色触摸屏。触摸键盘：带键盘和触摸操作；触摸屏尺寸：7寸液晶显示；色彩支持：65536色。通信接口：PR0FINET通讯接口。系统支持:支持WindowslO/H。单次检测时间：＜0.5so运算执行速度：22.3us/指令。布尔运算执行速度：20.08us/指令。.功能要求.1具有交互式界面，能够显示当前系统工作状O.2能够实现纸箱等级分选，根据规格、用途等属性实现精准分级。1套3.存储器3.1工作存储器：230KB。3.2装载存储器：三1MB。3保持性存储器：^lOKBo3.4过程映像大小：1024字节输入，1024字节输出。5位存储器：4096字节(M)o10配置4.110类型:本体集成I/O。4.210数量：数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入。4.3通信端口：具备1个以太网通信端口，支持PR0FINET通信。5.交换机XI5.1网络标准：IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3xo5.2端口数量：8个。3端口类型:10/100/1000Mbps自适应RJ45端口。4外壳：全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行。操作面板XI6.1电源开关：提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭。6.2急停开关：提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电。3功能按钮：提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮。7.显示终端X1屏幕尺寸：＞24英寸。2屏幕分辨率：21366X768。3屏幕比例:16:9。4视频接口:HDMI1.4o8.电源模块XI1电源类型：三相五线制。2电源电压：AC380V,50Hzo3功率:15kWo8.4接头类型：重载连接器插头，接线安全防触电。11纸箱类垃圾分类系.系统适配:支持WindowslO/11系统。.性能指标算法检测时间：WO.5s。2.2区分数量：＞9。1套统一分选软件2.3分选方式：采用气动方式。2.4分选效率：^lm/so5分选功能：具备颜色、重量、形状、大小等多种信息的区分功能。6数据库：数据库具备长度、颜色、缺陷的自动标注功能，具备自动训练功能。软件功能可以在线更新、升级，具备加密功能。3.2开放源代码，并免费培训科研人员使用源代码进行二次开发，可以实现多种垃圾的自动分类，分箱整理。12固废玻璃垃圾检测分选系统-感光成像系统（一）硬件参数.成像参数光照角度：具备光照角度自动切换功能。成像方式：多角度实时成像方式；成像角度：25。L3相机分辨率:22592X1944。曝光类型：全局曝光。镜头：镜头配套。6帧率:260fps。芯片种类：主流CCD芯片。传输协议:USB3.Oo1套图像传输类型：实时非压缩图像传输。传感器类型：1/2.5全局曝光相机，成像类型：彩色成像。曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。增益：支持自动调节增益。白平衡：支持自动调节白平衡。14R0I：支持R0I自定义。成像方式：支持水平和垂直镜像。尺寸：^29.5mmX29.5mmX30.5mmo.17兼容性：兼容接入labview等第三方软件平台。像元尺寸：＞3.45umX3.45um。靶面尺寸：22/3寸。曝光模式：可选超短及标准。曝光时间：^luso供电接口：具备6-pinp7接口供电和I/O。10接口类型：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。防护等级：21P30。工作温度:0-50℃o储藏温度：-30-70℃o.线体类型：线体为倍速链循环线体；传输速度：^lm/so(二)软件参数.支持windows,linux等操作系统。.包含图像采集SDK,支持C++、python接口调用。.支持图像可视化，能够实时显示采集图像。13固废玻璃垃圾检测分选系统-分选系统()主要参数.工作环境温度:0^45℃0相对湿度:〈95%。.物料种类：可输入分选成块或切碎的混合物料。.传感器要求：可根据不同的分选需求更换不同的传感器。采用多传感器配合可将混合物料进行有效的同质筛分，以保质保量的将所需物料引入生产循环。.功能要求4.1要求使用灵活、通用性强。4.2确保安全检测并有效剔除污染物。4.3带速等关键参数可进行设置控制。4.4需采用模块化设计，组合多种传感器进行不同污染物的检测。1套4.5采用触摸屏进行交互操作，可实现快速配置。4.6要求采用防磨损设计、耐用且易于维护。（二）软件参数.操作系统：Windows7或以上操作系统。.具备交互式界面。.总控系统采用工控机控制，工控机具备独立显卡不小于4Go.具备流水线拍照不停线功能，可对缺陷图像自动标记。（三）服务支持1.系统免费保修3年，终身维护；免费安装调试，免费对采购人技术人员的操作、维修、保养等方面进行培训，直至能熟练独立操作；承诺终身维护。14固废玻璃垃圾检测分选系统-深度学习.系统：支持WindowslO/11系统。.算法指标：算法检测时间：〈0.5s。.功能要求具有深度学习二次开发平台，可以实现相关缺陷的自动学习与监测功能。3.2支持多平台二次开发。3.3具备可视化操作界面，可对检测分选流程进行快速配置。1套软件3.4采用一体化界面设计，分选检测参数可实现快速简易配置。3.5具备分选目标、缺陷等检测物料的标注功能，可对多种物料进行标注训练。3.6流程便捷，易于部署。通过简单的参数设置以及流程引导即可实现模型创建、目标训练和设备部署。15固废玻璃垃圾检测分选系统-总控系统及软件()硬件参数1.总控系统1PLC模块:紧凑型CPU。10模块：，8DI/8D024VDC。交互模块类型：基本型彩色触摸屏。触摸键盘：带键盘和触摸操作；触摸屏尺寸：7寸液晶显示；色彩支持：65536色。通信接口：PR0FINET通讯接口。系统支持：支持WindowslO/H。单次检测时间:<0.5so运算执行速度：22.3us/指令。布尔运算执行速度：三0.08口s/指令。.10通信方式:支持TCP/IP、profinet>modbusTCP等。.安全防护1套2.1系统具备多种防护器件，如空气开关、保险丝等安全器件。2.2具备与分选、执行等各模块通讯功能。2.3系统包含一键启动、停止功能及相关功能按键。2.4配置有警报灯灯报警装置，可实现在危险状况下的示警功能。（二）软件参数.系统：软件支持WindowslO/11系统。.单次算法检测时间：＜0.5so.软件功能：.缺陷检测：具备缺陷自动检测功能。.交互界面：具备可视化交互界面，可对监测缺陷进行查看、标记等功能。.查询存储：软件可对缺陷进行存储、分析，并具备查询、删除等功能。.软件可对设备的相关参数进行设置和状态显示，方便操作人员对设备进行调试和维护。（三）售后服务及支持.需派出工程师，进行软件的现场部署，并提供软件及系统的培训服务。.需要免费对软件进行升级服务。20建筑垃圾智能分选系统-高压智能吹气执行系统21建筑垃圾智能分选系统-主动视觉安全系统22建筑垃圾智能分选系统-防爆式雾化除尘系统23物料运输与调度管理模块-MES生产管理系统24物料运输与调度管理模块-多AGV调度系统25物料运输与调度管理模块-自动打包运输模块26成像感知模块-光源单元27成像感知模块-相机单元28成像感知模块-基座单元29成像感知模块-成像系统与外接应用30控制模块-高压吹气模块31控制模块-智能控制算法32机器人末端工具模块-手爪单元33机器人末端工具模块-自动切换模块34云边端协同模块-组成单元35云边端协同模块-部署与计算系统36安全管控模块37数字李生及开放模块-三维数字化及智能仿真平台38数字挛生及开放模块-工业级数据采集分析及一站式数据治理平台39数字李生及开放模块-基于计算机视觉和深度学习识别的感知智能平台3.系统免费保修3年，终身维护；免费安装调试，免费对采购人技术人员的操作、维修、保养等方面进行培训，直至能熟练独立操作；承诺终身维护。16建筑垃圾智能分选系统-总控系统.总控系统1PLC模块：紧凑型CPU。10模块：模8DI/8D024VDC。交互模块类型：基本型彩色触摸屏。触摸键盘：带键盘和触摸操作；触摸屏尺寸：7寸液晶显示；色彩支持：65536色。L5通信接口：PR0FINET通讯接口。系统支持:支持WindowslO/11。单次检测时间：<0.5so运算执行速度:22.3ns/指令。L9布尔运算执行速度:20.0811s/指令。10通信方式：支持TCP/IP、profinet>modbusTCP等。2.功能要求具备建筑垃圾分选设备启停、控制、调试功能。2具备金属分选参数设置功能。3具备系统集成与备份功能。1套3.存储器3.1工作存储器：230KB。3.2装载存储器：三1MB。3保持性存储器：^lOKBo3.4过程映像大小：1024字节输入，1024字节输出。10配置110类型：本体集成I/O。210数量：数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入。3通信端口：具备1个以太网通信端口，支持PR0FINET通信。5.交换机XI1网络标准：IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3xo2端口数量：8个。3端口类型：10/100/1000Mbps自适应RJ45端□o4外壳：全钢材壳体，强劲散热性能保证机器稳定运行。6.操作面板XI6.1电源开关：提供1个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭。2急停开关：提供1个电源模块急停按钮，可切断总控单元电源模块向其他单元模块的供电。3功能按钮：提供4个自定义功能按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位红色灯按钮，1个自保持绿色灯按钮，1个自保持红色灯按钮。7.显示终端X1屏幕尺寸：＞24英寸。2屏幕分辨率:21366X768。3屏幕比例：16:9。4视频接口:HDMI1.4o8.电源模块XI1电源类型：三相五线制。2电源电压:AC380V,50Hzo3功率:15kWo8.4接头类型：重载连接器插头，接线安全防触电。17建筑垃圾智能分选系统-滚轴()主要参数1.功能要求1.1具备来料粒度多级筛分功能。.2具备筛分粒度自定义可调功能。.筛分参数处理速度:^150t/ho1套筛粒度筛分模块2.2设备尺寸:^5300X3600X4000mm；重量:三13吨。2.3入料粒度：0-150mmo2.4振动幅度:6-15mmo2.5电机转速：^720r/mino2.6电机功率：24&3KW。2.7筛分效率：>80%。（二）售后服务要求.提供3年质保，24小时响应服务。.提供原始机械加工图纸、电气图纸及清单，提供相关源代码。18建筑垃圾智能分选系统-运输与布料模块（一）硬件参数.皮带线速度可调：支持。最大速度：三2.2m/s。3运输长度：>10moL4运输宽度:>500mmo1.5处理能力:>10t/ho2.功能要求2.1来料分布均匀，能有效避免堆积、覆盖问题。2具备高速建筑垃圾分选功能。3结构紧凑，无需特殊运输设备。1套（二）软件参数.开放调速接口，可实时对皮带线速度进行调下。.运输与布料模块采用防磨损设计，可有效减缓建筑垃圾的磨损，增强设备使用年限。.模块配备有安全防护器件，可有效保护操作人员的人身安全。19建筑垃圾智能分选系统-视觉分类系统（）硬件参数.相机参数光源类型：可见光。L2分辨率：22592X1944。3曝光方式：全局曝光。2.光源光源类型：采用四面条形光源。2光谱范围：部分支持llOOnm-1400nm波段。3测量方式：非接触式探测。4图像采集卡：配套图像采集卡。2.5高速采集功能：支持。6高光谱光源长度：^40cmo7灯珠波段：1350nm。（二）软件参数1.具备光谱和可见光图像采集区分建筑垃圾中1套的金属、水泥等功能。.具备金属自动分选功能。.支持二次开发。.支持在主流操作系统上部署。20建筑垃圾智能分选系统-高压智能吹气执行系统()硬件系统.储气罐设计压力：20.84Mpa。设计温度：^150℃o3容积：m3。制造许可等级：ND级。耐压试验压力：N1.26Mpa。容器自重：^148kgo工作介质：压缩空气，氮气。设计使用年限：210年。主体材料:Q345RO标准：符合NB/T47052-2016。工作压力：三0.8Mpa。2.空气压缩机容积流量:23.6m3/min。2排气压力:20.8Mpa。3电机功率：＞22Kw。4额定电压:380Vo1套2.5额定频率：50Hzo2.6自重：^500kgo7外形尺寸：18308mmX750mmX1760mmo3.高压气吹系统气量:24000ml。2吹气频率:240次/s。3工作温度：0^45℃o4工作湿度:<95%05工作电压：24VDCo功能要求：气吹策略：支持多通道自主决策分选，根据图像尺寸自动选择不同喷嘴。(二)软件参数.具有交互式界面，能够显示当前系统工作状O.软件界面可分别对不同吹嘴进行开关以及通断时长控制。.软件支持modbusTCP通信，可实现与其它设备的互联互通。.软件可对吹气时长以及大小进行控制，根据不同物料执行不同的吹气策略。21建筑垃圾()硬件参数1.功能要求1套智能分选系统-主动视觉安全系统相机视野能覆盖整个工作区域。光谱部分覆盖可见光波段，具备红外增强功能，可以在低照度下仍具有清晰成像功能。3具备设备运行状况实时监控功能。1.4自动安全区域划分，具备人脸检测功能，通过人员身份信息和位置信息控制设备启停与减速。2.性能指标2.1检测时间:W0.3ms。2.2视野范围：＞4.5mX4.5m。2.3相机成像类型：彩色成像。2.4帧率：235fps。2.5盒子处理器算力：^2.OTOPSo2.6内存：21G内存。7供电模式：直流供电。8传输协议：支持百兆、千兆网口传输，支持USB传输；支持HDMI输出，支持音频输出，支持TF卡扩展；支持PCIE插槽，可扩展4G、5Go2.9通信协议:支持RS232、RS485、POE模块等。（二）软件参数.非接触式感知人员入侵、设备异常安全预警。.检测时间＜0.3s。.支持caffe、tensorFlow>mxnet、pytorch等编程框架，支持SSH、telnetd、nfs>tftp等网络服务。.支持debug串口调试、ADB调试等。22建筑垃圾智能分选系统-防爆式雾化除尘系统()硬件参数.功能要求具备超声雾化过滤除尘功能，具备粉尘回收功能，保证现场空气净化。雾化除尘装置包含集尘罩、软密封、超声雾化组件等组成。除尘系统与成像系统、分选系统互连，可以实现对相机、机械手的表面清洁。.性能指标1风量:230000。2负压风量：三50000。3功率：21.5Kw。4电源:380V,50HZAC。5最大处理流量：1800m3/ho6过滤面积：三11平米。7吸入口径：NlOOmm。8集尘箱尺寸：230L。2.9噪音:<75db01套（二）软件参数.交互式界面，实时展示当前除尘效果。.支持不同工作模式自由转换，能够在界面上控制当前运行状态。23物料运输与调度管理模块-MES生产管理系统.MES系统具备生产制造排程模块，可以依据物流管理、生产管理中的实时信息，自动生成生产计戈Uo.能够合理安排工作、投产、备料。.支持实时显示生产数据、显示AGV小车状态。.具备机电设备电机、编码器、控制器等设备的电流、电压、状态等监测及控制，能够实现设备的远程监控及启动。.能够以虚拟方式设计和评估装配工艺方案，同步产品和制造需求，提供对装配顺序、资源和活动持续时间的清晰可见性。.提供全面和成熟的质量分析功能，可以数字化分析质量公差问题的源因素，涵盖设计和制造环节，有效支持公差质量管理。.能够评估人体在产品制造过程中的行为表现，分析数字人体在进行装配作业时的可操作性和装配操作的可达性，进行动作时间分析。.能够满足单个机器人、工作台及完整的生产线和生产区域等多个级别的机器人仿真和工作站1套二、技术参数|1fJy号产品名称技术参数要求数量单位1生活垃圾与塑料分类系统一高速感知系统()硬件参数：.感知系统支架X方向尺寸：OTOOOmm可调；Y方向尺寸：OTOOOmm可调；Z方向尺寸：OTOOmm可调。.接口散热：散热配备：接口具备工业散热功能，具备多个角度位置微调，同时具有减震隔热功能。.相机3.1成像芯片种类：主流CCD芯片。3.2图像传输方式：支持USB3.Oo3.3图像传输要求：非压缩图像传输。3.4帧率:^60fpso3.5分辨率:22592X1944。3.6传感器类型：1/2.5全局曝光相机。3.7成像种类：彩色成像。3.8像元尺寸：＞3.45umX3.45umo3.9靶面尺寸:22/3寸。3.10曝光模式：超短、标准。1套开发需求。.能够根据产品工艺规划和产量交付要求，对工厂制造生产能力进行规划、评估和优化。.提供实验管理、特征值计算、遗传算法等启发式数值优化求解器，对大规模系统输入参数进行仿真优化，快速获得最优的系统参数配置。.工艺管理、制造执行及仿真管理要基于三维结构化工艺管理平台，实现工艺规划与工艺过程验证及虚拟调试软件的集成。详细阐述集成原理及方案，如需二次开发请阐述技术实现方式，及开发工作周期。.支持KUKA、ABB、COMAU、FANUC、YASKAWA.KAWASAKI机器人的离线编程，能够对多种机器人、自动化设备进行精确设计、仿真、优化、分析，快速编制高准确度工业机器人3D运动轨迹和执行程序。列明所支持的机器人品牌。.提供工艺仿真虚拟调试功能，与学校学部已有的教学硬件妥善联通，包括PLC、matlab等数控系统等，能够进行自动化设备、机器人和PLC控制器等的虚拟调试。.支持自动焊点分布到机器人、自动焊枪定向、焊点工位平衡、焊点分布手动调整等工艺规划，还可进行干涉、可达性、翻转等工艺分析，并通过自动路径规划功能进行优化。.内置丰富的智能工厂对象库，包含建筑、工业、物料搬运、各类工业用传输带以及车辆等，对象支持参数化设置。逐一列明所支持的建筑、工业、物料搬运、工业用传输带、车辆等智能工厂对象库图谱。.提供全面和成熟的工厂设计和物流仿真功能，包含成熟的物流设备库、控制策略和生产流程，可以灵活配置和编程控制，具有对多种布局和产能方案进行智能优化的能力。.通过虚拟仿真软件进行虚拟设备调试与验证。其中包含机械手程序编程验证仿真，工业视觉相机模型位置仿真，并触发拍照后呈现拍照结果。.提供教学资源模块，便于学生按照实习模块进行虚拟编程，虚拟调试等教学环节。(提供教学资源)24物料运输与调度管理模块-多AGV调度系统()硬件系统：AGV输送负载:2300Kg。最大输送效率：^lm/so外形尺寸：W720X470X278。电池容量:224V,36AHoL5充电时间:<4ho网络支持：支持wifi,4G,5GoL7导航方式：采用激光SLAM导航；充电功能：1套具有自动充电功能。覆盖面积：21000平米。AP：支持多处ap。10实时调度：支持不少于100台AGV的实时调度，提供展示案例。2.服务器参数运行环境Ubuntu,支持二次扩展开发。2支持多任务协同开发，支持多路径规划。3支持MES/ERP/WMS等,通讯方式支持wifi。4具备权限访问、业务逻辑、数据服务器、远程访问接口等。（二）软件参数.支持Windows、Linux平台部署。.支持AGV小车状态管理功能。.支持AGV小车控制功能。.支持数据可视化功能。.提供二次开发源代码。25物料运输与调度管理模1.功能要求1.1具备分选物自动打包功能。L2支持调度管理功能，能够根据不同指令执行不同打包方案。1.3打包后的货物置于不小于1100X800X1套块-自动打包运输模块325mm的平台上，负载不小于300Kgo2.性能指标2.1锂电容量：251.2V40AHo2.2续航能力:28H。2.3最大移动速度：，1.5m/s。2.4最小转弯半径：20mm。2.5重复定位精度：^±20mm/±5°。2.6通讯方式：支持wifi等，具备被动碰撞检测功能，配备深度相机。2.7自主充电：支持电池自主充电，支持电池快换。26成像感知模块-光源单元.光源种类：包含背光、侧光、环光、定光、条光等多种光源。L2尺寸类型:23种。尺寸直径覆盖范围：100-300mm；方形光源尺寸范围：100X100-400X400o穹顶光直径：2150mni。.5光源颜色类型：包括白光、蓝光和红光一套。.光源控制器通道数量：24通道。2.2功率:2400W。1套.3数量：N3套。.教学资料提供光学打光实验指导书，提供不少于5种打光案例教学。3.2提供教学资源，并提供相关教材。27成像感知模块-相机单元.相机配置相机种类：具有线阵、面阵相机，面阵相机。功率种类：覆盖200w,300w,500w,lOOOw,2000w像素相机各1套；线阵相机种类：4K、8K\16K各1套。芯片种类：主流CCD芯片。传输协议:USB3.Oo图像传输类型：实时非压缩图像传输。传感器类型：1/2.5全局曝光相机，成像类型：彩色成像。曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。增益：支持自动调节增益。白平衡：支持自动调节白平衡。10R0I：支持R0I自定义。成像方式：支持水平和垂直镜像。尺寸：^29.5mmX29.5mmX30.5mmo1.13兼容性：兼容接入labview等第三方软件1套平台。像元尺寸：三3.45umX3.45um。靶面尺寸：三2/3寸。曝光模式：可选超短及标准。曝光时间：^luso供电接口:具备6-pinp7接口供电和I/O。1910接口类型：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。防护等级：NIP30。工作温度:0-50℃o储藏温度：-30-70℃o2.软件配置1支持windows,linux等操作系统。2.2所有相机具有主流开发语言SDK,支持二次开发。1.配套底座成像1.1底座种类：采用气浮隔震台。感知1.2尺寸：1200mmX900mmX600mmo28模块-2.功能要求1套基座2.1相机支架及随动魔术手,兼容多种相机接口，单元具备自动散热、减震功能。2.2相机螺钉孔兼容M3-M5螺钉，同时支持市面主流工业相机，并具有隔热防震功能。2.3隔振模块采用减震弹簧设计，减震弹簧不少于4根，外观具备防腐功能。2.4魔术手具备立体空间任意角度固定锁紧功能，可根据实际应用需求调整角度和位置。3.教学资源3.1提供成像感知教学实验指导书，并24小时响应为提供相关技术支持。3.2提供不少于7天的师资和技术培训，保证设备正常使用。29成像感知模块-成像系统与外接应用（）成像系统参数.成像波段:具备400-1700nm光。.图像分辨率：2640X480。.光源波段:配套650nm、850nm>llOOnm、1300nm等四个波段光源；光源种类：条形光。.光源数量：》2套。（二）功能要求.支持机器人引导定位、缺陷检测、随机分选测试。.定位精度：<0.02mmo（三）软件参数1.软件采用模块化拖拽式方式，可以实现图像处1套理、通讯、定位、分割等多种功能的应用。.提供二次开发教程，提供相关源代码。.提供不少于7天的师资培训，并提供文字版教程。30控制模块-高压吹气模块（）硬件参数.持续吹气时间：2300ms（交货时提供产品的检测报告）。.响应速度：W10ms（交货时提供产品的检测报告）。.吹力：21Mpa（交货时提供产品的检测报告）。.重物范围：0-15Kgo.持续吹气量：^15001/mino.出气孔：配备多个出气孔，确保有足够的风力。（二）软件参数.支持支持windows,linux等操作系统。.支持TCP/IP通信。.可实现对出气孔开关、通断时长以及气量的控制。.软件配备多种吹气策略，可实时对高压吹气模块进行控制。.软件界面设计简捷，可根据配置流程快速完成1套吹气工艺参数的设置。31控制模块-智能控制算法()硬件参数1.采用防爆及高频气动控制柜。(二)软件参数.具备危险气体、高温等自动报警功能。.具备安全总控功能，可以根据图像分布式感知信息，实现环境信息的检测，并划定安全区域、危险区域，并根据区域设定不同实现不同应对策略。.具备安全可视化管控系统，可以通过可视化手段实现危险区域的颜色区分。.控制周期响应时间不大于50mso1套32机器人末端工具模块-手爪单元.工装库数量：＞5套。.工具库数量：三5套。.手爪种类：包含电动、气动等手爪。.功能要求能够实现塑料瓶、易拉罐、纸箱等多种垃圾的吸附、夹取等。具备自动功能切换，可以自由选择，并更换末端工具。4.3具备快速切换功能，可以实现。4.4包含柔性和硬性手爪。1套4.5包含吸附式夹爪和夹持式手爪，等多种类型的手爪。33机器人末端工具模块-自动切换模块.自动切换：具备自动切换功能，每套末端工具配套公盘母盘，自动切换。.负载范围：lOKg-120Kg。.自动电气接口：支持。.气动接口：支持。.吸附式夹爪方式：采用真空吸附。.吸附力：^lOKgo.手爪夹持范围：N20cni。.夹持力：^lOKgo.电动手爪：支持机器人自动驱动。.柔性手爪数量：25套。.手抓组合方式：可以根据外部场景需求自由组合。.复合多功能手爪：支持夹持、吸附等多种复合功能，并自由切换。1套34云边端协同模块-组成单()硬件参数.网络存储：》2限.系统盘CPU：>8核8G。.硬盘：22T。.CPU主频：22.5GHz。1套11最小曝光时间:luso4.相机功能要求曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。2增益：支持调节。3白平衡：支持自动调节。4.4R0I：支持R0I自定义。5其他：支持水平和垂直镜像。传感器尺寸W29.5mmX29.5mmX30.5mmo协议要求；传输协议：USB3.0、GenlCam；兼容性：可以兼容接入labview等第三方软件平台。10参数：供电接口：具备6-pinp7接口供电；10：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。8.其他参数要求1防护等级：21P30。2工作温度：0-50℃o3储藏温度:-30-70℃o系统支持：兼容系统：支持windows,linux等操作系统。光谱传感器1光谱波段：900nm-1700nmo2分辨率:2640X480。元.内存：配置DDR43200MT内存。.以太网光口控制数量：配置2个10Gb器，配置不少于2个千兆网口。.配置功率：^HOOwo.电源种类：2+2冗余电源。.支持原厂7义24小时,3年备品备件上门更换。（二）软件参数.采用云边端架构，可将各个设备连接，实现设备间的互联互通。.支持TCP、串口等多种通信协议。.云端控制边缘系统的注册、管理以及应用的配置和下发。.边缘负责边缘应用和管理设备。.设备端负责各个边缘设备的运行，云、边、端三层可以独立运行，也可任意组合，以满足不同场景的需求。35云边端协同模块-部署与计算（）硬件参数1.边缘计算模块采用基础运算+扩展I0T模块，支持主流iot协议。（二）软件参数1.支持自动分配云计算与边缘计算的任务，实现云计算的下沉，将云计算、云分析扩展到边缘端。1套系统.边缘控制器架构及二次开发系统，包含5个节点，支持工业互联网模块二次开发，机器人控制二次开发，智能制造二次开发。.提供源代码，并提供演示程序。.边缘软件为独立软件，无需绑定硬件，可以运行于服务器、工控机、嵌入式等环境。.边缘端可根据不同场景选择不同系统。.云端可统一对边缘系统、终端设备监控管理，统一运维。.云端管理：提供管理边缘节点的边缘平台，包含节点管理、设备管理、注册管理、日志管理等。.边缘自治：边缘自成系统，弱网或断网环境下与云端中断时不影响边缘业务的运行，边缘端重启时无需从云端获取数据。36安全管控模块（一）硬件参数.处理器频率23.5Ghz,内存416G。.控制功耗＜1000w。.电源输入功率80-235vo.界面显示清晰，USB扩展接口不少于8个。.具备实验室场景的多种安全入侵、烟雾等的自动检测功能，并主动报警、主动决策等功能。.控制周期响应时间不大于10mso1套.支持行人检测、人脸识别、异常行为识别等功能，并能与主流机器人通讯，可实现断电等任务操作。.支持二次开发，盒子处理器具有不少于.OTOPS算力，标配不少于1G内存，采用直流供电模式。.支持百兆、千兆网口传输，支持USB传输，支持HDMI输出，支持音频输出，支持TF卡扩展，支持PCIE插槽，可扩展4G、5Go.支持RS232、RS485、P0E模块等。（二）软件参数.非接触式感知人员入侵、设备异常安全预警。.检测时间<0.3s。.支持caffe、tensorFlow>mxnet、pytorch等编程框架，支持SSH、telnetd>nfs、tftp等网络服务。.支持debug串口调试、ADB调试等。37数字李生及开放模块一三.具备面向工业场景的三维实体对象模型构建功能，能够实现模型动态数据的高精度、全时空实时更新，实现物理世界与信息世界一致可用。.支持二次开发，支持数字学生构建，支持MES。.3D实时建模系统，可实时实现实验室场景的1套维数字化及智能仿真平台3D环境建模与管控。.支持与主流PLC平台的虚实联合仿真，并可以实现PLC端控制虚拟仿真环境，并反馈给虚拟仿真环境。.搭建真实世界和虚拟世界的数字挛生，实现故障的精准定位，提升设备及生产线的健康度。.数据实时化，管理远程化，使生产人员随时随地掌握生产状况，及时优化和指导。38数字挛生及开放模块-工业级数据采集分析及一站式数据治理平台.支持数据采集、数据分析、数据开发、数据安全和数据共享等数据处理功能。.定制开发，支持数字挛生及二次开发功能。.配套无线网关，不少于6个无线ap节点。.配套数字挛生显示大屏，具备一图浏览模式、一图安全管控、一图设备管理等模式；具备远程调度管理功能。.安全管控系统可实现全实验室设备的状态监测、安全管理，能耗统计等功能。.可实现对实验室设备的互联互通互控。.支持全场景3D数字李生系统，动态实时展示数字季生系统。1套39数字挛生及开放模块-基于计算机视觉和深度学习识别的感知智能平台.支持接入动作识别算法、目标检测与跟踪技术、人/设备属性分析技术、身份/RelD识别、动作/交互分析识别技术等。.支持多种工业ap